一种安全带预紧器装配设备制造技术

本实用新型专利技术提出了一种安全带预紧器装配设备，包括旋转座、第一夹具、第二夹具和驱动气缸，其中，所述第一夹具，设置在所述旋转座上，所述第一夹具用于预紧器缸体的夹持，所述旋转座用于所述预紧器缸体的角度调整；所述第二夹具用于预紧器导向件的夹持；所述驱动气缸的活动端与所述第二夹具相连接。如上述结构第一夹具和第二夹具，可分别固定预紧器缸体及预紧器导向件，同时旋转座可驱动第一夹具进行转动，从而调整预紧器缸体的角度，而驱动气缸连接第二夹具，可驱动第二夹具带动预紧器导向件向预紧器缸体移动从而完成装配；如此本内装置可自动完成安全带预紧器组件的装配工作，且相较人工装配，具有装配高效、精度好的优点。精度好的优点。精度好的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种安全带预紧器装配设备


[0001]本技术涉及安全带生产
，尤其涉及一种安全带预紧器装配设备。

技术介绍

[0002]安全带预紧器，是用于在紧急状态下，通过气体发生器产生气体快速拉动活塞及钢丝，以收紧安全带(织带部分)的预拉紧装置，从而保证乘员的人身安全。安全带预紧器是通过一根钢丝与织带进行连接，钢丝一端位于预紧器缸体内并连接活塞，气体发生器设置在缸体内，用于产生气体顶动活塞以拉动钢丝。在预紧器的生产过程中，需要将钢丝另一端拉出并对其进行限位，以方便钢丝连接安全带的织带，同时，该部分钢丝的长度用作安全带预紧器的回收量。
[0003]安全带预紧器中的钢丝，是通过C型销进行限位，但C型销装配需要施加很大力，因此需要借助压销机进行装配。如现有授权公告号为CN217571692U的技术专利，公开了一种C型销自动压机设备，其包括张拉机构、压销机构和三个传感器，张拉机构用于自动拉出预紧器的钢丝，压销机构则用于自动压装C型销，三个传感器分别为用于压装的加压气缸行程检测用第一限位传感器，用于预紧器钢丝限位检测的定位传感器，以及用于预紧器钢丝拉出检测用的第二限位传感器。
[0004]如上述技术方案中的C型销自动压机设备，具有压销功能，但预紧器通常由多部分组成，主要包括预紧器缸体、预紧器导向件和钢丝组成。由于预紧器缸体和预紧器导向件上均设置有销孔，只有在两个销孔精准对齐的情况下，C型销才能完成压装。现有的设备无法自动完成预紧器缸体和预紧器导向件的定位装配，而通过人工对齐两个销孔的同轴度易出现误差，会影响到装配精度及装配效率，成品率会降低。因此，亟需一种可对安全带预紧器多组件进行装配的安全带预紧器装配设备。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本技术提出了一种安全带预紧器装配设备，其能够对预紧器缸体和预紧器导向件进行定位装配，并完成C型销的压装，从而解决现有C型销压装设备无法装配预紧器缸体和预紧器导向件的问题。
[0006]本技术的技术方案是这样实现的：本技术提供了一种安全带预紧器装配设备，包括底板、压销机构和张拉机构，其中，
[0007]压销机构，设置在底板上，压销机构用于向安全带预紧器装配C型销；
[0008]张拉机构，设置在底板上，张拉机构用于牵引安全带预紧器上的钢丝；
[0009]还包括旋转座、第一夹具、第二夹具和驱动气缸，其中，
[0010]旋转座，设置在底板上；
[0011]第一夹具，设置在旋转座上，第一夹具用于预紧器缸体的夹持，旋转座用于预紧器缸体的角度调整；
[0012]第二夹具，设置在底板上，第二夹具用于预紧器导向件的夹持；
[0013]驱动气缸，设置在底板上，驱动气缸的活动端与第二夹具相连接。
[0014]在以上技术方案的基础上，优选的，旋转座包括底座、轴承、转盘、气动马达，其中，
[0015]底座，设置在底板上，底座与压销机构同侧设置；
[0016]轴承，设置在底座内，轴承的外圈与底座固定；
[0017]转盘，设置在底座上，且转盘与轴承的内圈固定；
[0018]气动马达，设置在底板远离底座的一面上，且气动马达的输出轴与转盘相连接；
[0019]第一夹具设置在转盘上。
[0020]在以上技术方案的基础上，优选的，第一夹具包括支架、第一仿形座、第一定位气缸、第一定位轴和第一气动夹爪，其中，
[0021]支架，设置在旋转座上；第一仿形座，设置在支架上；
[0022]第一定位气缸，设置在支架内；
[0023]第一定位轴，设置在第一定位气缸的活动端上，且第一定位轴贯穿第一仿形座，第一定位轴选择性插接预紧器缸体；
[0024]第一气动夹爪，设置在支架上。
[0025]在以上技术方案的基础上，优选的，还包括定位传感器，定位传感器设置在底板上，定位传感器用于检测支架的位置。
[0026]在以上技术方案的基础上，优选的，第二夹具包括载板、第二仿形座和第二气动夹爪，其中，
[0027]载板，与驱动气缸的活动端相连接；第二仿形座，设置在载板上；
[0028]第二气动夹爪，设置在载板上。
[0029]在以上技术方案的基础上，优选的，还包括第二定位气缸和第二定位轴，其中，
[0030]第二定位气缸，设置在底板上；
[0031]第二定位轴，设置在第二定位气缸的活动端上，且第二定位轴选择性插接预紧器导向件。
[0032]在以上技术方案的基础上，优选的，还包括升降机构，升降机构设置在底板上，压销机构设置在升降机构上，升降机构用于带动压销机构相对靠近或远离第一夹具。
[0033]在以上技术方案的基础上，优选的，还包括第一检测机构，第一检测机构设置在升降机构上，第一检测机构用于检测C型销是否安装到位。
[0034]在以上技术方案的基础上，优选的，还包括第二检测机构，第二检测机构设置在底板上，第二检测机构用于检测预紧器导向件和预紧器缸体是否安装到位。
[0035]在以上技术方案的基础上，优选的，还包括自动供料机，自动供料机设置在底板上，自动供料机用于向压销机构供入C型销。
[0036]本技术的安全带预紧器装配设备相对于现有技术具有以下有益效果：
[0037](1)通过设置第一夹具和第二夹具，可分别固定预紧器缸体及预紧器导向件，同时旋转座可驱动第一夹具进行转动，从而调整预紧器缸体的角度，而驱动气缸连接第二夹具，可驱动第二夹具带动预紧器导向件向预紧器缸体移动从而完成装配；如此本装置可自动完成安全带预紧器多组件的装配工作，且相较人工装配，具有装配高效、精度好的优点；
[0038](2)通过在第一夹具中设置有第一定位气缸和第一定位轴，其能够对预紧器缸体进行定位，底板上设置有第二定位气缸和第二定位轴，其能够对预紧器导向件进行定位，配
合第一夹具和第二夹具内的仿形座，能够进一步保证C型销的装配精度，装配式第一定位轴能够插接预紧器缸体和预紧器导向件，因此定位能力良好，可避免装配C型销时预紧器缸体和预紧器导向件发生晃动偏移；
[0039](3)通过设置有自动供料机，其可自动向压销机构送入C型销，如此可进一步的提高装配效率。
附图说明
[0040]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0041]图1为本技术的安全带预紧器装配设备的立体图；
[0042]图2为本技术的安全带预紧器装配设备的主视图；
[0043]图3为本技术的安全带预紧器装配设备第二视角的立体图；
[0044]图4为本技术的安全带预紧器装配设备的空载状态结构图；
[0045]图5为本技术的安全带预紧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种安全带预紧器装配设备，其特征在于：包括底板(1)、压销机构(2)和张拉机构(3)，其中，所述压销机构(2)，设置在所述底板(1)上，所述压销机构(2)用于向安全带预紧器(S)装配C型销；所述张拉机构(3)，设置在所述底板(1)上，所述张拉机构(3)用于牵引安全带预紧器(S)上的钢丝(300)；其特征在于：还包括旋转座(4)、第一夹具(5)、第二夹具(6)和驱动气缸(7)，其中，所述旋转座(4)，设置在所述底板(1)上；所述第一夹具(5)，设置在所述旋转座(4)上，所述第一夹具(5)用于预紧器缸体(200)的夹持，所述旋转座(4)用于所述预紧器缸体(200)的角度调整；所述第二夹具(6)，设置在所述底板(1)上，所述第二夹具(6)用于预紧器导向件(100)的夹持；所述驱动气缸(7)，设置在所述底板(1)上，所述驱动气缸(7)的活动端与所述第二夹具(6)相连接。2.如权利要求1所述的安全带预紧器装配设备，其特征在于：所述旋转座(4)包括底座(41)、轴承(42)、转盘(43)、气动马达(44)，其中，所述底座(41)，设置在所述底板(1)上，所述底座(41)与所述压销机构(2)同侧设置；所述轴承(42)，设置在所述底座(41)内，所述轴承(42)的外圈与所述底座(41)固定；所述转盘(43)，设置在所述底座(41)上，且所述转盘(43)与所述轴承(42)的内圈固定；所述气动马达(44)，设置在所述底板(1)远离所述底座(41)的一面上，且所述气动马达(44)的输出轴与所述转盘(43)相连接，所述第一夹具(5)设置在所述转盘(43)上。3.如权利要求1所述的安全带预紧器装配设备，其特征在于：所述第一夹具(5)包括支架(51)、第一仿形座(52)、第一定位气缸(53)、第一定位轴(54)和第一气动夹爪(55)，其中，所述支架(51)，设置在所述旋转座(4)上；所述第一仿形座(52)，设置在所述支架(51)上；所述第一定位气缸(53)，设置在所述支架(51)内；所述第一定位轴(54)，设置在所述第一定位气缸(53)的活动端上，且所述第一定位轴(54)...

【专利技术属性】
技术研发人员：李书，
申请(专利权)人：武汉鸿炫自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：