控制具有单踏板驱动系统的车辆的方法技术方案

一种控制车辆的方法。车辆包括车桥组件和单踏板驱动系统。车桥组件可以操作性地连接至电动机器，该电动机器被配置成向车辆车轮提供扭矩。单踏板驱动系统具有控制由电动机器提供的扭矩的踏板。的扭矩的踏板。的扭矩的踏板。

【技术实现步骤摘要】
控制具有单踏板驱动系统的车辆的方法


[0001]本专利技术涉及一种或多种控制具有单踏板驱动系统的车辆的方法。背景
[0002]在美国专利号10,821,948中披露了一种具有适配成实现再生制动命令的再生制动系统的车辆。概述
[0003]在至少一个实施例中，提供了一种控制车辆的方法。该方法可以包括提供车桥组件和单踏板驱动系统。车桥组件操作性地连接至电动机器，该电动机器被配置成向车辆车轮提供扭矩。单踏板驱动系统具有控制由电动机器提供的扭矩的踏板。可以基于车辆速度和踏板的位置来确定运行区域。可以基于运行区域控制提供给电动机器的扭矩。
[0004]在至少一个实施例中，提供了一种控制车辆的方法。该方法可以包括提供车桥组件和单踏板驱动系统。车桥组件操作性地连接至电动机器，该电动机器被配置成向车辆车轮提供扭矩。单踏板驱动系统具有踏板、第一踏板传感器和第二踏板传感器。踏板控制由电动机器提供的扭矩。第一踏板传感器提供指示踏板的位置的第一信号。第二踏板传感器提供也指示踏板的位置的第二信号。该方法可以包括确定第一信号是否足够接近第二信号。可以基于第一信号是否足够接近第二信号来控制电动机器的操作。
[0005]在至少一个实施例中，提供了一种控制车辆的方法。该方法可以包括提供车桥组件和单踏板驱动系统。车桥组件操作性地连接至电动机器，该电动机器被配置成向车辆车轮提供扭矩。单踏板驱动系统具有控制由电动机器提供的扭矩的踏板。该方法可以基于指示踏板的位置的信号来确定是否请求减速。当请求减速时，可以基于该信号和再生因数确定再生制动命令。可以由电动机器基于再生制动命令提供再生制动扭矩。
附图说明
[0006]图1是车辆的示例的侧视图。
[0007]图2是图1所示的车辆的俯视图。
[0008]图3是控制方法的流程图。
[0009]图4是示出与图3的方法相关联的滑行区域、马达驱动区域和再生区域的示例的图。
[0010]图5是示出可以用于图3的方法的再生缩放因数的示例的图。
[0011]图6是基于与踏板相关联的信号的比较的控制方法的流程图。
[0012]图7是与再生制动相关联的控制方法的流程图。
具体实施方式
[0013]按照要求，本文披露了本专利技术的详细实施例；然而，应理解的是，所披露的实施例仅仅是本专利技术的可以以各种形式和替代性形式来实施的示例。附图不一定是按比例的；一些特征可以被夸大或者最小化以示出具体部件的细节。因此，本文披露的具体结构细节和
功能细节不应被解释为是限制性的，而是仅作为教导本领域的技术人员以各种方式采用本专利技术的代表性基础。
[0014]参考图1和图2，示出了车辆10的示例。车辆10可以是任何合适的类型。例如，车辆10可以是陆地车辆，比如卡车、公共汽车、农场设备、采矿设备、军事运输或武装车辆，或者用于陆地、空中、或海洋船舶的货物装载设备。在所示的构型中，车辆10被描绘为牵引车，用于运输货物的拖车12可以附接至其上。牵引车可以被配置成沿着道路移动拖车或可以是可以在仓库设施、联运货运设施或货场移动拖车的终端牵引车。车辆10可以被配置为电动车辆或混合动力电动车辆。在至少一种构型中，车辆10可以包括底盘20、至少一个扭矩源22、车桥组件24、至少一个车轮端部组件26、单踏板驱动系统28、以及控制系统30。
[0015]底盘20可以是车辆10的框架或支撑结构。在至少一种构型中，底盘20可以包括一对车架纵梁40。车架纵梁40可以彼此间隔开并且可以在纵向方向上大致平行于彼此延伸。车架纵梁40可以通过一个或多个横向构件相互连接。在至少一种构型中，第五轮联接器50可以可移动地设置在底盘20上。
[0016]第五轮联接器50可以允许拖车12以本领域技术人员已知的方式枢转地联接至车辆10。第五轮联接器50可以围绕第五轮联接器轴线52枢转，以相对于底盘20升高和降低第五轮联接器50。在图1中，第五轮联接器50以实线示出在升高位置并且以虚线示出在降低位置。第五轮联接器50可以在处于升高位置时联接至拖车12，并且可以在处于降低位置时从拖车12分离。
[0017]参考图1，一个或多个致动器54(比如液压缸)可以设置成使第五轮联接器50围绕第五轮联接器轴线52枢转。致动器54可以安装至底盘20，并且该致动器可以伸出以使第五轮联接器50升高并且可以缩回以使第五轮联接器50降低。
[0018]参考图2，一个或多个扭矩源22可以随车辆10提供。扭矩源22可以具有任何合适的构型。例如，扭矩源22可以是电动机器，比如具有电动或混合动力电动构型的车辆中的电动马达。扭矩源22可以是比如在具有混合动力电动构型的车辆中的内燃发动机。配置为电动机器的扭矩源22可以电连接至动力源56，比如电池、电容器、燃料电池或其组合。
[0019]配置为电动机器的扭矩源22可以提供推进扭矩或再生制动扭矩。推进扭矩可以用于比如在向前或向后方向上推进车辆10。推进扭矩还可以用于使车辆保持在静止位置或帮助减少或限制车辆回退，比如在倾斜的表面上。再生制动可以提供再生制动扭矩，该再生制动扭矩也可以被称为再生制动扭矩。当电动机器用于使车辆10制动或减慢车辆的速度时，再生制动可以捕获动能。回收的能量可以沿着传动系从车辆牵引轮传递以驱动电动机器。因此，电动机器可以起发电机的作用并且可以用于为电源充电。
[0020]车桥组件24可以将扭矩源22操作性地连接至一个或多个牵引轮组件，该一个或多个牵引轮组件可以包括安装在车轮62上的轮胎60。车桥组件24可以安装至底盘20。在图2所示的构型中，车桥组件24或其一部分可以定位在第五轮联接器50下面。一个或多个车桥组件24可以随车辆10提供。例如，可以提供车桥组件串联连接的多车桥构型或串接车桥构型。扭矩源22可以被安装至车桥组件24，或者可以远离车桥组件24定位。
[0021]车桥组件24可以具有任何合适的构型。作为示例，车桥组件可以具有可以安装至底盘20的壳体组件。壳体组件可以接纳差速器组件，该差速器组件可以操作性地连接至半轴并且可以允许半轴以本领域技术人员已知的方式以不同的旋转速度旋转。半轴可以将差
速器组件操作性地连接至车辆牵引轮。驱动小齿轮可以被接纳在壳体组件中并且可以在差速器组件与变速器模块之间传递扭矩。变速器模块可以提供齿轮减速并且可以在驱动小齿轮与扭矩源22之间传递扭矩。变速器模块可以被接纳在壳体组件中。
[0022]一个或多个车轮端部组件26可以与车桥组件24相关联。车轮端部组件26操作性地连接至半轴并且可以支撑车轮62。例如，车轮端部组件26可以具有车轮轮毂，车轮62可以安装至该车轮轮毂。车轮轮毂可以围绕车轮轴线70旋转并且可以操作性地连接至对应的半轴。车轮轮毂可以可旋转地设置在支撑部件上，比如车桥组件的壳体组件、转向节、从底盘20延伸的支撑结构等。
[0023]参考图1，单踏板驱动系统28可以提供仅使用单个输入装置使车辆10停止和行驶的能力。例如，单踏板驱动系统28可以允许驾驶员在不使用可以控制摩擦制动器(比如本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种控制车辆的方法，所述方法包括：提供车桥组件和单踏板驱动系统，所述车桥组件操作性地连接至电动机器，所述电动机器被配置成向车辆车轮提供扭矩，所述单踏板驱动系统具有控制由所述电动机器提供的扭矩的踏板；基于车辆速度和所述踏板的位置确定运行区域；以及基于所述运行区域控制由所述电动机器提供的扭矩。2.如权利要求1所述的方法，其中，确定所述运行区域包括：基于车辆速度和所述踏板的位置来确定所述车辆是否在滑行区域、推进区域或再生区域中运行。3.如权利要求2所述的方法，其中，控制由所述电动机器提供的扭矩包括：当所述车辆在所述滑行区域中运行时，不由所述电动机器提供推进扭矩或再生制动扭矩。4.如权利要求2所述的方法，其中，控制由所述电动机器提供的扭矩包括：当所述车辆在所述推进区域中运行时确定缩放推进命令，并且由所述电动机器基于所述缩放推进命令向所述车辆车轮提供推进扭矩。5.如权利要求4所述的方法，其中，通过相对于推进扭矩矢量对所述踏板的位置进行缩放来确定所述缩放推进命令，所述推进扭矩矢量基于所述车辆速度并且从所述滑行区域延伸到所述踏板的最大位置。6.如权利要求2所述的方法，其中，控制由所述电动机器提供的扭矩包括：当所述车辆在所述再生区域中运行时确定缩放再生命令，以及由所述电动机器基于所述缩放再生命令向所述车辆车轮提供再生制动扭矩。7.如权利要求6所述的方法，其中，通过相对于再生制动扭矩矢量对所述踏板的位置进行缩放来确定所述缩放再生命令，所述再生制动扭矩矢量基于所述车辆速度并且从所述滑行区域延伸到所述踏板的最小位置。8.如权利要求7所述的方法，其中，当所述车辆速度小于第一速度值时，通过再生缩放因数修改所述缩放再生命令。9.如权利要求8所述的方法，其中，当所述车辆速度大于比所述第一速度值大的第二速度值时，通过所述再生缩放因数修改所述缩放再生命令。10.如权利要求9所述的方法，其中，当所述车辆速度大于所述第一速度值并且小于所述第二速度值时，不通过所述再生缩放因数修改所述缩放再生命令。11.一种控制车辆的方法，所述方法包括：提供车桥组件和单踏板驱动系统，所述车桥组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：埃德文，
申请(专利权)人：阿文美驰技术有限责任公司，
类型：发明
国别省市：