【技术实现步骤摘要】
干线协调优化模型的构建方法和装置
[0001]本申请涉及交通协调控制领域，特别是涉及一种干线协调优化模型的构建方法和装置。
技术介绍
[0002]近年来，随着国民经济的快速发展以及城市化进程的不断推进，城市机动化水平不断提升，城市道路网络面临着越来越严重的交通出行压力。作为城市交通出行的大动脉，城市干线承载着大量的日常出行流量，其通行效率很大程度上决定了整个网络的出行效率。为了提升城市干线的出行效率，需要制定干线协调控制方案，以配置交通干线各交叉口处信号控制周期、绿信比、相位差等信号配时参数。
[0003]相关技术中，协调控制方案确定模型包括：以交通性能最优为目标的确定模型，和以绿波带宽最大为目标的确定模型。以交通性能最优为目标的确定模型主要考虑的是干线整体车流的通行效率。以绿波带宽最大为目标的确定模型主要考虑的是主路方向车流的通行效率，其主要由于主路方向车流流量要远大于其他方向车流，通过构建混合整数线性规划模型，来获取全局最优的信号配时参数。
[0004]但是，相关技术中提供的上述协调控制方案确定模型均存在...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种干线协调优化模型的构建方法，其特征在于，所述方法包括：获取干线路网的几何结构参数、道路控制参数和车流参数；基于所述几何结构参数构建第一干线路网模型；基于所述第一干线路网模型，根据所述道路控制参数和所述车流参数构建信号控制约束模型、主路带宽保障模型和信号控制优化目标，所述信号控制优化目标表征所述干线路网在设定时长内滞留车流量；根据所述信号控制约束模型、主路带宽保障模型和信号控制优化目标获取所述干线协调优化模型。2.根据权利要求1所述的构建方法，其特征在于，所述几何结构参数包括道路分布数据、道路几何数据和各个道路的车道结构数据；所述基于所述几何结构参数构建所述第一干线路网模型，包括：根据所述道路分布数据确定所述第一干线路网模型中的道路分布；根据所述道路几何数据和所述车道结构数据确定所述第一干线路网模型中各个道路的细胞类型和分布情况。3.根据权利要求2所述的构建方法，其特征在于，基于所述第一干线路网模型，根据所述道路控制参数和所述车流参数构建信号控制约束模型，包括：根据所述道路控制参数和所述车流参数，构建不同类型所述细胞的状态转移模型，所述状态转移模型用于表征协调控制方案对于所述干线路网中不同车道车流运行效率影响；根据所述道路控制参数构建路网交叉口信号控制模型，所述路网交叉口信号控制模型用于表征协调控制方案对于所述路网交叉口的车流运行效率影响。4.根据权利要求3所述的构建方法，其特征在于，所述细胞包括普通细胞、起点细胞、终点细胞、非信号分流细胞、信号分流细胞和信号合流细胞。5.根据权利要求4所述的构建方法，其特征在于，所述路网交叉口信号控制模型包括信号分流细胞最大流入流出车流量子模型，所述根据所述道路控制参数构建路网交叉口信号控制模型，包括：构建设定时刻所述最大流入流出车流量与所述道路控制参数的第一映射关系；根据所述道路控制参数确定信控约束条件。6.根据权利要求4所述的构建方法，其特征在于，所述路网交叉口信号控制模型包括信号相序优化子模型，所述根据所述道路控制参数和所述车流参数构建路网交叉口信号控制模型，包括：构建第一表达式，所述第一表达式用于基于所述道路控制参数确定所述交叉口处不同许可周期内冲突相位对中第一相位的绿灯起点与终点，所述冲突相位对包括交叉口处对向设置的进口方向左转相位和直行相位；构建第二表达式，所述第二表达式用于基于所述道路控制参数确定所述交叉口处不同许可周期内冲突相位对中第二相位的绿灯起点与终点，所述第一相位和所述第二相位的相位不同。7.根据权利要求4所述的构建方法，其特征在于，所述路网交叉口信号控制模型包括信控参数约束子模型，所述道路控制参数包括所述路网交叉口处许可周期，以及所述路网交叉口处不同相位道路的许可绿灯时长，所述根据所述道路控制参数构建路网交叉口信号控
制模型，包括：确定所述许可周期的第一限定范围，以及所述许可绿灯时长...
【专利技术属性】
技术研发人员：王腾，钱国敏，倪净，程平，韩超伟，孔桦桦，吴建平，郑蓉，
申请(专利权)人：银江技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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