高速永磁同步电机无传感器控制的全频域谐波抑制方法技术

本发明专利技术公开了一种高速永磁同步电机无传感器控制的全频域谐波抑制方法，包括：在高速永磁同步电机的滑模控制系统中滑模观测器与反正切函数模块之间设置自适应梳状滤波器；在高速永磁同步电机的滑模控制系统中电流环内设置有频率自适应陷波器；在高速永磁同步电机的滑模控制系统中的逆变器与高速永磁同步电机之间设置LC滤波器，该方法能够在同转速下实现谐振抑制，且成本较低。且成本较低。且成本较低。

【技术实现步骤摘要】
高速永磁同步电机无传感器控制的全频域谐波抑制方法


[0001]本专利技术涉及一种全频域谐波抑制方法，具体涉及一种高速永磁同步电机无传感器控制的全频域谐波抑制方法。

技术介绍

[0002]高速永磁同步电机(HPMSM)具有功率密度高、效率高、转矩响应快等优点，在工业、军工与民用领域具有广阔的前景与应用价值。高速永磁同步电机的控制依赖于位置传感器，然而位置传感器可靠性低、成本高，因此无传感器控制技术逐渐兴起，其中最具有代表性的无传感器算法是滑模观测器。滑模观测器的实现依赖于电机的电流信号，但是高速永磁同步电机基频高、电感小，导致其电流含有大量的谐波，给观测器的精度带来严重影响。
[0003]目前，通过改进或增加功率器件，可以有效抑制电流谐波，如采用SiC等先进器件或者多电平技术。但是这些方案极大提高了系统成本，并不适用于对成本有要求的常规工业应用。从成本的角度考虑，采用两电平拓扑结构与IGBT功率器件依然是未来常规高速电机的驱动方案。因此在此条件下研究高速永磁同步电机无传感器控制的谐波抑制技术具有重要意义。
[0004]针对上述问题本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高速永磁同步电机无传感器控制的全频域谐波抑制方法，其特征在于，包括：在高速永磁同步电机的滑模控制系统中滑模观测器与反正切函数模块之间设置自适应梳状滤波器；在高速永磁同步电机的滑模控制系统中电流环内设置有频率自适应陷波器；在高速永磁同步电机的滑模控制系统中的逆变器与高速永磁同步电机之间设置LC滤波器。2.根据权利要求1所述的高速永磁同步电机无传感器控制的全频域谐波抑制方法，其特征在于，所述滑模观测器设计为：其中，及表示滑模观测器估计得到的电流，v
α
、v
β
为滑模观测器的控制输入，R为电机每相的电阻，L为电机每相的电感，h为滑模增益，t表示时间。3.根据权利要求1所述的高速永磁同步电机无传感器控制的全频域谐波抑制方法，其特征在于，反正切函数模块输出的电角度及电角速度为：特征在于，反正切函数模块输出的电角度及电角速度为：其中，E
α
、E
β
为滑模观测器观测处的反电势。4.根据权利要求1所述的高速永磁同步电机无传感器控制的全频域谐波抑制方法，其特征在于，滑模观测器观测处的反电势表示为：其中，及...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜锦华，刘逸枫，张国强，布家宝，乔陆达，杨哲，
申请(专利权)人：西安交通大学，
类型：发明
国别省市：