视频安防监控系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种视频安防监控系统，包括相连的ESP32芯片(1)和CW32芯片(2)，CW32芯片(2)连接有360

【技术实现步骤摘要】
视频安防监控系统


[0001]本技术涉及监控系统领域，特别是一种视频安防监控系统。

技术介绍

[0002]视频安防监控系统在日常生活中十分常见，在家庭、工业生产等诸多环境发挥着重要的作用。现有的视频安防采集方案主要是以ESP32芯片+摄像头的方式，其无需过多硬件和软件方面的配置即可快速实现图像采集并通过WIFI上传，但是现有该技术方案无法实现多视角的图像采集，另一方面产品的稳定性较差、容易出现断网等异常状况。因此，现有的技术存在着无法实现多视角图像采集以及稳定性较差的问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于，提供一种视频安防监控系统。本技术具有能够实现多视角图像采集以及提高产品运行稳定性的特点。
[0004]本技术的技术方案：视频安防监控系统，包括相连的ESP32芯片和CW32芯片，CW32芯片连接有360
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云台，360
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云台上设有摄像头，摄像头与ESP32芯片相连；所述ESP32芯片经无线连接方式与上位机相连；所述CW32芯片还连接有传感器模块。
[0005]前述的视频安防监控系统中，所述ESP32芯片经SPI总线与CW32芯片相连。
[0006]前述的视频安防监控系统中，CW32芯片外挂有can总线驱动芯片，can总线驱动芯片与传感器模块相连。
[0007]前述的视频安防监控系统中，所述上位机为移动智能终端或PC端。
[0008]与现有技术相比，本技术通过ESP32芯片和CW32芯片之间的相互配合使用，可以保证视频安防监控系统的稳定可靠运行。具体的，本技术利用ESP32芯片负责图像传输以及上位机云台控制命令的获取，并将云台控制命令传递给CW32，由CW32控制360
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云台等附属设备实现云台转向，从而可以以较低成本来实现多视角的图像采集，整体运行可靠稳定。与此同时，本技术通过ESP32芯片实现图像实时传输云端，通过手机APP或PC端，实时获取图像信息，并可通过手机APP等终端设备控制监控云台，实现360
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全景视频图像获取。综上所述，本技术具有能够以较低成本实现多视角图像采集以及提高产品运行稳定性的特点。
附图说明
[0009]图1是本技术的结构示意图；
[0010]图2是ESP32芯片的电路原理图；
[0011]图3是CW32芯片的电路原理图；
[0012]图4是无刷电机驱动的电路原理图
[0013]图5是CAN总线的电路原理图；
[0014]图6是无刷电机霍尔传感器的电路原理图。
[0015]附图中的标记为：1
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ESP32芯片，2
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CW32芯片，3
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360
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云台，4
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摄像头，5
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上位机，6
‑
传感器模块。
具体实施方式
[0016]下面结合附图和实施例对本技术作进一步的说明，但并不作为对本技术限制的依据。
[0017]实施例。视频安防监控系统，构成如图1
‑
6所示，包括相连的ESP32芯片1和CW32芯片2，CW32芯片2连接有360
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云台3，360
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云台3上设有摄像头4，摄像头4与ESP32芯片1相连；所述ESP32芯片1经无线连接方式与上位机5相连；所述CW32芯片2还连接有传感器模块6。
[0018]所述ESP32芯片1经SPI总线与CW32芯片2相连。
[0019]CW32芯片2外挂有can总线驱动芯片，can总线驱动芯片与传感器模块6相连。
[0020]所述上位机5为移动智能终端或PC端。
[0021]所述ESP32芯片上设有SD存储模块。可以将通过摄像头获取的视频图像存储至SD卡，并通过以太网模块将图像信息通过网线进行传输
[0022]ESP32芯片通过ESP
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SDK发送UDP数据包，Android设备在连接WIFI后获取UDP数据包，将其解码为视频图像并显示
[0023]360
°
云台可以使用无刷电机，提升带载能力、使用寿命和灵敏度。
[0024]在本系统中，由ESP32芯片承担与上位机的通讯任务，通过WIFI无线传输对应的图像数据和传感器数据；同时亦可通过WIFI无线传输获取当前云台舵机的角度，并对云台舵机进行角度控制。
[0025]CW32底板(CW32芯片)则是承担传感器的数据采集和舵机控制任务。各个传感器挂载在CAN总线上，CW32通过CAN总线获取各类对应传感器的数据，并统计进行整理和分析。
[0026]ESP32通过SPI总线与CW32底板(CW32芯片)进行通讯，传输对应的传感器数据和云台舵机角度(包含云台舵机当前位置及上位机所要求云台舵机运动的目标位置)，从而实现对云台舵机的控制和传感器数据的实时采集。
[0027]因为cw32没有自带can总线的功能，所以外挂了一颗can总线驱动芯片，通过cw32芯片上的cantx和canrx接口与can总线和can总线驱动芯片相连。
[0028]ESP32芯片上的CSID0、CSID1和CSID2接口分别与CW32芯片上的SPI
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MOSO(PB04)、SPI
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MOSI(PB05)、SPI
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SCK(PB03)相连。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.视频安防监控系统，其特征在于：包括相连的ESP32芯片(1)和CW32芯片(2)，CW32芯片(2)连接有360
°
云台(3)，360
°
云台(3)上设有摄像头(4)，摄像头(4)与ESP32芯片(1)相连；所述ESP32芯片(1)经无线连接方式与上位机(5)相连；所述CW32芯片(2)还连接有传感器模块(6...

【专利技术属性】
技术研发人员：周轩，周建锋，
申请(专利权)人：浙江旺能环保有限公司，
类型：新型
国别省市：