一种棉条桶自动更换装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种棉条桶自动更换装置，其包括底座、换桶组件以及限位组件，底座上具有第一位置和第二位置，第一位置和第二位置之间形成送料路径，换桶组件包括相对设于送料路径两侧的两个滑动件、四个转动件以及四个换桶弹性件，每个滑动件上均铰接有两个转动件，四个转动件均沿倾斜指向送料路径，四个转动件倾斜指向送料路径的方向与第二位置指向第一位置的方向之间形成一锐角，四个转动件远离滑动件的一侧为抵接端，四个抵接端之间形成一夹持间隙，限位组件包括一挡板，挡板设于底座上的第二位置远离第一位置的一侧；解决现有的棉条桶的移出和移入由不同的两个机构实现，棉条桶的移出和移入需要分步进行，换桶效率低的问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
一种棉条桶自动更换装置


[0001]本技术涉及纺织
，尤其涉及一种棉条桶自动更换装置。

技术介绍

[0002]棉条桶为盛装棉条的结构，在梳棉机或并棉机的出料端处需要设置棉条桶，用以盛装棉条，当棉条桶内盛装满棉条后，需要更换空的棉条桶至梳棉机或并棉机的出料端，即实现更换棉条桶的过程。
[0003]例如，申请号为CN201520521785.7的技术专利所提出的一种并条机的自动备桶机构，其中，可以自动的连续进行换桶补桶动作，可保证长时间连续工作，提高看台率，极大提高了生产效率。
[0004]然而，上述棉条桶的移出和移入由不同的两个机构实现，棉条桶的移出和移入需要分步进行，换桶效率低。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，有必要提供一种棉条桶自动更换装置，用以解决现有的棉条桶的移出和移入由不同的两个机构实现，棉条桶的移出和移入需要分步进行，换桶效率低的问题。
[0006]本技术提供一种棉条桶自动更换装置，包括底座、换桶组件以及限位组件，所述底座上具有第一位置和第二位置，所述第一位置和所述第二位置之间形成送料路径，所述换桶组件包括相对设于所述送料路径两侧的两个滑动件、四个转动件以及四个换桶弹性件，两个所述滑动件沿平行于所述送料路径的方向与所述底座滑动连接，每个所述滑动件上均铰接有两个所述转动件，四个所述转动件设于两个所述滑动件之间，四个所述转动件均沿倾斜指向所述送料路径，四个所述转动件倾斜指向所述送料路径的方向与所述第二位置指向所述第一位置的方向之间形成一锐角，四个所述转动件远离所述滑动件的一侧为抵接端，四个所述抵接端之间形成一夹持间隙，四个所述换桶弹性件分别连接四个所述转动件和对应的所述滑动件，所述换桶弹性件具有第一状态和第二状态，当所述换桶弹性件处于第一状态时，所述转动件保持当前位置，当所述换桶弹性件处于第二状态时，所述转动件朝远离所述送料路径的方向转动，所述限位组件包括一挡板，所述挡板设于所述底座上的第二位置远离所述第一位置的一侧。
[0007]进一步的，所述滑动件为滑板，所述滑板与所述底座上开设的滑槽滑动连接，四个所述转动件分别设于两个所述滑板相对的一侧。
[0008]进一步的，还包括一驱动件，所述驱动件的输出端与两个所述滑板连接，用以驱动两个所述滑板同步滑动。
[0009]进一步的，所述转动件包括拨杆，所述拨杆经由所述换桶弹性件与所述滑动件连接，所述拨杆的一端与所述滑动件铰接，所述拨杆的另一端为抵接端。
[0010]进一步的，所述拨杆的另一端转动连接有压辊，所述压辊的转动轴线垂直于所述送料路径设置。
[0011]进一步的，所述换桶弹性件为扭簧，所述转动件经由所述扭簧与所述滑动件铰接。
[0012]进一步的，所述换桶弹性件为弹簧，所述弹簧的一端与所述滑动件固定连接，所述弹簧的另一端与所述转动件固定连接。
[0013]进一步的，所述换桶弹性件为气缸，所述气缸内预设有气压，所述气缸的一端与所述滑动件铰接，所述气缸的另一端与所述转动件滑动铰接。
[0014]进一步的，所述限位组件还包括两个限位杆和两个限位弹性件，两个所述限位杆相对设于所述送料路径的两侧、且位于所述第一位置和所述第二位置之间，两个所述限位杆均沿倾斜指向所述送料路径，两个所述限位杆倾斜指向所述送料路径的方向与所述第二位置指向所述第一位置的方向之间形成一锐角，两个所述限位杆相背的一端均与所述底座铰接，两个所述限位杆相对的一端延伸至所述送料路径中，两个所述限位杆分别经由两个所述限位弹性件与所述底座连接，所述限位弹性件具有第三状态和第四状态，当所述限位弹性件处于第三状态时，所述限位杆保持当前位置，当所述限位弹性件处于第四状态时，所述限位杆朝远离所述送料路径的方向转动。
[0015]进一步的，所述挡板靠近所述第二位置的一侧设置有可与棉条桶外壁相配合的弧形面。
[0016]与现有技术相比，首先将空的棉条桶放置于底座的第一位置处，随着梳棉机或并棉机的出料端不断将棉条输送至棉条桶中，直至棉条桶内盛装满棉条，此时需要更换棉条桶，将另一个空的棉条桶放置于底座的第二位置处，通过两个滑动件带动四个转动件从正对着第一位置处滑动至正对着第二位置处，在四个转动件离开第一位置的过程中，四个转动件朝远离送料路径的方向转动，夹持间隙变大，换桶弹性件由第一状态朝第二状态变化，直至第一位置中的棉条桶脱离夹持间隙，同时，随着四个转动件移动至正对着第二位置的过程中，四个转动件与第二位置中的棉条桶的外壁抵接，换桶弹性件由第二状态朝第一状态变化，第二位置中的棉条桶被挡板抵住直至卡入至夹持间隙中，在驱动两个滑动件从第二位置移动至第一位置，新的棉条桶将第一位置中的棉条桶顶出，并使新的棉条桶停留至第一位置，从而完成换桶的过程，上述换桶的过程中，原位置的棉条桶的移出和新的棉条桶的移入同步进行，有效的提高了换桶效率。
附图说明
[0017]图1为本技术实施例提供的棉条桶自动更换装置中棉条桶处于第一位置的结构示意图；
[0018]图2为本技术实施例提供的棉条桶自动更换装置中添加新的棉条桶至第二位置的结构示意图；
[0019]图3为本技术实施例提供的棉条桶自动更换装置中换桶组件抓取第二位置的棉条桶的结构示意图；
[0020]图4为本技术实施例提供的棉条桶自动更换装置中换桶组件将第一位置的棉条桶移出同时将第二位置的棉条桶移至第一位置的结构示意图。
具体实施方式
[0021]下面结合附图来具体描述本技术的优选实施例，其中，附图构成本申请一部
分，并与本技术的实施例一起用于阐释本技术的原理，并非用于限定本技术的范围。
[0022]如图1
‑
2所示，本技术提供的一种棉条桶自动更换装置，包括底座100、换桶组件200以及限位组件300，底座100上具有第一位置110和第二位置120，第一位置110和第二位置120之间形成送料路径，换桶组件200包括相对设于送料路径两侧的两个滑动件210、四个转动件220以及四个换桶弹性件，两个滑动件210沿平行于送料路径的方向与底座100滑动连接，每个滑动件210上均铰接有两个转动件220，四个转动件220设于两个滑动件210之间，四个转动件220均沿倾斜指向送料路径，四个转动件220倾斜指向送料路径的方向与第二位置120指向第一位置110的方向之间形成一锐角，四个转动件220远离滑动件210的一侧为抵接端，四个抵接端之间形成一夹持间隙，四个换桶弹性件分别连接四个转动件220和对应的滑动件210，换桶弹性件具有第一状态和第二状态，当换桶弹性件处于第一状态时，转动件220保持当前位置，当换桶弹性件处于第二状态时，转动件220朝远离送料路径的方向转动，限位组件300包括一挡板30，挡板30设于底座100上的第二位置120远离第一位置110的一侧。
[0023]如图1
‑
4所示，实施时，首先将空的棉条桶放置于底座100的第一位置110处，随着梳本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种棉条桶自动更换装置，其特征在于，包括底座、换桶组件以及限位组件；所述底座上具有第一位置和第二位置，所述第一位置和所述第二位置之间形成送料路径；所述换桶组件包括相对设于所述送料路径两侧的两个滑动件、四个转动件以及四个换桶弹性件，两个所述滑动件沿平行于所述送料路径的方向与所述底座滑动连接，每个所述滑动件上均铰接有两个所述转动件，四个所述转动件设于两个所述滑动件之间，四个所述转动件均沿倾斜指向所述送料路径，四个所述转动件倾斜指向所述送料路径的方向与所述第二位置指向所述第一位置的方向之间形成一锐角，四个所述转动件远离所述滑动件的一侧为抵接端，四个所述抵接端之间形成一夹持间隙，四个所述换桶弹性件分别连接四个所述转动件和对应的所述滑动件，所述换桶弹性件具有第一状态和第二状态，当所述换桶弹性件处于第一状态时，所述转动件保持当前位置，当所述换桶弹性件处于第二状态时，所述转动件朝远离所述送料路径的方向转动；所述限位组件包括一挡板，所述挡板设于所述底座上的第二位置远离所述第一位置的一侧。2.根据权利要求1所述的棉条桶自动更换装置，其特征在于，所述滑动件为滑板，所述滑板与所述底座上开设的滑槽滑动连接，四个所述转动件分别设于两个所述滑板相对的一侧。3.根据权利要求2所述的棉条桶自动更换装置，其特征在于，还包括一驱动件，所述驱动件的输出端与两个所述滑板连接，用以驱动两个所述滑板同步滑动。4.根据权利要求1所述的棉条桶自动更换装置，其特征在于，所述转动件包括拨杆，所述拨杆经由所述换桶弹性件与所述滑动件连接，所述拨杆的一端与所述滑动件铰接，所述拨杆的另一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁杰，张路，陈军，张继才，张博红，陈燕，
申请(专利权)人：湖北妙虎纺织有限责任公司，
类型：新型
国别省市：