定位装置及焊接系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种定位装置及焊接系统。本实用新型专利技术的定位装置包括移载组件、焊接治具和第二驱动件。其中，移载组件包括第一驱动件、两个导轨和两个移载件，两个移载件与两个导轨对应且连接，移载件能够沿导轨移动。焊接治具连接于两个移载件，焊接治具包括压板组件和多个铜嘴组件，铜嘴组件包括铜嘴，铜嘴设置有用于供激光束穿过的第一通道。第二驱动件用于驱动焊接治具沿Z轴方向移动。使用时，第一驱动件驱动移动件移动至焊接治具对应于第一组汇流排，第二驱动件驱动焊接治具移动至压紧于汇流排，汇流排与电池极柱的焊接位置由对应的第一通道露出，随后多个电芯均与第一组汇流排焊接，实现汇流排与多个电芯的一次定位，定位精度高。位精度高。位精度高。

【技术实现步骤摘要】
定位装置及焊接系统


[0001]本技术涉及电池制造
，特别涉及一种定位装置及焊接系统。

技术介绍

[0002]在相关技术中，在极柱上焊接汇流排是电池加工中必不可少的步骤，一般通过激光焊接实现，如申请号为202011387886.1的在先申请提供了一种极耳焊接装置与方法，其中包括运动机构、压紧机构和焊接机构，压紧机构一次将一个单体电芯的极耳压紧在汇流排上，随后焊接机构进行焊接操作，焊接完成后运动机构将压紧转移并将另一个单体电芯的极耳压紧在汇流排上，如此依次完成整个软包电池上的极耳与汇流排的焊接，上述申请的设置能够保证焊接时极耳与回流盘接触，保证焊接质量，但压紧机构一次只能压紧一个单体电芯，而目前CTP(Cell To PACK)是动力电池包的发展趋势之一，CTP技术通过在电池包中直接安装多个电芯，实现能量密度的提升。由于CTP电池包中同一排的电芯需要与一个汇流排焊接，而同一排的电芯的跨度较大，现有的焊接治具由于尺寸限制无法直接适配于CTP电池包，而导致在需要在焊接时，如采用上述在先申请的方案，同一排的电芯与汇流排之间需采用多次定位的方式进行焊接，会导致定位精度不足，汇流排的焊接质量下降，给CTP电池包的生产制造带来不便。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种定位装置，能够实现大跨度电池包中汇流排与同一排电芯的一次定位。
[0004]本技术还提出一种具有上述定位装置的焊接系统。
[0005]根据本技术的第一方面实施例的定位装置，包括：
[0006]移载组件，包括至少一个第一驱动件、两个沿X轴方向间隔设置的导轨和两个移载件，所述导轨沿Y轴方向延伸，两个移载件与两个所述导轨一一对应且连接，所述移载件能够沿对应的所述导轨的延伸方向移动，两个所述导轨之间限定出放置区域，所述放置区域用于安装电池包；
[0007]焊接治具，两端分别连接于两个所述移载件，所述焊接治具包括压板组件和多个铜嘴组件，所述铜嘴组件连接于所述压板组件，所述铜嘴组件包括铜嘴，所述铜嘴设置有沿Z轴方向延伸的第一通道，所述第一通道用于供激光束穿过；
[0008]第二驱动件，连接于移载件，所述第二驱动件用于驱动所述焊接治具沿Z轴方向移动。
[0009]根据本技术实施例的定位装置，至少具有如下有益效果：第一驱动件驱动移动件沿导轨移动至焊接治具对应于第一组汇流排，第二驱动件驱动焊接治具移动至压紧于汇流排，汇流排与电池极柱的焊接位置由对应的第一通道露出，随后通过激光焊接实现X轴方向排布的电芯均与第一组汇流排焊接，实现汇流排与各个电芯的一次定位，定位精度高，从而提升了电池包的加工质量。
[0010]根据本技术的一些实施例，所述铜嘴组件还包括第一连接组件，所述第一连接组件连接所述铜嘴和所述压板组件，所述铜嘴设置有第一抵接部和第一连接部，所述第一抵接部设置有第一通孔和第二通孔，所述第一连接部的至少部分容置于所述第一通孔内，所述第一连接部和所述第一抵接部之间限定出通气腔，所述第二通孔连通于所述通气腔，所述第一连接部设置有第三通孔，所述第一通孔与所述第三通孔连通形成所述第一通道，所述通气腔远离所述压板组件的一端连通于所述第一通道，所述第二通孔用于通入保护气体。
[0011]根据本技术的一些实施例，所述铜嘴组件还包括第一连接组件，所述第一连接组件连接所述铜嘴和所述压板组件，所述铜嘴包括压合件和第一连接件，所述压合件与所述第一连接件可拆卸连接，所述压合件设置有第一抵接部，所述第一抵接部设置有第一通孔和第二通孔，所述第一连接件设置有第一连接部，所述第一连接部容置于所述第一通孔中，所述第一连接部设置有第三通孔，所述第一连接部与所述第一抵接部之间限定出通气腔，所述第二通孔连通于所述通气腔，所述第一通孔与所述第三通孔同轴设置，所述第一通孔与所述第三通孔连通形成所述第一通道，所述通气腔远离所述压板组件的一端连通于所述第一通道，所述第二通孔用于通入保护气体。
[0012]根据本技术的一些实施例，所述第一连接组件包括第二连接件和第一弹性件，所述压板组件设置有第四通孔，所述第二连接件穿设于所述第四通孔，所述第一弹性件套设于所述第二连接件，所述第一弹性件的两端分别抵接于所述铜嘴和所述压板。
[0013]根据本技术的一些实施例，所述压板组件包括连接板和压板，所述压板设置有第一槽，所述连接板一侧连接于所述压板并对应于所述第一槽，所述第一连接组件连接所述铜嘴和所述连接板的另一侧，所述连接板设置有多个第四通孔，各所述第四通孔与个所述第一通道一一对应且同轴设置，所述第一槽对应并连通多个所述第四通孔。
[0014]根据本技术的一些实施例，所述移载件包括底板、顶板和两个侧板，所述侧板连接所述底板和所述顶板，两个所述侧板沿Y轴方向间隔设置，所述顶板、所述底板和两个所述侧板之间限定出容置腔，所述顶板设置有第五通孔，所述第二驱动件包括固定部和活动部，所述固定部容置于所述容置腔并固定连接于所述顶板，所述活动部穿设于第五通孔并连接于所述焊接治具。
[0015]根据本技术的一些实施例，所述移载组件还包括限位件，所述限位件安装于所述顶板背离所述容置腔的表面，所述限位件用于限制所述压板组件沿Z轴方向的移动。
[0016]根据本技术的一些实施例，所述移载组件还包括多个第二弹性件，所述第二弹性件连于所述顶板与所述压板组件之间。
[0017]根据本技术的一些实施例，所述移载组件包括两个第一驱动件，各所述第一驱动件与各所述导轨一一对应，两个所述第一驱动件能够驱动两个所述移载件同步移动。
[0018]根据本技术的第二方面实施例的焊接系统，包括激光头、第三驱动件和上述第一方面实施例所提供的定位装置。其中，激光头设置于所述定位装置上方，所述激光头用于发射激光束；第三驱动件用于驱动所述激光头在X
‑
Y平面移动，以使所述激光头对应于各所述第一通道。
[0019]根据本技术实施例的焊接系统，至少具有如下有益效果：焊接系统由于采用了上述定位装置而至少具有定位装置的全部优点，在此不再赘述。
[0020]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0021]下面结合附图和实施例对本技术做进一步的说明，其中：
[0022]图1为本技术实施例定位装置的示意图；
[0023]图2为本技术实施例压板组件和铜嘴组件的装配示意图；
[0024]图3为本技术实施例铜嘴组件的示意图；
[0025]图4为本技术实施例铜嘴组件的爆炸示意图；
[0026]图5为本技术实施例铜嘴组件的剖视图；
[0027]图6为本技术移载组件与第二驱动件的装配图；
[0028]附图标记：
[0029]移载组件100、第一驱动件110、导轨120、移本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.定位装置，其特征在于，包括：移载组件，包括至少一个第一驱动件、两个沿X轴方向间隔设置的导轨、两个移载件和第二驱动件，所述导轨沿Y轴方向延伸，两个移载件与两个所述导轨一一对应且连接，所述第一驱动件能够驱动所述移载件沿对应的所述导轨的延伸方向移动，两个所述导轨之间限定出放置区域，所述放置区域用于安装电池包，两个所述第二驱动件分别连接于两个所述移载件，提供Z轴方向移动；焊接治具，两端分别连接于两个所述第二驱动件并被所述第二驱动件带动沿Z轴方向移动，所述焊接治具包括压板组件和多个铜嘴组件，所述铜嘴组件连接于所述压板组件，所述铜嘴组件包括铜嘴，所述铜嘴设置有沿Z轴方向贯通的第一通道，所述第一通道用于供激光束穿过。2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述铜嘴组件还包括第一连接组件，所述第一连接组件连接所述铜嘴和所述压板组件，所述铜嘴设置有第一抵接部和第一连接部，所述第一抵接部设置有第一通孔和第二通孔，所述第一连接部的至少部分容置于所述第一通孔内，所述第一连接部和所述第一抵接部之间限定出通气腔，所述第二通孔连通于所述通气腔，所述第一连接部设置有第三通孔，所述第一通孔与所述第三通孔连通形成所述第一通道，所述通气腔远离所述压板组件的一端连通于所述第一通道，所述第二通孔用于通入保护气体。3.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述铜嘴组件还包括第一连接组件，所述第一连接组件连接所述铜嘴和所述压板组件，所述铜嘴包括压合件和第一连接件，所述压合件与所述第一连接件可拆卸连接，所述压合件设置有第一抵接部，所述第一抵接部设置有第一通孔和第二通孔，所述第一连接件设置有第一连接部，所述第一连接部容置于所述第一通孔中，所述第一连接部设置有第三通孔，所述第一连接部与所述第一抵接部之间限定出通气腔，所述第二通孔连通于所述通气腔，所述第一通孔与所述第三通孔同轴设置，所述第一通孔与所述第三通孔连通形成所述第一通道，所述通气腔远离所述压板组件的一端连通于所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：张德胜，王武志，李煜金，蒋崟，张建华，
申请(专利权)人：速博达深圳自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：