一种提高承载能力的六轴机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，具体涉及一种提高承载能力的六轴机器人，包括底座，为本六轴机器人的主要支撑部分，其顶部两端均安装有安装套，安装套的内侧均开设有限位槽，安装板，其可拆卸连接在底座的顶部，安装板的内部两端均设置有复位弹簧，且复位弹簧的一端均与推杆相连接，限位板，其安装在推杆的一端。本实用新型专利技术克服了现有技术的不足，通过设置推杆、限位板、限位槽以及复位弹簧，向两端推动推杆，挤压内侧的复位弹簧，使得复位弹簧向内进行收缩，进而带动两端的限位板从安装套内侧的限位槽内脱离出来，以实现对六轴机器人的拆卸，便于后期对其进行检修，此过程无需拆卸多组固定螺栓，从而提高了检修效率。从而提高了检修效率。从而提高了检修效率。

【技术实现步骤摘要】
一种提高承载能力的六轴机器人


[0001]本技术涉及机器人
，具体为一种提高承载能力的六轴机器人。

技术介绍

[0002]六轴机器人属于六个自由度的机器人，具有非常大的灵活性以及通用型，随着我国工业自动化、智能化的快速发展，六轴机器人已经广泛地运用于各个行业，六轴机器人的使用对提高生产效率、提高产品质量以及改善员工的工作环境、降低员工的劳动强度，产生了非常优异的效果。
[0003]根据现有的专利公开号：CN205219122U：一种六轴机器人，包括由第一关节、第二关节、第三关节、第四关节、第五关节和第六关节组装而成的六轴机器人，所述第一关节由底座、第一传动臂、第一减速机和第一伺服电机组成，所述第二关节由第一传动臂、第二传动臂、第二减速机和第二伺服电机组成；所述第三关节由第二传动臂、第三传动臂、第三减速机和第三伺服电机组成；所述第四关节由第三传动臂、第四传动臂、第四减速机和第四伺服电机组成，现有的六轴机器人在实际的使用过程中，通常通过多组固定螺栓对其进行安装固定，导致后期需要对六轴机器人拆卸进行检修时较为繁琐，影响检修的效率；并且现本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种提高承载能力的六轴机器人，其特征在于，包括：底座(1)，为本六轴机器人的主要支撑部分，其顶部两端均安装有安装套(16)，所述安装套(16)的内侧均开设有限位槽(17)；安装板(3)，其可拆卸连接在所述底座(1)的顶部，所述安装板(3)的内部两端均设置有复位弹簧(20)，且复位弹簧(20)的一端均与推杆(18)相连接；限位板(19)，其安装在所述推杆(18)的一端，所述限位板(19)与所述推杆(18)为一体设置，所述限位板(19)与所述限位槽(17)相适配；旋转座(5)，其安装在所述安装板(3)的顶部，所述旋转座(5)的顶部安装有第一活动臂(6)；第一电机(7)，其连接在所述第一活动臂(6)的表面一端，所述第一活动臂(6)的一端连接有第二活动臂(12)；承载架(8)，其安装在所述第一活动臂(6)的一端，所述承载架(8)通过转轴(9)与承载臂(10)相连接，所述承载臂(10)的一端与所述第二活动臂(12)...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈海东，
申请(专利权)人：嘉兴浮昇科技有限公司，
类型：新型
国别省市：