一种黄芪种苗切秧收获机制造技术

本发明专利技术公开了一种黄芪种苗切秧收获机，包括：车体，切割机构设置于车体的前端，切割机构能够切割黄芪秧苗，松土机构包括第一旋转电机和多个松土铲，松土铲具有多个均匀间隔设置的松土刀刃，挖掘铲设置于容纳腔内，挖掘铲靠近其顶部贯穿前后表面设置有出料口，去土机构与出料口位置对应并能够将黄芪根与土块分以及将黄芪根与秧苗分离；在切割秧苗后和黄芪根出土前增加了松土步骤，利用松土机构对黄芪根周边的土壤进行松土处理，松土刀刃具有尖端，其松土难度远小于直接采用挖掘铲进行挖掘，松土后黄芪根周边土壤间隙增大、对黄芪根的压力减小，可大大降低黄芪根的出土难度和挖掘铲的工作负荷。作负荷。作负荷。

【技术实现步骤摘要】
一种黄芪种苗切秧收获机


[0001]本专利技术属黄芪收获设备
，尤其涉及一种黄芪种苗切秧收获机。

技术介绍

[0002]黄芪，为豆科属植物蒙古黄芪或膜荚黄芪的根，具有健脾补中，升阳举陷，益卫固表，利尿，托毒生肌的功效。主治脾气虚证，肺气虚证，气虚自汗证，气血亏虚，疮疡难溃难腐，或溃久难敛等。黄芪幼苗一般在土壤上方形成秧苗，土壤下方形成黄芪根(即中药意义里的黄芪)，黄芪幼苗的根部长度约为50
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75cm不等，其长度与土壤情况、种植地区等有关，当黄芪幼苗生长到一定程度后需要起苗移栽。
[0003]目前在黄芪收获方面一般采用人工收获的方法，先用锄头或者镰刀去掉秧苗，再向下深度挖掘将黄芪从土壤中刨出，用手去泥。为此，专利CN104380907B公开了一种黄芪切秧收获机，其能够实现自动切秧、挖掘、去土等效果，但其具有以下缺陷：
[0004]1、秧苗切割后采用开口向下的回收袋和袋内的风机对秧苗进行风力吸附收集，秧苗重量较大时无法通过风机进行吸附；秧苗收集量较大时，秧苗会将风机的风口堵住造成吸附失效；且秧苗沿回收袋上升至风机位置时容易将风机卡死造成事故。综上，该专利在秧苗切割、处理方面存在不足。
[0005]2、该专利采用挖掘铲收集带土黄芪，正如上述内容中所说，黄芪长度较长，挖掘铲能够伸入土壤中，但要想使挖掘铲始终保持该深度并随拖拉机一并行进则难度较大，对于挖掘铲的负荷极高，很容易发生断裂事故。
[0006]3、去土装置采用与偏心连杆相连接的振动筛且振动筛倾斜设置，去土时振幅较大，一方面容易损伤黄芪，另一方面也容易将黄芪颠落至振动筛以外。
[0007]有鉴于此，如何提供一种能够全部或部分解决上述技术问题的黄芪种苗切秧收获机是本领域人员亟需解决的一个问题。

技术实现思路

[0008]本专利技术的目的是提供一种黄芪种苗切秧收获机，以解决上述问题，达到合理处理秧苗、使黄芪与土块分离并提高设备稳定性的目的。
[0009]为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：一种黄芪种苗切秧收获机，包括：车体，所述车体内限定出容纳腔；切割机构，所述切割机构设置于所述车体的前端，所述切割机构能够切割黄芪秧苗；松土机构，所述松土机构包括第一旋转电机和多个松土铲，所述第一旋转电机与所述容纳腔侧壁和/或底面连接，多个所述松土铲与所述第一旋转电机的输出轴固定连接并沿其周向均匀设置；所述松土铲具有多个均匀间隔设置的松土刀刃，所述松土刀刃具有尖端且相邻两个所述松土刀刃之间的间距大于黄芪根的外径；所述车体对应所述松土刀刃的位置贯穿底面开设有第一通道，所述松土刀刃从所述第一通道延伸至所述车体下方并能够伸入地面以下78
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83cm；挖掘铲，所述挖掘铲设置于所述容纳腔内，所述车体对应所述挖掘铲的位置贯穿底面开设有第二通道，所述挖掘铲的底端从所述第二通道延伸至
所述车体下方并能够伸入地面以下78
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83cm；所述挖掘铲靠近其顶部贯穿前后表面设置有出料口；去土机构，所述去土机构与所述出料口位置对应并能够将黄芪根与土块分以及将黄芪根与秧苗分离，所述车体对应所述去土机构的位置贯穿底部设置有第三通道，分离后的土块和秧苗能够从所述第三通道排出。
[0010]本专利技术的有益效果是：
[0011]1、在切割秧苗后和黄芪根出土前增加了松土步骤，利用松土机构对黄芪根周边的土壤进行松土处理，松土刀刃具有尖端，其松土难度远小于直接采用挖掘铲进行挖掘；松土后黄芪根周边土壤间隙增大、对黄芪根的压力减小，可大大降低黄芪根的出土难度和挖掘铲的工作负荷。
[0012]2、松土深度和挖掘深度超过了黄芪根的最大深度，能够保证松土效果良好、保证挖掘时挖掘铲的底部位于黄芪根以下，不会损伤黄芪根；该深度不宜过深，过深会导致多余的土块随黄芪一并被挖掘，也会增加挖掘铲的工作负荷，因此本申请将该深度控制为78
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83cm。
[0013]3、松土后可通过挖掘铲轻松的将黄芪根、土块以及土块中混合的秧苗一并收集到挖掘铲内并从出料口排放至去土机构，去土机构可同时将土块和秧苗与黄芪根分离，分离后的土块和秧苗从第三通道排放，实现了黄芪根出土、去土一体化操作。
[0014]优选的，相邻两个所述松土刀刃之间的间距为黄芪的种植垄间距。
[0015]本申请通过松土刀刃对黄芪根周边的土壤进行松土时不需要松土刀刃与黄芪根贴合，为提高工作效率以及结构的合理性，可以将松土刀刃的间距设置为黄芪种植垄间距，工作时可同时对每一垄黄芪的两侧土壤进行松土，大大提高工作效率和松土效果。
[0016]进一步的，所述切割机构包括：支撑板，所述支撑板与所述车体前端固定连接，所述支撑板水平设置；第一伸缩电机，所述第一伸缩电机固定设置于所述支撑板的上表面，其伸缩杆贯穿所述支撑板并向所述支撑板的下方延伸；第二旋转电机，所述第二旋转电机与所述第一伸缩电机的伸缩杆固定连接；切割刀刃，所述切割刀刃有多个，多个切割刀刃与所述第二旋转电机的输出轴固定连接并沿其周向均匀设置。
[0017]本申请通过第一伸缩电机可灵活调整切割刀刃的距地高度，使切割刀刃能够在合适的高度对秧苗进行切割，提高设备的灵活性和适用范围。
[0018]进一步的，还包括第二伸缩电机，所述第二伸缩电机与所述第一旋转电机的位置对应，所述第二伸缩电机与所述容纳腔的顶面固定连接，其伸缩杆与所述第一旋转电机固定连接。
[0019]本申请通过第二伸缩电机可以调节松土刀刃的工作深度，针对不同品种的黄芪可以调整不同的工作深度；同时还可以再结束松土工作后将松土刀刃回收至收纳箱内，提高安全性和便利性。
[0020]进一步的，还包括：第一固定板，所述第一固定板顶部与所述容纳腔的顶面固定连接，其底部与所述挖掘铲的顶部铰接；第三伸缩电机，所述第三伸缩电机一端通过第一铰接座与第一固定板铰接，另一端通过第二铰接座与所述挖掘铲的侧边铰接，所述第一铰接座固定设置在所述第一固定板上，所述第二铰接座固定设置在所述挖掘铲的侧边上。
[0021]本申请中，第一固定板、第三伸缩电机、第一铰接座和第二铰接座的协同作用与第二伸缩电机类似，其作用在于调节挖掘铲的工作深度以及在结束挖掘工作后将挖掘铲回收
至收纳箱内。之所以采用第一固定板是因为挖掘铲工作时的负荷要远大于松土刀刃，仅采用伸缩电机的伸缩杆连接有一定的安全隐患，而第一固定板相比于伸缩电机的伸缩杆具有充足的强度和承载能力，能够大大提高挖掘铲工作时的安全性和稳定性。
[0022]进一步的所述去土机构包括：振动式传送带，所述振动式传送带水平设置，其进料端与所述出料口位置对应，所述振动式传送带贯穿上下表面设置有多个长条形的通孔，所述通孔的长度为42
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50cm，宽度不超过黄芪根的外径，所述通孔与所述第三通道连通且位置对应。
[0023]由于本申请采用先切割秧苗再收获黄芪根的方式，因此挖掘铲挖掘黄芪根时必然会导致秧苗混合在内。由于黄芪根的外径要远大于秧苗的外径、长度也比秧苗的长度要本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种黄芪种苗切秧收获机，其特征在于，包括：车体(1)，所述车体(1)内限定出容纳腔(101)；切割机构，所述切割机构设置于所述车体(1)的前端，所述切割机构能够切割黄芪秧苗；松土机构，所述松土机构包括第一旋转电机(3)和多个松土铲(4)，所述第一旋转电机(3)与所述容纳腔(101)侧壁和/或底面连接，多个所述松土铲(4)与所述第一旋转电机(3)的输出轴固定连接并沿其周向均匀设置；所述松土铲(4)具有多个均匀间隔设置的松土刀刃(401)，所述松土刀刃(401)具有尖端且相邻两个所述松土刀刃(401)之间的间距大于黄芪根的外径；所述车体(1)对应所述松土刀刃(401)的位置贯穿底面开设有第一通道(102)，所述松土刀刃(401)从所述第一通道(102)延伸至所述车体(1)下方并能够伸入地面以下78
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83cm；挖掘铲(5)，所述挖掘铲(5)设置于所述容纳腔(101)内，所述车体(1)对应所述挖掘铲(5)的位置贯穿底面开设有第二通道(103)，所述挖掘铲(5)的底端从所述第二通道(103)延伸至所述车体(1)下方并能够伸入地面以下78
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83cm；所述挖掘铲(5)靠近其顶部贯穿前后表面设置有出料口(501)；去土机构，所述去土机构与所述出料口(501)位置对应并能够将黄芪根与土块分以及将黄芪根与秧苗分离，所述车体(1)对应所述去土机构的位置贯穿底部设置有第三通道(104)，分离后的土块和秧苗能够从所述第三通道(104)排出。2.根据权利要求1所述的一种黄芪种苗切秧收获机，其特征在于，相邻两个所述松土刀刃(401)之间的间距为黄芪的种植垄间距。3.根据权利要求1所述的一种黄芪种苗切秧收获机，其特征在于，所述切割机构包括：支撑板(6)，所述支撑板(6)与所述车体(1)前端固定连接，所述支撑板(6)水平设置；第一伸缩电机(7)，所述第一伸缩电机(7)固定设置于所述支撑板(6)的上表面，其伸缩杆贯穿所述支撑板(6)并向所述支撑板(6)的下方延伸；第二旋转电机(8)，所述第二旋转电机(8)与所述第一伸缩电机(7)的伸缩杆固定连接；切割刀刃(9)，所述切割刀刃(9)有多个，多个切割刀刃(9)与所述第二旋转电机(8)的输出轴固定连接并沿其周向均匀设置。4.根据权利要求1所述的一种黄芪种苗切秧收获机，其特征在于，还包括第二伸缩电机(10)，所述第二伸缩电机(10)与所述第一旋转电机(3)的位置对应，所述第二伸缩电机(10)与所述容纳腔(101)的顶面固定连接，其伸缩杆与所述第一旋转电机(3)固定连接。5.根据权利要求1所述的一种黄芪种苗切秧收获机，其特征在于，还包括：第一固定板(11)，所述第一固定板(11)顶部与所述容纳腔(101)的顶面固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：于潇泽，赵华洋，永生，于静辉，战海云，赵跟兄，
申请(专利权)人：内蒙古民族大学，
类型：发明
国别省市：