PIN针的裁切插装设备制造技术

本发明专利技术公开了一种PIN针的裁切插装设备，包括上料模块，包括整理装置和机械手，所述整理装置并排设置有多个第一治具，所述机械手设置有第一夹爪；裁切模块，包括冲切装置和定位装置，所述冲切装置并排设置有多个第二治具、以及设置有切割组件；变位模块，包括导轨、旋转装置和翻转装置，所述冲切装置和所述翻转装置滑动设置于所述导轨，所述翻转装置设置有真空吸附组件和第一料道；插装模块，包括推料装置和插针装置，所述插针装置设置有第二料道和PIN针安装组件，所述PIN针安装组件包括错位分料机构、移料机构、第三料道和安装机构。本发明专利技术的PIN针的裁切插装设备能够实现全自动的PIN针裁切以及插装，有效提高生产效率。有效提高生产效率。有效提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
PIN针的裁切插装设备


[0001]本专利技术涉及电子元器件加工设备
，特别涉及PIN针的裁切插装设备。

技术介绍

[0002]电子元件，特别是电子连接器上一般都设置有PIN脚即金属PIN针。PIN针组装在绝缘基座上，组装方式一般为插装或注塑成型，插装是指将PIN针插入到绝缘基座的预设孔中，注塑成型是指将PIN针放入模具中直接注塑成型出与PIN针无缝固接的绝缘基座。
[0003]相关技术中，通过注塑成型生产出具有PIN针的绝缘基座之后，需要使用PIN针裁切设备进行PIN针的裁切加工，对于一些有特殊功能需求的电子元件，还需要在裁切加工之后，将额外的PIN针插入到绝缘基座的预设孔中。现有的PIN针裁切设备功能单一，需要人工对待加工的产品进行定位以及翻转，生产效率低，耗费大量的人力资源。

技术实现思路

[0004]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种PIN针的裁切插装设备，能够实现全自动的PIN针裁切以及插装，有效提高生产效率。
[0005]根据本专利技术的第一方面实施例的PIN针的裁切以及插装设备，包括：
[0006]上料模块，包括整理装置和机械手，所述整理装置并排设置有多个第一治具，所述机械手设置有第一夹爪；
[0007]裁切模块，包括冲切装置和定位装置，所述冲切装置并排设置有多个第二治具、以及设置有切割组件；
[0008]变位模块，包括导轨、旋转装置和翻转装置，所述冲切装置和所述翻转装置滑动设置于所述导轨，所述翻转装置设置有真空吸附组件和第一料道；
[0009]插装模块，包括推料装置和插针装置，所述插针装置设置有第二料道和PIN针安装组件，所述PIN针安装组件包括错位分料机构、移料机构、第三料道和安装机构；
[0010]其中，产线上游的搬运装置将产品放置于所述第一治具，所述整理装置调整所述第一治具之间的间距，所述机械手将产品转移至所述冲切装置，所述定位装置从顶部压紧产品，然后所述冲切装置进行PIN针的裁切，裁切完成后所述冲切装置沿所述导轨移动至所述旋转装置底部，产品被夹取、提升并水平旋转，将产品换面，所述冲切装置退回至所述定位装置底部，所述翻转装置沿所述导轨移动至所述旋转装置底部，所述真空吸附组件吸取产品并翻转，将产品放置于所述第一料道，所述推料装置将所述第一料道的产品推送至所述第二料道，所述错位分料机构间歇性地将产品转移至所述第三料道，所述移料机构推动所述第三料道内的产品移动，所述安装机构对产品打PIN针。
[0011]根据本专利技术实施例的PIN针的裁切插装设备，至少具有如下有益效果：PIN针的裁切插装设备包括上料模块、裁切模块、变位模块和插装模块，产品被设置在产线上游的搬运装置搬运至上料模块，上料模块能够调整产品之间的间距，以适应不同型号的搬运装置，然后上料模块将调整好间距的产品搬运至裁切模块，裁切模块对PIN针进行裁剪，然后变位模
块对产品进行旋转和翻面，以调整产品的加工面，即后续打PIN针的面，完成产品的PIN针裁切加工之后，插装模块对产品进行打PIN针，其中，第一次的裁切加工是对注塑成型的产品的PIN针进行裁切，第二次的插装加工是对裁切完成的产品进行额外的打PIN针。
[0012]根据本专利技术的一些实施例，所述整理装置还设置有第一支架、第一气缸和第一感应器，所述第一支架设置有第一滑轨，所述第一治具滑动设置于所述第一滑轨，所述第一气缸设置于所述第一支架并能够驱动所述第一治具移动，所述第一感应器设置于所述第一支架并能够检测所述第一治具的位置。
[0013]根据本专利技术的一些实施例，所述冲切装置还设置有第二支架，所述切割组件包括第二气缸、刀架、切刀和弹性件，所述刀架和所述第二治具设置于所述第二支架，所述第二治具位于所述刀架中部，所述切刀设置于所述刀架，所述弹性件的一端抵接所述切刀，另一端抵接所述刀架，所述第二气缸设置于所述第二支架，并与所述刀架传动连接。
[0014]根据本专利技术的一些实施例，所述定位装置设置有第三支架、第三气缸和压块，所述第三气缸设置于所述第三支架，所述压块设置于所述第三气缸的推杆端部，并能够沿竖直方向运动。
[0015]根据本专利技术的一些实施例，所述旋转装置设置有第四支架、第四气缸、第一连接件、第五气缸和第二夹爪，所述第四气缸设置于所述第四支架，所述第五气缸通过所述第一连接件设置于所述第四气缸，并能够被驱动沿竖直方向移动，所述第二夹爪设置于所述第五气缸。
[0016]根据本专利技术的一些实施例，所述翻转装置还设置有第五支架，所述真空吸附组件包括第六气缸、T型架和真空条，所述第六气缸设置于所述第五支架，所述T型架的支撑脚穿设于所述第六气缸的转动杆，并垂直于所述转动杆，所述真空条设置于所述T型架垂直于所述支撑脚的部分，所述真空条设置有通孔。
[0017]根据本专利技术的一些实施例，所述推料装置设置有直线模组、第七气缸和推块，所述第七气缸水平滑动设置于所述直线模组，所述推块设置于所述第七气缸并能够沿竖直方向运动。
[0018]根据本专利技术的一些实施例，所述错位分料机构设置有第八气缸和变位块，所述第八气缸设置于所述第二料道的出料端，所述变位块设置于所述第八气缸，并能够被驱动从所述第二料道转移至所述第三料道，所述变位块设置有存料槽，所述存料槽能够对接所述第二料道和所述第三料道。
[0019]根据本专利技术的一些实施例，所述移料机构设置有第九气缸、第二连接件、第十气缸和限位件，所述第十气缸通过所述第二连接件设置于所述第九气缸，所述限位件设置于所述第十气缸，所述第九气缸为水平滑台气缸，所述第十气缸为竖直推送气缸，所述限位件能够固定位于所述第三料道的产品。
[0020]根据本专利技术的一些实施例，所述安装机构设置有第十一气缸、固定块、第十二气缸和上料块，所述固定块设置于所述第十一气缸，所述上料块设置于所述第十二气缸，所述上料块设置针孔，所述针孔能够被驱动至连通上料通道的位置，所述固定块能够被驱动并挤压所述针孔内的PIN针。
[0021]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0022]下面结合附图和实施例对本专利技术做进一步的说明，其中：
[0023]图1为本专利技术一种实施例的PIN针的裁切插装设备的示意图；
[0024]图2为图1示出的PIN针的裁切插装设备的俯视图；
[0025]图3为本专利技术一种实施例的整理装置的示意图；
[0026]图4为本专利技术一种实施例的冲切装置的示意图；
[0027]图5为本专利技术一种实施例的定位装置的示意图；
[0028]图6为本专利技术一种实施例的旋转装置的示意图；
[0029]图7为本专利技术一种实施例的翻转装置的示意图；
[0030]图8为本专利技术一种实施例的推料装置的示意图；
[0031]图9为本专利技术一种实施例的插装模块的示意图；
[0032]图10为本专利技术一种实施例的插针装置的示意图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.PIN针的裁切插装设备，其特征在于，包括：上料模块，包括整理装置和机械手，所述整理装置并排设置有多个第一治具，所述机械手设置有第一夹爪；裁切模块，包括冲切装置和定位装置，所述冲切装置并排设置有多个第二治具、以及设置有切割组件；变位模块，包括导轨、旋转装置和翻转装置，所述冲切装置和所述翻转装置滑动设置于所述导轨，所述翻转装置设置有真空吸附组件和第一料道；插装模块，包括推料装置和插针装置，所述插针装置设置有第二料道和PIN针安装组件，所述PIN针安装组件包括错位分料机构、移料机构、第三料道和安装机构；其中，产线上游的搬运装置将产品放置于所述第一治具，所述整理装置调整所述第一治具之间的间距，所述机械手将产品转移至所述冲切装置，所述定位装置从顶部压紧产品，然后所述冲切装置进行PIN针的裁切，裁切完成后所述冲切装置沿所述导轨移动至所述旋转装置底部，产品被夹取、提升并水平旋转，将产品换面，所述冲切装置退回至所述定位装置底部，所述翻转装置沿所述导轨移动至所述旋转装置底部，所述真空吸附组件吸取产品并翻转，将产品放置于所述第一料道，所述推料装置将所述第一料道的产品推送至所述第二料道，所述错位分料机构间歇性地将产品转移至所述第三料道，所述移料机构推动所述第三料道内的产品移动，所述安装机构对产品打PIN针。2.根据权利要求1所述的PIN针的裁切插装设备，其特征在于，所述整理装置还设置有第一支架、第一气缸和第一感应器，所述第一支架设置有第一滑轨，所述第一治具滑动设置于所述第一滑轨，所述第一气缸设置于所述第一支架并能够驱动所述第一治具移动，所述第一感应器设置于所述第一支架并能够检测所述第一治具的位置。3.根据权利要求1所述的PIN针的裁切插装设备，其特征在于，所述冲切装置还设置有第二支架，所述切割组件包括第二气缸、刀架、切刀和弹性件，所述刀架和所述第二治具设置于所述第二支架，所述第二治具位于所述刀架中部，所述切刀设置于所述刀架，所述弹性件的一端抵接所述切刀，另一端抵接所述刀架，所述第二气缸设置于所述第二支架，并与所述刀架传动连接。4.根据权利要求1所述的PIN针的裁切插装设备，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭诗伟，任友兵，谢书礼，
申请(专利权)人：东莞领杰金属精密制造科技有限公司，
类型：发明
国别省市：