地面清洁设备的控制方法、装置及地面清洁设备制造方法及图纸

本公开提供了一种地面清洁设备的控制方法、装置及地面清洁设备，该清洁设备的控制方法包括：基于地面清洁设备的移动清洁部的充电请求，确定移动清洁部在位，控制充电回路导通。基于上述方案，本公开可以在获取到地面清洁设备的移动清洁部的充电请求之后首先确定移动清洁部在位，之后再控制充电回路导通以对移动清洁部进行充电。在确定移动清洁部在位之后可以说明移动清洁部已经与基站之间充分连接，而在确定移动清洁部在位之前，充电回路处于断开状态，因此避免了由于移动清洁部与基站之间由于虚接产生电火花，进而消除了安全隐患。进而消除了安全隐患。进而消除了安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
地面清洁设备的控制方法、装置及地面清洁设备


[0001]本公开涉及智能家居
，尤其涉及一种地面清洁设备的控制方法、装置及地面清洁设备。

技术介绍

[0002]地面清洁设备一般可以包括移动清洁部和基站，例如可以包括可以移动的扫地机和基站等等；扫地机一般自带能够存储电量的电池以避免受到有线的限制，但是扫地机的电池存储的电量不是无限的，在电池中的电量低至一定程度时扫地机必须回到基站中进行充电。
[0003]在扫地机的充电电极与基站的充电电极相互连接以对扫地机进行充电的过程一般是扫地机缓慢前进直至扫地机的充电电极与基站的充电电极相互接触，在此过程中存在的一种场景是扫地机的充电电极与基站的充电电极之间未充分接触，此时可以称之为虚接状态，此时极容易产生电火花，存在较大的安全隐患。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种地面清洁设备的控制方法、装置及地面清洁设备。
[0005]第一方面，本公开提供了一种地面清洁设备的控制方法，包括：
[0006]基于地面清洁设备的移动清洁部的充电请求，确定所述移动清洁部在位，控制充电回路导通。
[0007]可选地，所述确定所述移动清洁部在位，控制充电回路导通包括：
[0008]确定所述移动清洁部的充电电极与基站的充电电极接触，和/或，所述移动清洁部的触发开关与基站接触，控制充电回路导通。
[0009]可选地，所述确定所述移动清洁部在位，控制充电回路导通包括：
[0010]确定所述移动清洁部在位，延迟第一预设时间后，控制充电回路导通。
[0011]可选地，在确定所述移动清洁部在位之后，包括：
[0012]控制所述移动清洁部朝向基站的充电电极运动。
[0013]可选地，所述确定所述移动清洁部在位，控制充电回路导通包括：
[0014]确定所述移动清洁部在位，控制基站和/或移动清洁部的充电回路导通。
[0015]可选地，所述确定所述移动清洁部在位，控制基站和/或移动清洁部的充电回路导通包括：
[0016]基于基站的充电电极的电信号确定移动清洁部在位，控制基站的充电回路导通；
[0017]基于移动清洁部的充电电极的电信号确定移动清洁部在位，控制移动清洁部的充电回路导通。
[0018]可选地，所述基于移动清洁部的充电电极的电信号确定移动清洁部在位，控制移动清洁部的充电回路导通包括：
[0019]基于移动清洁部的充电电极的电信号确定移动清洁部在位，控制所述移动清洁部朝向基站的充电电极运动；
[0020]基于所述移动清洁部的触发开关的电信号确定移动清洁部在位，控制移动清洁部的充电回路导通。
[0021]可选地，所述基于所述移动清洁部的触发开关的电信号确定移动清洁部在位，控制移动清洁部的充电回路导通，包括：
[0022]基于所述移动清洁部的触发开关的电信号确定移动清洁部在位，执行基于移动清洁部的充电电极的电信号确定移动清洁部在位，控制移动清洁部的充电回路导通。
[0023]第二方面，本公开还提供了一种地面清洁设备的控制装置，包括：
[0024]控制模块，用于基于地面清洁设备的移动清洁部的充电请求，确定所述移动清洁部在位，控制充电回路导通。
[0025]第三方面，本公开还提供了一种地面清洁设备，包括处理器和存储器，所述处理器通过调用所述存储器存储的程序或指令，执行如第一方面任一项所述方法的步骤。
[0026]本公开提供了一种地面清洁设备的控制方法、装置及地面清洁设备，该清洁设备的控制方法包括：基于地面清洁设备的移动清洁部的充电请求，确定移动清洁部在位，控制充电回路导通。基于上述方案，本公开可以在获取到地面清洁设备的移动清洁部的充电请求之后首先确定移动清洁部在位，之后再控制充电回路导通以对移动清洁部进行充电。在确定移动清洁部在位之后可以说明移动清洁部已经与基站之间充分连接，而在确定移动清洁部在位之前，充电回路处于断开状态，因此避免了由于移动清洁部与基站之间由于虚接产生电火花，进而消除了安全隐患。
附图说明
[0027]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
[0028]为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0029]图1为本公开实施例提供的一种地面清洁设备的控制方法流程示意图；
[0030]图2为本公开实施例提供的一种地面清洁设备充电场景示意图；
[0031]图3为本公开实施例提供的一种地面清洁设备的控制装置结构示意图；
[0032]图4为本公开实施例的提供的一种地面清洁设备结构示意图。
具体实施方式
[0033]为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0034]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0035]下面结合附图对本公开实施例提供的地面清洁设备及其控制方法进行示例性说明。
[0036]图1为本公开实施例提供的一种地面清洁设备的控制方法流程示意图，该控制方法包括：
[0037]S101、基于地面清洁设备的移动清洁部的充电请求，确定移动清洁部在位，控制充电回路导通。
[0038]示例性地，地面清洁设备表示能够对对地面实现清洁效果的功能性设备，其可以是一个功能性设备，也可以由几个功能性设备组成；本公开实施例中的地面清洁设备可以包括可以移动的移动清洁部和基站，其中移动清洁部用于实现地面的清洁，具体可以是扫地机，基站可以用于对移动清洁部进行充电、在移动清洁部处于待机状态时为其提供容置处以及清洁移动清洁部等等。
[0039]在一些场景中，移动清洁部可以与地面清洁设备的基站连接，通过基站对移动清洁部进行充电。移动清洁部可以首先向控制器发送充电请求，该充电请求可以通过无线通信的方式进行发送，控制器在接收到充电请求之后可以检测移动清洁部是否在位，并在确定移动清洁部在位之后控制充电回路导通，对移动清洁部进行充电。其中，本公开实施例中的控制器可以是指用于执行本公开实施例中任一项方法的功能性装置，控制器可以设置在移动清洁部中，也可以设置在基站中，或者也可以与上述实施例中的移动清洁部、基站相对独立，控制器可以通过任何可能的方式对移动清洁部和基站进行相应的控制，例如可以通过有线通信或无线通信的方式进行控制，在此不作限定。本公开实施例中的移动清洁部在位可以是指移动清洁部与基站的充电电极之本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种地面清洁设备的控制方法，其特征在于，包括：基于地面清洁设备的移动清洁部的充电请求，确定所述移动清洁部在位，控制充电回路导通。2.根据权利要求1所述的地面清洁设备的控制方法，其特征在于，所述确定所述移动清洁部在位，控制充电回路导通包括：确定所述移动清洁部的充电电极与基站的充电电极接触，和/或，所述移动清洁部的触发开关与基站接触，控制充电回路导通。3.根据权利要求1所述的地面清洁设备的控制方法，其特征在于，所述确定所述移动清洁部在位，控制充电回路导通包括：确定所述移动清洁部在位，延迟第一预设时间后，控制充电回路导通。4.根据权利要求1所述的地面清洁设备的控制方法，其特征在于，在确定所述移动清洁部在位之后，包括：控制所述移动清洁部朝向基站的充电电极运动。5.根据权利要求1所述的地面清洁设备的控制方法，其特征在于，所述确定所述移动清洁部在位，控制充电回路导通包括：确定所述移动清洁部在位，控制基站和/或移动清洁部的充电回路导通。6.根据权利要求5所述的地面清洁设备的控制方法，其特征在于，所述确定所述移动清洁部在位，控制基站和/或移动清洁部的充电回路导通包括：基于基站的充电电极的电信号确定移动清洁部在位，控制基站的...

【专利技术属性】
技术研发人员：阙强，李宗涛，
申请(专利权)人：无锡小天鹅电器有限公司，
类型：发明
国别省市：