机器人制造技术

提供能够实现轻量化并且制振性优异的机器人。一种机器人，其特征在于，具备：基座；第一臂，连接到所述基座，并绕第一轴转动；第二臂，连接到所述第一臂，并绕与所述第一轴平行的第二轴转动；以及轴，连接到所述第二臂，并沿与所述第二轴平行的第三轴移动、或者绕所述第三轴转动，所述第二臂具有底部、从所述底部竖立设置的侧壁部及通过所述底部和所述侧壁部包围结构体的罩，所述侧壁部具有位于所述基座一侧的基座侧区域、位于所述轴一侧的前端侧区域、以及位于所述基座侧区域与所述前端侧区域之间的中间区域，所述基座侧区域、所述前端侧区域及所述中间区域中的至少一者在所述第二轴的轴向上的长度比其他区域长。的轴向上的长度比其他区域长。的轴向上的长度比其他区域长。

【技术实现步骤摘要】
机器人


[0001]本专利技术涉及机器人。

技术介绍

[0002]近年来，在工厂中由于人工费高涨、人材不足，通过各种机器人或该机器人周边设备完成由人工进行的作业的自动化正在加速。作为该各种机器人，例如可举出专利文献1所记载那样的SCARA机器人。
[0003]专利文献1所记载的SCARA机器人具备基座、连接到基座的第一臂、连接到第一臂的第二臂、连接到第二臂并进行升降及转动的作业轴以及使作业轴升降的作业轴升降机构。
[0004]另外，作业轴升降机构具有：升降用带，经由驱动带轮及从动带轮传递作业轴升降用电机的驱动力；上下移动托架，能够在固定于升降用带的状态下将作业轴保持为能够旋转，并随着升降用带的输送而与作业轴一体地升降移动；以及引导轴，对上下移动托架的升降移动进行引导。
[0005]专利文献1：日本特开2003
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285282号公报
[0006]在这样的机器人中，特别是要求第二臂的轻量化及较高的制振性。若对第二臂的底座部分进行轻量化，则在第二臂进行动作时容易发生扭转且制振性会恶化。另一方面，若加厚本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人，其特征在于，具备：基座；第一臂，连接到所述基座，并绕第一轴转动；第二臂，连接到所述第一臂，并绕与所述第一轴平行的第二轴转动；以及轴，连接到所述第二臂，并沿着与所述第二轴平行的第三轴移动、或者绕所述第三轴转动，所述第二臂具有结构体、底部、从所述底部竖立设置的侧壁部以及通过所述底部和所述侧壁部包围所述结构体的罩，所述侧壁部具有位于所述基座一侧的基座侧区域、位于所述轴一侧的前端侧区域、以及位于所述基座侧区域与所述前端侧区域之间的中间区域，所述基座侧区域、所述前端侧区域以及所述中间区域中的至少一者在所述第二轴的轴向上的长度比其他区域在所述第二轴的轴向上的长度长。2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述前端侧区域在所述第二轴的轴向上的长度比所述基座...

【专利技术属性】
技术研发人员：小针佑贵，川濑哲也，
申请(专利权)人：精工爱普生株式会社，
类型：发明
国别省市：