一种地面清洁设备的控制方法、装置及地面清洁设备制造方法及图纸

本公开涉及一种地面清洁设备的控制方法、装置及地面清洁设备，地面清洁设备的控制方法，包括：控制地面清洁设备的清洁件处于抬升状态并执行进入基站操作；确定进入基站失败，控制地面清洁设备的清洁件处于降下状态并执行旋转清洁件进入基站操作。本公开在地面清洁设备需要经过基站的坡道返回基站时，先控制地面清洁设备的清洁件抬升，若进站失败则控制清洁件降下并旋转，利用清洁件旋转与坡道产生的助力，辅助地面清洁设备进站，通过结合地面清洁设备不同的进站方式，提高地面清洁设备进入基站的成功率。基站的成功率。基站的成功率。

【技术实现步骤摘要】
一种地面清洁设备的控制方法、装置及地面清洁设备


[0001]本公开涉及清洁设备
，尤其涉及一种地面清洁设备的控制方法、装置及地面清洁设备。

技术介绍

[0002]目前的地面清洁设备如扫地机，在对地面进行清洁时，有可能会返回基站充电或者清洗拖布，而基站具有一定的高度，会在基站容纳腔和地面之间设置一坡道进行连接。而扫地机在进入基站爬坡时，由于存在该坡道，容易导致扫地机进站失败。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开实施例提供了一种地面清洁设备的控制方法、装置及地面清洁设备。
[0004]第一方面，本公开提供了一种地面清洁设备的控制方法，包括：
[0005]控制地面清洁设备的清洁件处于抬升状态并执行进入基站操作；
[0006]确定进入基站失败，控制地面清洁设备的清洁件处于降下状态并执行旋转清洁件进入基站操作。
[0007]在一些实施例中，在控制地面清洁设备的清洁件处于降下状态并执行旋转清洁件进入基站操作之后，包括：
[0008]确定进入基站失本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种地面清洁设备的控制方法，其特征在于，包括：控制地面清洁设备的清洁件处于抬升状态并执行进入基站操作；确定进入基站失败，控制地面清洁设备的清洁件处于降下状态并执行旋转清洁件进入基站操作。2.根据权利要求1所述的地面清洁设备的控制方法，其特征在于，在控制地面清洁设备的清洁件处于降下状态并执行旋转清洁件进入基站操作之后，包括：确定进入基站失败，控制地面清洁设备的清洁件处于抬升状态并执行进入基站操作。3.根据权利要求2所述的地面清洁设备的控制方法，其特征在于，在所述确定进入基站失败，控制地面清洁设备的清洁件处于抬升状态并执行进入基站操作之后，包括：确定进入基站失败，控制地面清洁设备的清洁件处于降下状态并执行旋转清洁件进入基站操作。4.根据权利要求1所述的地面清洁设备的控制方法，其特征在于，在所述控制地面清洁设备的清洁件处于降下状态并执行旋转清洁件进入基站操作之前包括：确定地面清洁设备的清洁件处于抬升状态执行进入基站操作且进入基站失败次数达到第一预设次数。5.根据权利要求1所述的地面清洁设备的控制方法，其特征在于，在所述控制地面清洁设备的清...

【专利技术属性】
技术研发人员：阙强，徐刚，
申请(专利权)人：无锡小天鹅电器有限公司，
类型：发明
国别省市：