一种同时检测大型中空齿轮角位移与径向偏心的方法技术

本发明专利技术涉及电磁检测领域，具体公开了一种同时检测大型中空齿轮角位移与径向偏心的方法。方法包括：在大型中空齿轮距齿顶圆固定距离安装嵌入式角位移传感器；对传感器激励绕组分别施加正弦、余弦交流电激励；通过传感器感应绕组分别感应磁场变化并输出驻波信号；将各个感应绕组输出的驻波信号叠加，得到行波信号；通过嵌入式角位移传感器信号处理系统检测行波信号的相位与幅值，即可解算偏心状态下齿轮的角位移与径向偏心大小；本发明专利技术直接对大型中空齿轮的角位移、径向偏心大小进行检测，同时还能够有效摆脱被测对象的尺寸限制，实现多参量复合检测，提高测量效率。提高测量效率。提高测量效率。

【技术实现步骤摘要】
一种同时检测大型中空齿轮角位移与径向偏心的方法


[0001]本专利技术涉及电磁检测领域，尤其涉及一种同时检测大型中空齿轮角位移与径向偏心的方法。

技术介绍

[0002]大型和超大型精密机床的末端回转转台通常是大型中空齿轮，角位移和径向偏心是大型中空齿轮在工作过程中的重要检测参数。目前，光栅式、钢栅、磁栅式等传感器在角位移检测领域中使用颇多，由于受被测对象的尺寸以及特有的中空型结构限制，导致目前国内外少有精密位移传感器能直接同时检测角位移与径向偏心，且大多数传感器抗干扰能力较差，易受强振动、强冲击等工作环境影响，从而影响传感器测量精度，难以满足对大型中空齿轮角位移与径向偏心高精度、多参量复合测量的要求。
[0003]嵌入式角位移传感器是一种基于电磁耦合原理的传感器，具有结构简单、制造成本低、体积小等优点的同时，还具备适应性强、不易受强振动、强冲击等恶劣工况的影响、对被测对象实现直接检测等诸多优点，易于实现多参数测量，在测量方面具有广阔的应用前景。
[0004]现有的角位移检测技术通常采用与电机同轴安装传感器的方式，例如旋转编码器常本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种同时检测大型中空齿轮角位移与径向偏心的方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、布置检测系统，以大型中空齿轮为转子，在大型中空齿轮距齿顶圆固定距离安装嵌入式角位移传感器，以嵌入式角位移传感器为定子；S2、对嵌入式角位移传感器的激励绕组分别施加正弦、余弦交流电激励；S3、通过嵌入式角位移传感器的感应绕组分别感应磁场变化并输出驻波信号；S4、将各个感应绕组输出的驻波信号叠加，得到行波信号；S5、通过嵌入式角位移传感器信号处理系统检测行波信号的相位与幅值，解算偏心状态下大型中空齿轮的角位移与径向偏心的大小。2.根据权利要求1所述的一种同时检测大型中空齿轮角位移与径向偏心的方法，其特征在于：在步骤S1中，所述检测系统还包括伺服电机、蜗杆和蜗轮；伺服电机的动力输出轴与蜗杆固定连接并可驱动蜗杆旋转；蜗杆与蜗轮啮合传动；大型中空齿轮平行且偏心置于蜗轮上方，大型中空齿轮与蜗轮之间固定连接；嵌入式角位移传感器旁置式定位在大型中空齿轮的周向侧边，嵌入式角位移传感器与蜗轮同心设置；嵌入式角位移传感器包括定子齿和线圈；定子齿为圆环的一段，定子齿在面对大型中空齿轮的一面上具有三个轴向开槽以形成四个齿，四个齿与相应的线圈配合并分别形成传感单元；线圈包括正弦激励绕组、余弦激励绕组及感应绕组。3.根据权利要求2所述的一种同时检测大型中空齿轮角位移与径向偏心的方法，其特征在于：定子齿的四个齿依次为一号齿、二号齿、三号齿及四号齿；一号齿上的正弦激励绕组按照顺时针缠绕、余弦激励绕组按照顺时针缠绕、感应绕组按照顺时针缠绕；二号齿上的正弦激励绕组按照逆时针缠绕、余弦激励绕组按照逆时针缠绕、感应绕组按照顺时针缠绕；三号齿上的正弦激励绕组按照顺时针缠绕、余弦激励绕组按照逆时针缠绕、感应绕组按照逆时针缠绕；四号齿上的正弦激励绕组按照逆时针缠绕、余弦激励绕组按照顺时针缠绕、感应绕组按照逆时针缠绕。4.根据权利要求3所述的一种同时检测大型中空齿轮角位移与径向偏心的方法，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙世政，张俊明，何玲玲，
申请(专利权)人：重庆交通大学，
类型：发明
国别省市：