港机的控制系统和港口自动化系统技术方案

本申请提出一种港机的控制系统和港口自动化系统，其中的远程控制设备与港机的自动控制装置通讯连接，用于将控制指令发送给被控的目标自动控制装置。而自动控制装置包括第一控制装置和第二控制装置，第一控制装置在作业时的实时性要求更高。第一控制装置与对应的前端处理设备通讯连接；第二控制装置包括多种类型，相同类型的第二控制装置共用同一个后端处理设备，以使目标自动控制装置能够在连接的前端或后端处理设备的控制下，确定是否执行控制指令。本申请中，设置相同类型的第二控制装置共用同一个后端处理设备，能够避免各个第二控制装置均配置一个后端处理设备的情况，有效节约成本，同时满足第一控制装置在作业过程中的实时性要求。实时性要求。实时性要求。

【技术实现步骤摘要】
港机的控制系统和港口自动化系统


[0001]本申请涉及远程控制
，尤其涉及一种港机的控制系统和港口自动化系统。

技术介绍

[0002]港口机械可以通过远程控制进行作业。远程控制过程中，一般由远程控制设备通过地面光纤或无线的方式将作业指令发送给港机的各个自动控制装置，由各个自动控制装置协同控制港机作业。但是，由于各个自动控制装置的差异较大，导致各个自动控制装置大多单独使用各自的控制器，成本较高。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本申请提出一种港机的控制系统和港口自动化系统，以解决现有技术中各个自动控制装置大多单独使用各自的控制器，成本较高的问题。
[0004]本申请提出的技术方案具体如下：
[0005]第一方面，本申请提供了一种港机的控制系统，包括：设置于远程控制侧的远程控制设备、后端处理设备，以及，设置于港机侧的前端处理设备；
[0006]所述远程控制设备与港机的自动控制装置通讯连接；其中，所述自动控制装置包括第一控制装置和第二控制装置，所述第一控制装置在作业时的实时性要求高于所述第二控制装置；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种港机的控制系统，其特征在于，包括：设置于远程控制侧的远程控制设备、后端处理设备，以及，设置于港机侧的前端处理设备；所述远程控制设备与港机的自动控制装置通讯连接；其中，所述自动控制装置包括第一控制装置和第二控制装置，所述第一控制装置在作业时的实时性要求高于所述第二控制装置；所述第一控制装置与对应的前端处理设备通讯连接；所述第二控制装置包括多种类型，相同类型的第二控制装置与同一个后端处理设备通讯连接；所述远程控制设备，用于将控制指令发送给被控的目标自动控制装置，以使所述目标自动控制装置，在目标后端处理设备或目标前端处理设备的控制下，确定是否执行所述控制指令；所述目标前端处理设备为与所述目标自动控制装置通讯连接的前端处理设备，所述目标后端处理设备为与所述目标自动控制装置通讯连接的后端处理设备。2.根据权利要求1所述的港机的控制系统，其特征在于，还包括设置于云端的云端处理设备；所述自动控制装置包括第三控制装置，所述第三控制装置在作业时的实时性要求低于所述第二控制装置；所述云端处理设备分别与所述第三控制装置、用户终端通讯连接。3.根据权利要求1所述的港机的控制系统，其特征在于，所述目标自动控制装置，用于基于所述控制指令感知环境信息，并将所述环境信息反馈给所述目标前端处理设备或所述目标后端处理设备；所述目标前端处理设备或所述目标后端处理设备，用于基于所述控制指令和环境信息确定控制结果，以使所述目标自动控制装置根据所述控制结果确定是否执行所述控制指令。4.根据权利要求1所述的港机的控制系统，其特征在于，还包括信号传输设备；所述远程控制设备通过所述信号传输设备与所述自动控制装置通讯连接；相同类型的第二控制装置通过所述信号传输设备与同一个后端处理设备通讯连接。5.根据权利要求4所述的港机的控制系统，其特征在于，还包括通过所述信号传输设备与所述远程控制设备通讯连接的远控室；所述远程控制设备，还用于根据所述控制指令从所述远控室中选择符合预设条件的目标远控室，以使所述目标远控室中的工作人员辅助所述目标自动控制装置作业。6.根据权利要求4所述的港机的控制系统，其特征在于，所述信号传输设备包括基于第五代固定网络搭建的全光网通讯链路。7.根据权利要求6所述的港机的控制系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宇，张先军，
申请(专利权)人：三一海洋重工有限公司，
类型：发明
国别省市：