本发明专利技术实施例中的一种车灯控制方法，通过接收车灯开启消息，基于车灯开启消息触发第一控制模块向第二控制模块发送车灯开启消息，若开灯延时时长的存在状态为不存在，当第二车灯成功开启，控制第二控制模块向第一控制模块反馈第二车灯开灯完成消息，根据发送时刻和接收时刻确定开灯延时时长，以根据开灯延时时长对车灯进行车灯控制；本方法在未检测到开灯延时时长时，第一控制模块向第二控制模块发送车灯开启消息，并根据从发出车灯开启消息到接收到第二车灯开灯完成消息的时间段确定延时时长，可以在后续的车灯启闭控制中根据延时时长进行控制，消除信号传递过程中存在的时间差，解决了无法在车灯开启过程中使车灯同步开启的问题。问题。问题。
【技术实现步骤摘要】
一种车灯控制方法、装置、电子设备及存储介质
[0001]本申请涉及车机控制领域，尤其涉及一种车灯控制方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
[0002]随着汽车功能数量的增加与复杂化，域控制器集成架构由此产生，执行器就近接入域控制器，大大降低线束设计的复杂性和成本等。车灯控制作为车机控制的组成部分之一，是现有车辆实现夜间行驶、车语传递、行驶警示等功能的重要介质，车机的灯光控制在域控制器集成架构中由灯光的左右域控制器进行控制。
[0003]但是在实际基于灯光的左右域控制器进行控制灯光启闭的过程中，由于域控制器的左右域控制器分别控制不同大灯，在开启信号传递过程中存在时间差，导致车灯在开启过程中出现车灯开启不同步的现象，在相关技术中，CN115623639A，车灯控制方法、装置、车载终端、车辆及存储介质公开了一种中控设备控制与显示车灯相关状态的方法，该控制过程仅基于中控设备控制车灯启闭，车灯开启不同步的问题仍然存在。在CN114771398A，车灯控制方法、系统、装置和计算机可读介质中，公开了一种基于车前图像确定驾驶目标区域，并基于驾驶目标区域确定车灯的控制，在该控制过程中，基于域控制器对车灯进行统一控制，但无法解决车灯开启不同步的问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术实施例的目的在于提供一种车灯控制方法、装置、电子设备及存储介质，以解决现有技术中无法在车灯开启过程中使车灯同步开启的问题。
[0005]本专利技术提供了一种车灯控制方法，所述车灯控制方法包括：接收车灯开启消息；基于所述车灯开启消息触发第一控制模块向第二控制模块发送车灯开启消息，以控制所述第二控制模块开启第二车灯，所述第一控制模块用于控制第一车灯的启闭；若开灯延时时长的存在状态为不存在，当所述第二车灯成功开启，控制所述第二控制模块向所述第一控制模块反馈第二车灯开灯完成消息；根据发送时刻和接收时刻确定开灯延时时长，以根据所述开灯延时时长对车灯进行车灯控制，所述发送时刻为所述第一控制模块向第二控制模块发送所述车灯开启消息的时刻，所述接收时刻为所述第一控制模块接收所述第二车灯开灯完成反馈消息的时刻。
[0006]于本专利技术的一实施例中，接收车灯开启消息之后，所述车灯控制方法还包括：监测车端灯光开关的开启状态；若所述车端灯光开关的开启状态为开启，确定灯组运行状态，所述灯组运行状态包括运行正常和运行异常；若所述灯组运行状态为运行异常，则终止本次车端灯光开启操作，并根据灯组运行异常状态生成灯组异常状态报文，以对灯组运行异常状态进行反馈。
[0007]于本专利技术的一实施例中，确定灯组运行状态之后，所述车灯控制方法还包括：若所述灯组运行状态为运行正常，则向第一控制模块发送所述车灯开启消息；第一灯光控制模
块控制第一灯光开启，并向第二灯光控制模块发送灯光开启请求。
[0008]于本专利技术的一实施例中，根据发送时刻和接收时刻确定开灯延时时长包括：将从所述发送时刻到所述接收时刻的时间段的一半确定为所述开灯延时时长，并将所述开灯延时时长存储至预设车机信息存储区域，以根据所述开灯延时时长对车灯进行车灯控制。
[0009]于本专利技术的一实施例中，根据所述开灯延时时长对车灯进行车灯控制包括：接收新的车灯开启消息，通过所述第一控制模块控制第一车灯延时开灯延迟时长时开启；以及，基于新的车灯开启消息触发第一控制模块向第二控制模块发送新的车灯开启消息，以控制所述第二控制模块开启所述第二车灯。
[0010]于本专利技术的一实施例中，根据所述开灯延时时长对车灯进行车灯控制包括：接收车灯关闭消息，通过所述第一控制模块控制第一车灯延时开灯延迟时长时关闭；以及，基于车灯关闭消息触发第一控制模块向第二控制模块发送车灯关闭消息，以控制所述第二控制模块关闭所述第二车灯。
[0011]于本专利技术的一实施例中，根据所述开灯延时时长对车灯进行车灯控制之后，所述车灯控制方法包括：根据预设检测周期获取实际延时时长，所述实际延时时长为开灯延时时长存在之后的各次车灯开启消息接收到后，根据实际发送时刻和实际接收时刻确定的延时时长；确定所述实际延时时长与开灯延时时长的时长差值，若所述时长差值大于预设延时校正阈值，则根据所述实际延时时长对所述开灯延时时长进行校正。
[0012]于本专利技术的一实施例中，接收车灯开启消息之后，所述车灯控制方法还包括：基于所述车灯开启消息控制第一控制模块开启第一车灯，并监听第一车灯开启状态；第一控制模块向第二控制模块发送车灯开启消息，控制所述第二控制模块开启第二车灯，并监听第二车灯开启状态；基于所述第一车灯开启状态和所述第二车灯开启状态生成车灯开启状态显示信息，并发送至显示终端，以对车灯开启状态进行展示。
[0013]于本专利技术的一实施例中，控制所述第二控制模块开启第二车灯之后，所述车灯控制方法还包括：若开灯延时时长的存在状态为不存在，当所述第二车灯开启异常，则向第一控制模块反馈第二车灯开灯异常消息；基于所述第二车灯开灯异常消息触发第一控制模块终止本次开灯延时时长确定操作。
[0014]本专利技术实施例还提供了一种车灯控制装置，所述车灯控制装置包括：第一控制模块，用于接收车灯开启消息；基于所述车灯开启消息被触发并向第二控制模块发送车灯开启消息，以控制所述第二控制模块开启第二车灯；根据发送时刻和接收时刻确定开灯延时时长，以根据所述开灯延时时长对车灯进行车灯控制，所述发送时刻为向第二控制模块发送所述车灯开启消息的时刻，所述接收时刻为所述接收所述第二车灯开灯完成反馈消息的时刻；第二控制模块，用于若开灯延时时长的存在状态为不存在，当所述第二车灯成功开启，向所述第一控制模块反馈第二车灯开灯完成消息。
[0015]本专利技术实施例还提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现如上述实施例中任一项所述的车灯控制方法。
[0016]本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机可读指令，当所述计算机可读指令被计算机的处理器执行时，使计算机执行如上述实施例中任一项所述的车灯控制方法。
[0017]本专利技术实施例中的一种车灯控制方法，通过接收车灯开启消息，基于车灯开启消息触发第一控制模块向第二控制模块发送车灯开启消息，若开灯延时时长的存在状态为不存在，当第二车灯成功开启，控制第二控制模块向第一控制模块反馈第二车灯开灯完成消息，根据发送时刻和接收时刻确定开灯延时时长，以根据开灯延时时长对车灯进行车灯控制；本方法在未检测到开灯延时时长时，第一控制模块向第二控制模块发送车灯开启消息，并根据从发出车灯开启消息到接收到第二车灯开灯完成消息的时间段确定延时时长，可以在后续的车灯启闭控制中根据延时时长进行控制，消除信号传递过程中存在的时间差，解决了无法在车灯开启过程中使车灯同步开启的问题。
[0018]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
[0019]此处的附图被并本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车灯控制方法，其特征在于，所述车灯控制方法包括：接收车灯开启消息；基于所述车灯开启消息触发第一控制模块向第二控制模块发送车灯开启消息，以控制所述第二控制模块开启第二车灯，所述第一控制模块用于控制第一车灯的启闭；若开灯延时时长的存在状态为不存在，当所述第二车灯成功开启，控制所述第二控制模块向所述第一控制模块反馈第二车灯开灯完成消息；根据发送时刻和接收时刻确定开灯延时时长，以根据所述开灯延时时长对车灯进行车灯控制，所述发送时刻为所述第一控制模块向第二控制模块发送所述车灯开启消息的时刻，所述接收时刻为所述第一控制模块接收所述第二车灯开灯完成反馈消息的时刻。2.根据权利要求1所述的车灯控制方法，其特征在于，接收车灯开启消息之后，所述车灯控制方法还包括：监测车端灯光开关的开启状态；若所述车端灯光开关的开启状态为开启，确定灯组运行状态，所述灯组运行状态包括运行正常和运行异常；若所述灯组运行状态为运行异常，则终止本次车端灯光开启操作，并根据灯组运行异常状态生成灯组异常状态报文，以对灯组运行异常状态进行反馈。3.根据权利要求2所述的车灯控制方法，其特征在于，确定灯组运行状态之后，所述车灯控制方法还包括：若所述灯组运行状态为运行正常，则向第一控制模块发送所述车灯开启消息；第一灯光控制模块控制第一灯光开启，并向第二灯光控制模块发送灯光开启请求。4.根据权利要求1所述的车灯控制方法，其特征在于，根据发送时刻和接收时刻确定开灯延时时长包括：将从所述发送时刻到所述接收时刻的时间段的一半确定为所述开灯延时时长，并将所述开灯延时时长存储至预设车机信息存储区域，以根据所述开灯延时时长对车灯进行车灯控制。5.根据权利要求4所述的车灯控制方法，其特征在于，根据所述开灯延时时长对车灯进行车灯控制包括：接收新的车灯开启消息，通过所述第一控制模块控制第一车灯延时开灯延迟时长时开启；以及，基于新的车灯开启消息触发第一控制模块向第二控制模块发送新的车灯开启消息，以控制所述第二控制模块开启所述第二车灯。6.根据权利要求4所述的车灯控制方法，其特征在于，根据所述开灯延时时长对车灯进行车灯控制包括：接收车灯关闭消息，通过所述第一控制模块控制第一车灯延时开灯延迟时长时关闭；以及，基于车灯关闭消息触发第一控制模块向第二控制模块发送车灯关闭消息，以控制所述第二控制模块关闭所述第二车灯。7.根据权利要求4所述的车灯控制方法，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑佳，陈卓，郑永伟，
申请(专利权)人：深蓝汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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