校准方法、装置、终端及存储介质制造方法及图纸

本公开是关于一种校准方法、装置、终端及存储介质，其中，终端包括第一组件和第二组件，第一组件与第二组件之间的夹角角度可调；校准方法包括：确定第一组件与第二组件处于第一设定状态；根据第二磁信息与所述第一设定状态下检测到的第一磁信息，确定差值信息，其中，第二磁信息与校准前的设定关系对应，设定关系表征磁信息与夹角角度的映射关系；若确定所述差值信息满足设定阈值信息，则校准设定关系。该方法中，基于磁信息对设定关系进行校准，从而避免了外界磁场以及终端内部结构变化带来的干扰，更好地确保设定关系的可靠性，可以更加准确地确定第一组件与第二组件的夹角角度，提升用户的使用体验。用户的使用体验。用户的使用体验。

【技术实现步骤摘要】
校准方法、装置、终端及存储介质


[0001]本公开涉及终端
，尤其涉及一种校准方法、装置、终端及存储介质。

技术介绍

[0002]目前，折叠屏手机越来越多，折叠屏手机一般基于磁场测量单元来确定磁信息，其中，折叠屏手机可预设设定关系，设定关系表征磁信息与折叠屏的夹角角度的映射关系。由此，磁场测量单元检测到磁信息后，便可基于磁信息以及设定关系，确定折叠屏的夹角角度。但是，磁场测量单元很容易受到外界磁场的干扰，也容易受到手机内部结构变化的干扰，如果不对上述干扰进行校准，则会导致无法准确确定夹角角度。

技术实现思路

[0003]为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种校准方法、装置、终端及存储介质。
[0004]根据本公开实施例的第一方面，提供一种校准方法，应用于终端，所述终端包括第一组件和第二组件，所述第一组件与所述第二组件之间的夹角角度可调，所述方法包括：
[0005]确定所述第一组件与所述第二组件处于第一设定状态；
[0006]根据第二磁信息与所述第一设定状态下检测到的第一磁信息，确定差值信息，其中，所述第二磁信息与校准前的设定关系对应，设定关系表征磁信息与夹角角度的映射关系；
[0007]若确定所述差值信息满足设定阈值信息，则校准设定关系。
[0008]可选地，所述差值信息至少包括第一方向的磁场强度差值、第二方向的磁场强度差值和第三方向的磁场强度差值其中之一，所述设定阈值信息至少包括第一方向的设定阈值、第二方向的设定阈值和第三方向的设定阈值其中之一；r/>[0009]所述确定所述差值信息满足设定阈值信息，包括：
[0010]确定第一方向的磁场强度差值的绝对值大于或等于第一方向的设定阈值；和/或，
[0011]确定第二方向的磁场强度差值的绝对值大于或等于第二方向的设定阈值；和/或，
[0012]确定第三方向的磁场强度差值的绝对值大于或等于第三方向的设定阈值。
[0013]可选地，所述校准设定关系，包括：
[0014]若确定所述终端在设定周期内未发生设定事件，则根据所述差值信息校准设定关系。
[0015]可选地，所述校准设定关系，包括：
[0016]若确定所述终端在设定周期内发生设定事件，则根据设定规则校准设定关系。
[0017]可选地，所述根据设定规则校准设定关系，包括：
[0018]确定所述第一组件与所述第二组件处于第二设定状态下的多个夹角角度，以及所述多个夹角角度对应的多个第三磁信息，其中，所述多个夹角角度与所述多个第三磁信息一一对应；
[0019]根据所述多个夹角角度与所述多个第三磁信息，校准设定关系。
[0020]可选地，所述多个夹角角度分别属于多个设定角度范围。
[0021]可选地，所述根据设定规则校准设定关系，还包括：
[0022]输出指示信息，所述指示信息用于指示将所述第一组件和所述第二组件驱动至设定角度范围。
[0023]可选地，所述第二设定状态包括，所述第一组件与所述第二组件的夹角角度大于0
°
的状态。
[0024]可选地，所述第一设定状态包括，所述第一组件与所述第二组件的夹角角度为0
°
的状态
[0025]根据本公开实施例的第二方面，提供一种校准装置，应用于终端，所述终端包括第一组件和第二组件，所述第一组件与所述第二组件之间的夹角角度可调，所述装置包括：
[0026]确定模块，用于确定所述第一组件与所述第二组件处于第一设定状态；
[0027]还用于根据第二磁信息与所述第一设定状态下检测到的第一磁信息，确定差值信息，其中，所述第二磁信息与校准前的设定关系对应，设定关系表征磁信息与夹角角度的映射关系；
[0028]校准模块，用于若确定所述差值信息满足设定阈值信息，则校准设定关系。
[0029]可选地，所述差值信息至少包括第一方向的磁场强度差值、第二方向的磁场强度差值和第三方向的磁场强度差值其中之一，所述设定阈值信息至少包括第一方向的设定阈值、第二方向的设定阈值和第三方向的设定阈值其中之一；
[0030]所述确定模块，还用于：
[0031]确定第一方向的磁场强度差值的绝对值大于或等于第一方向的设定阈值；和/或，
[0032]确定第二方向的磁场强度差值的绝对值大于或等于第二方向的设定阈值；和/或，
[0033]确定第三方向的磁场强度差值的绝对值大于或等于第三方向的设定阈值。
[0034]可选地，所述校准模块，还用于：
[0035]若确定所述终端在设定周期内未发生设定事件，则根据所述差值信息校准设定关系。
[0036]可选地，所述校准模块，还用于：
[0037]若确定所述终端在设定周期内发生设定事件，则根据设定规则校准设定关系。
[0038]可选地，所述校准模块，还用于：
[0039]确定所述第一组件与所述第二组件处于第二设定状态下的多个夹角角度，以及所述多个夹角角度对应的多个第三磁信息，其中，所述多个夹角角度与所述多个第三磁信息一一对应；
[0040]根据所述多个夹角角度与所述多个第三磁信息，校准设定关系。
[0041]可选地，所述多个夹角角度分别属于多个设定角度范围。
[0042]可选地，所述校准模块，还用于：
[0043]输出指示信息，所述指示信息用于指示将所述第一组件和所述第二组件驱动至设定角度范围。
[0044]可选地，所述第二设定状态包括，所述第一组件与所述第二组件的夹角角度大于0
°
的状态。
[0045]可选地，所述第一设定状态包括，所述第一组件与所述第二组件的夹角角度为0
°
的状态
[0046]根据本公开实施例的第三方面，提供一种终端，所述终端包括：
[0047]处理器；
[0048]用于存储所述处理器可执行指令的存储器；
[0049]其中，所述处理器被配置为执行如第一方面所述的方法。
[0050]根据本公开实施例的第四方面，提供一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由终端的处理器执行时，使得所述终端能够执行如第一方面所述的方法。
[0051]本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：该方法中，基于磁信息对设定关系进行校准，从而避免了外界磁场以及终端内部结构变化带来的干扰，更好地确保设定关系的可靠性，可以更加准确地确定第一组件与第二组件的夹角角度，提升用户的使用体验。
[0052]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
[0053]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
[0054]图1是根据一示例性实施例示出的校准方法的流程图。
[0055]图2是根据一示例性实施例示本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种校准方法，应用于终端，所述终端包括第一组件和第二组件，所述第一组件与所述第二组件之间的夹角角度可调，其特征在于，所述方法包括：确定所述第一组件与所述第二组件处于第一设定状态；根据第二磁信息与所述第一设定状态下检测到的第一磁信息，确定差值信息，其中，所述第二磁信息与校准前的设定关系对应，设定关系表征磁信息与夹角角度的映射关系；若确定所述差值信息满足设定阈值信息，则校准设定关系。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述差值信息至少包括第一方向的磁场强度差值、第二方向的磁场强度差值和第三方向的磁场强度差值其中之一，所述设定阈值信息至少包括第一方向的设定阈值、第二方向的设定阈值和第三方向的设定阈值其中之一；所述确定所述差值信息满足设定阈值信息，包括：确定第一方向的磁场强度差值的绝对值大于或等于第一方向的设定阈值；和/或，确定第二方向的磁场强度差值的绝对值大于或等于第二方向的设定阈值；和/或，确定第三方向的磁场强度差值的绝对值大于或等于第三方向的设定阈值。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述校准设定关系，包括：若确定所述终端在设定周期内未发生设定事件，则根据所述差值信息校准设定关系。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述校准设定关系，包括：若确定所述终端在设定周期内发生设定事件，则根据设定规则校准设定关系。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据设定规则校准设定关系，包括：确定所述第一组件与所述第二组件处于第二设定状态下的多个夹角角度，以及所述多个夹角角度对应的多个第三磁信息，其中，所述多个夹角角度与所述多个第三磁信息一一对应；根据所述多个夹角角度与所述多个第三磁信息，校准设定关系。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述多个夹角角度分别属于多个设定角度范围。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据设定规则校准设定关系，还包括：输出指示信息，所述指示信息用于指示将所述第一组件和所述第二组件驱动至设定角度范围。8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第二设定状态包括，所述第一组件与所述第二组件的夹角角度大于0
°
的状态。9.根据权利要求1
‑
8任一项所述的方法，其特征在于，所述第一设定状态包括，所述第一组件与所述第二组件的夹角角度为0
°
的状态。10.一种校准装置，应用于终端，所述终端包括第一组件和第二组件，所述第一组件与所述第二组件之间的夹角角度可调，其特征在于，所述装置包括：确定模块，用于确定所述第一组件与所述第二组件处于第一设定状态；还用于根据第...

【专利技术属性】
技术研发人员：解霏，王露，陈越，
申请(专利权)人：北京小米移动软件有限公司，
类型：发明
国别省市：