圆形过滤器涂胶工装及其涂胶系统技术方案

本实用新型专利技术公开了圆形过滤器涂胶工装及其涂胶系统，包括固定基座，所述固定基座一侧设置有底板，所述底板远离固定基座一侧设置有上爪杆和下爪杆，所述底板上设置有导轨，所述上爪杆和下抓杆通过滑块与导轨滑动连接，包括驱动气缸，所述驱动气缸的输出端上设置有固定轴，还包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，所述第一连杆和第二连杆的两端分别与固定轴和上爪杆铰接，所述第三连杆和第四连杆的两端分别与固定轴和下抓杆铰接，当固定轴做水平运动时，还包括旋转电机，所述旋转电机的输出轴与固定基座固定连接，本结构通过旋转夹爪的设置，可实现在夹紧过滤器下端盖时，同时驱动其进行旋转，从而使得在涂胶操作时。从而使得在涂胶操作时。从而使得在涂胶操作时。

【技术实现步骤摘要】
圆形过滤器涂胶工装及其涂胶系统


[0001]本技术涉及一种滤芯涂胶领域，特别涉及圆形过滤器涂胶工装及其涂胶系统。

技术介绍

[0002]圆形过滤器由上端盖、滤芯、密封胶、下端盖等组成，在进行涂胶操作时，需要在下端盖内壁涂满胶，再将滤芯安装进去，等完全固化后，再将下端盖与上端盖进行安装，目前在进行涂胶操作时，大多为涂胶头旋转在下端盖内侧一圈进行涂胶操作，但此种涂胶方式会出现涂胶不均匀的情况，从而会对产品的密封性能造成影响。
[0003]如中国专利CN202110253477.0、CN202210254516.3等，都公开了旋转涂胶机，通过驱动涂胶头旋转来实现对产品的旋转涂胶。上述专利方案也存在上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术解决的技术问题是提供一种圆形过滤器涂胶工装，通过将过滤器下端盖夹紧旋转并与涂胶机配合，使得涂抹后的胶水在离心力的作用下可以涂抹均匀，保证圆形过滤器的密封性能。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：圆形过滤器涂胶工装，包括固定基座，所述固定基座一侧设置有底板，所述底板远离固定基座一侧设置有上爪杆和下爪杆，所述底板上设置有导轨，所述上爪杆和下抓杆通过滑块与导轨滑动连接，包括驱动气缸，所述驱动气缸的输出端上设置有固定轴，还包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，所述第一连杆和第二连杆的两端分别与固定轴和上爪杆铰接，所述第三连杆和第四连杆的两端分别与固定轴和下抓杆铰接，当固定轴做水平运动时，还包括旋转电机，所述旋转电机的输出轴与固定基座固定连接。<br/>[0006]进一步的是：所述上爪杆和下爪杆前端分别设置有上夹块和下夹块，所述上夹块与上爪杆可拆卸连接，所述下夹块与下爪杆可拆卸连接，所述上夹块和下夹块的相对侧设置有与圆形过滤器形状适配的弧形凹槽。
[0007]进一步的是：所述上夹块和下夹块的内侧设置有防滑层。
[0008]进一步的是：所述上爪杆与上夹块凹凸配合连接，所述上爪杆与上夹块连接处连接有螺栓，所述下爪杆与下夹块凹凸配合连接，所述下爪杆与下夹块连接处连接有螺栓。
[0009]本技术还公开了圆形过滤器涂胶系统，包括上述所述的圆形过滤器涂胶工装，所述圆形过滤器涂胶工装一侧设置有涂胶头和驱动涂胶头运动中涂胶位的三轴驱动机构，所述圆形过滤器涂胶工装一侧还设置有用于抓取产品放置到圆形过滤器涂胶工装处的机械手。
[0010]本技术的有益效果是：本结构通过旋转夹爪的设置，可实现在夹紧过滤器下端盖时，同时驱动其进行旋转，从而使得在涂胶操作时，胶水附着在下端盖内侧壁，在旋转的离心力作用下，可在过滤器下端盖内侧壁覆盖均匀，且该夹爪结构简单，只需一个陪同伸
缩气缸即可实现，进而大大减少了结构成本。
附图说明
[0011]图1为本申请实施例的圆形过滤器涂胶工装的结构示意图。
[0012]图2为申请实施例的圆形过滤器涂胶工装的上夹块和下夹块的侧视图。
[0013]图3为本申请实施例的圆形过滤器涂胶系统的结构示意图。
[0014]图中标记为：固定基座1、底板2、上爪杆3、下爪杆4、导轨5、驱动气缸6、固定轴7、第一连杆8、第二连杆9、第三连杆10、第四连杆11、旋转电机12、弧形凹槽13、防滑层14、螺栓15、三轴驱动机构16、涂胶头17、机械手18。
具体实施方式
[0015]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0016]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
[0017]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0018]如图1所示，本申请的实施例公开了圆形过滤器涂胶工装，包括固定基座1，所述固定基座1一侧设置有底板2，所述底板2远离固定基座1一侧设置有上爪杆3和下爪杆4，所述底板2上设置有导轨5，所述上爪杆3和下抓杆通过滑块与导轨5滑动连接，包括驱动气缸6，所述驱动气缸6的输出端上设置有固定轴7，还包括第一连杆8、第二连杆9、第三连杆10和第四连杆11，所述第一连杆8和第二连杆9的两端分别与固定轴7和上爪杆3铰接，所述第三连杆10和第四连杆11的两端分别与固定轴7和下抓杆铰接，当固定轴7做水平运动时，还包括旋转电机12，所述旋转电机12的输出轴与固定基座1固定连接。
[0019]具体的，进行工作时，外部抓取机构将过滤器下端盖抓取至上爪杆3和下爪杆4之间，驱动气缸6驱动固定轴7向前运动，使得第一连杆8、第二连杆9、第三连杆10和第四连杆11带动上爪杆3和下爪杆4沿导轨5相对运动，进而将下端盖底部夹紧，接着旋转电机12驱动固定基座1旋转，从而带动下端盖旋转，从而与外部涂胶机配合进行涂胶操作。
[0020]上述结构的设置可实现在夹紧过滤器下端盖时，同时驱动其进行旋转，从而使得在涂胶操作时，胶水附着在下端盖内侧壁，在旋转的离心力作用下，可在过滤器下端盖内侧壁覆盖均匀，且该夹爪结构简单，只需一个陪同伸缩气缸即可实现，进而大大减少了结构成本。
[0021]本实施例中，所述上爪杆3和下爪杆4前端分别设置有上夹块和下夹块，所述上夹
块与上爪杆3可拆卸连接，所述下夹块与下爪杆4可拆卸连接，所述上夹块和下夹块的相对侧设置有与圆形过滤器形状适配的弧形凹槽13。
[0022]在进行夹紧操作时，上夹块和下夹块的弧形凹槽13与圆形过滤器的圆形状适配，当需要夹紧其他圆形过滤器时，可以将上夹块和下夹块进行拆卸更换。
[0023]上述结构的设置，可实现对产品的夹紧操作，同时将上夹块和下夹块设计成可拆卸结构可实现对上夹块和下夹块的快速更换，从而使得当需要夹紧其他圆形过滤器时，可以将上夹块和下夹块进行拆卸更换，进而提高本工装的适用性。
[0024]本实施例中，所述上夹块和下夹块的内侧设置有防滑层14，上述防滑层14可为防滑垫等防滑结构，也可为上夹块和下夹块的内侧设置的凹凸防滑结构。
[0025]具体的，当上夹块和下夹块夹紧产品时，防滑层14与产品接触，从而可实现对产品的夹紧操作。
[0026]本实施例中，所述上爪杆3与上夹块凹凸配合连接，所述上爪杆3与上夹块连接处连接有螺栓15，所述下爪杆4与下夹块凹凸配合连接，所述下爪杆4与下夹块连接处连接有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.圆形过滤器涂胶工装，其特征在于：包括固定基座(1)，所述固定基座(1)一侧设置有底板(2)，所述底板(2)远离固定基座(1)一侧设置有上爪杆(3)和下爪杆(4)，所述底板(2)上设置有导轨(5)，所述上爪杆(3)和下抓杆通过滑块与导轨(5)滑动连接，还包括驱动气缸(6)，所述驱动气缸(6)的输出端上设置有固定轴(7)，还包括第一连杆(8)、第二连杆(9)、第三连杆(10)和第四连杆(11)，所述第一连杆(8)和第二连杆(9)的两端分别与固定轴(7)和上爪杆(3)铰接，所述第三连杆(10)和第四连杆(11)的两端分别与固定轴(7)和下抓杆铰接，还包括旋转电机(12)，所述旋转电机(12)的输出轴与固定基座(1)固定连接。2.如权利要求1所述的圆形过滤器涂胶工装，其特征在于：所述上爪杆(3)和下爪杆(4)前端分别设置有上夹块和下夹块，所述上夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：施建新，汪奕亭，谭大仓，
申请(专利权)人：苏州艾斯特环境科技有限公司，
类型：新型
国别省市：