一种水电厂巡检设备运行方法及巡检设备技术

本发明专利技术涉及的水电厂巡检技术领域，尤其涉及一种水电厂巡检设备运行方法及巡检设备，包括，将巡检设备底部的调节装置收起；启动巡检设备使其运行，并将巡检设备监测到的情况通过信号传输反馈至控制系统；当巡检设备出现故障不能移动时，会发送故障信号至控制系统；维修人员接收到巡检设备的故障信息，将巡检设备底部的调节装置放下，可拉动巡检设备对其进行回收，本发明专利技术通过对调节装置进行收起和放下，可对巡检设备进行顶升和下落，使得巡检设备发生故障不能移动时，可以人工拖动巡检设备离开故障现场，对巡检设备进行回收。对巡检设备进行回收。对巡检设备进行回收。

【技术实现步骤摘要】
一种水电厂巡检设备运行方法及巡检设备


[0001]本专利技术涉及的水电厂巡检
，尤其涉及一种水电厂巡检设备运行方法及巡检设备。

技术介绍

[0002]巡检机器人时巡检设备的一种，巡检机器人能够进行自定位、路径规划、智能感知、人脸识别、视频监控等行为，可以协助完成馆内的监控巡逻保安工作，实现动态巡检、无死角监控、异常预警，有效避免人工巡检的各种弊端。
[0003]目前，在很多水电工厂厂区内都设有巡检机器人，来巡视监测厂区内的情况，现有的巡检机器人，一般采用电机驱动其运行，当受到意外碰撞时，自我防护能力较差，可能会导致电机卡死，导致巡检机器人不能再移动前进，人工回收时较为麻烦。

技术实现思路

[0004]本部分的目的在于概述本专利技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和专利技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和专利技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本专利技术的范围。
[0005]鉴于上述现有水电厂巡检设备一般采用电机驱动其运行，当受到意本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水电厂巡检设备运行方法，其特征在于：包括，将巡检设备底部的调节装置收起；启动巡检设备使其运行，并将巡检设备监测到的情况通过信号传输反馈至控制系统；当巡检设备出现故障不能移动时，会发送故障信号至控制系统；维修人员接收到巡检设备的故障信息，将巡检设备底部的调节装置放下，可拉动巡检设备对其进行回收。2.根据权利要求1所述的水电厂巡检设备运行方法，其特征在于：所述调节装置上设置有调节工具，所述调节工具用于对巡检设备的离地高度进行调节。3.根据权利要求1或2所述的水电厂巡检设备运行方法，其特征在于：所述调节装置上方设置有防护部件，所述防护部件用于对巡检设备两端进行碰撞缓冲防护。4.根据权利要求3所述的水电厂巡检设备运行方法，其特征在于：所述防护部件上方有摄像部件，所述摄像部件用于对巡检范围内的环境进行监测。5.一种巡检设备，其特征在于：包括如权利要求1～4任一所述的调节装置，其包括，安装单元(100)，包括底座(101)、分别设置在所述底座(101)两侧的挡板(102)，以及设置所述底座(101)中部下方的驱动组件(103)；调节单元(200)，包括设置在两个所述挡板(102)之间的丝杆(201)、设置在所述丝杆(201)一端的调节手轮(202)，以及分别设置在所述丝杆(201)两侧的调节组件(203)，所述丝杆(201)两侧杆体上的螺纹方向相反，所述丝杆(201)中部设置为光杆。6.根据权利要求5所述的巡检设备，其特征在于：所述驱动组件(103)包括设置在底座(101)中部下方的设备壳(103a)、设置在所述设备壳(103a)内的双头电机(103b)、分别设置在所述双头电机(103b)两端输出轴上的主驱动轮(103c)、设置在所述设备壳(103a)内的从动轴(103d)、分别设置在所述从动轴(103d)两端的从驱动轮(103e)，所述从动轴(103d)与双头电...

【专利技术属性】
技术研发人员：张举世，陈启萍，吴凯，陈日伟，王波，张东，江雨，陈珂，彭俊先，王玉，陈霓，张颖鑫，鲍秀兴，官治浩，曹辉，杨雨，
申请(专利权)人：贵州乌江水电开发有限责任公司东风发电厂，
类型：发明
国别省市：