机器人清洁器及其抽吸电机空气管道制造技术

本公开涉及机器人清洁器及其抽吸电机空气管道。其中，所述机器人清洁器可包括抽吸电机、集尘杯，以及流体联接到所述抽吸电机和所述集尘杯的抽吸电机空气管道，所述抽吸电机空气管道可包括具有限制区和防护区的碎屑屏障。气管道可包括具有限制区和防护区的碎屑屏障。气管道可包括具有限制区和防护区的碎屑屏障。

【技术实现步骤摘要】
机器人清洁器及其抽吸电机空气管道
[0001]相关申请交叉引用
[0002]本申请要求于2021年6月29日提交的题为“机器人清洁器(Robotic Cleaner)”的第63/216,157号美国临时申请的权益，所述美国临时申请通过引用完全并入本文。


[0003]本公开大体上涉及自动清洁设备，且更确切地说，涉及具有至少一个集尘杯的机器人清洁器。

技术介绍

[0004]自主清洁装置被配置成在至少部分地清洁表面的同时自主地导航表面。自主清洁装置的一个实例是机器人真空清洁器。例如，机器人真空清洁器可包括控制器、多个从动轮、抽吸电机、刷辊以及集尘杯。抽吸电机空气管道将抽吸电机流体联接到集尘杯。在操作中，抽吸电机被配置成在到达集尘杯的脏空气入口处产生抽吸力，从而使空气通过抽吸电机空气管道流入集尘杯中并进入抽吸电机。因此，在横穿待清洁表面时，由于抽吸电机所产生的抽吸，碎屑被推入集尘杯中。可以通过从机器人真空清洁器移除集尘杯从而露出抽吸电机管道的管道入口来清空收集在集尘杯内的碎屑。露出的管道入口可能使碎屑无意中进入抽吸电机空气管道。进入抽吸电机空气管道的大碎屑可能卡在抽吸电机中，这可能损坏抽吸电机(例如，通过阻碍抽吸电机的叶轮旋转)。

技术实现思路

[0005]本申请公开一种机器人清洁器，包括：
[0006]抽吸电机；以及
[0007]集尘杯；
[0008]其特征在于，所述机器人清洁器还包括抽吸电机空气管道，其流体联接到所述抽吸电机和所述集尘杯，所述抽吸电机空气管道包括具有限制区和防护区的碎屑屏障。
[0009]进一步地，所述限制区包括一个或多个阻挡板。
[0010]进一步地，所述一个或多个阻挡板以某一板角度从所述抽吸电机空气管道的底部部分延伸。
[0011]进一步地，所述板角度是锐角。
[0012]进一步地，所述一个或多个阻挡板从所述抽吸电机空气管道的所述底部部分一体地形成。
[0013]进一步地，所述防护区包括由相应突起穿透区分隔的多个间隔开的突起。
[0014]进一步地，每个突起穿透区限定开口面积，并且所述防护区的组合开口面积在mm2至700mm2的范围内，所述组合开口面积是所述防护区中的每个开口面积的总和。
[0015]进一步地，所述集尘杯还包括设置在滤框内的过滤介质。
[0016]进一步地，所述滤框包括一个或多个框侧壁和从所述框侧壁延伸的框支撑件。
[0017]进一步地，所述框支撑件从所述一个或多个框侧壁中的至少一者的远端延伸并且沿着所述过滤介质的清洁空气侧延伸。
[0018]进一步地，所述限制区包括由相应板穿透区分隔的多个间隔开的阻挡板。
[0019]进一步地，所述板穿透区包括阻塞板。
[0020]本申请还公开一种抽吸电机空气管道，包括：
[0021]管道顶部部分；以及
[0022]管道底部部分；
[0023]其特征在于，所述抽吸电机空气管道还包括具有限制区和防护区的碎屑屏障，其中所述限制区包括一个或多个阻挡板，并且所述防护区包括由相应突起穿透区分隔的多个间隔开的突起。
[0024]进一步地，所述一个或多个阻挡板从所述管道底部部分延伸。
[0025]进一步地，所述突起在所述一个或多个阻挡板的方向上从所述管道顶部部分延伸。
[0026]进一步地，所述突起与所述一个或多个阻挡板中的相应一个阻挡板间隔开板
‑
突起分隔距离。
[0027]进一步地，所述板
‑
突起分隔距离小于或等于突起分隔距离，所述突起分隔距离在紧邻的突起之间延伸。
[0028]进一步地，所述一个或多个阻挡板从所述管道底部部分一体地形成。
[0029]进一步地，所述突起从所述管道顶部部分一体地形成。
[0030]有益效果
[0031]本申请能够防止碎屑经由管道入口意外进入抽吸电机空气管道。
附图说明
[0032]这些和其它特征和优点将通过阅读以下结合附图进行的详细描述而得到更好的理解，附图中：
[0033]图1是根据本公开的实施例的机器人清洁器的实例的示意性仰视图。
[0034]图2是根据本公开的实施例的图1机器人清洁器的示意性端视图。
[0035]图3是根据本公开的实施例的从机器人清洁器移除的抽吸电机、抽吸电机空气管道和集尘杯的透视图。
[0036]图4是根据本公开的实施例的沿图3的线IV
‑
IV截取的横截面图。
[0037]图5是根据本公开的实施例的图3抽吸电机和抽吸电机空气管道的透视图。
[0038]图6是根据本公开的实施例的图3抽吸电机空气管道和集尘杯的横截面图。
[0039]图7是根据本公开的实施例的抽吸电机空气管道、集尘杯和滤框的一部分的横截面图。
[0040]图8是根据本公开的实施例的抽吸电机空气管道、集尘杯和滤框的一部分的横截面图。
[0041]图9是根据本公开的实施例的具有图7滤框的集尘杯的计算流体动力学(CFD)分析。
[0042]图10是根据本公开的实施例的具有图8滤框的集尘杯的CFD分析。
[0043]图11是根据本公开的实施例的具有图7滤框的第一集尘杯设计、具有图8滤框的第一集尘杯设计、具有图7滤框的第二集尘杯设计以及具有图8滤框的第二集尘杯设计的性能图。
[0044]图12是根据本公开的实施例的具有图4碎屑屏障的图3抽吸电机空气管道的CFD分析。
[0045]图13是根据本公开的实施例的具有网格结构的图3抽吸电机空气管道的CFD分析。
[0046]图14是根据本公开的实施例的网格结构的横截面图。
[0047]图15是根据本公开的实施例的抽吸电机空气管道和机器人清洁器的各种配置的性能图。
具体实施方式
[0048]本公开大体上涉及一种机器人清洁器。机器人清洁器可包括主体、可移除地联接到主体且具有脏空气入口和清洁空气出口的集尘杯、被配置成在集尘杯的脏空气入口处产生抽吸力的抽吸电机、以及将集尘杯流体联接到抽吸电机的抽吸电机空气管道。抽吸电机空气管道包括接近集尘杯的清洁空气出口的管道入口。当从机器人清洁器的主体移除集尘杯时，管道入口露出。抽吸电机空气管道包括碎屑屏障组件(例如，接近管道入口)，所述碎屑屏障组件被配置成当集尘杯从机器人清洁器的主体移除时防止大碎屑(例如，具有至少2.5毫米、至少3毫米、至少3.5毫米或至少4毫米的最大尺寸的碎屑)经由管道入口意外进入抽吸电机空气管道。碎屑屏障组件包括防护区和限制区。防护区被配置成允许空气穿过其中，而限制区被配置成限制(例如，防止或减少)空气穿过其中。
[0049]在一些情况下，集尘杯可包括设置在脏空气入口与清洁空气出口之间的气流路径内的一个或多个过滤介质。例如，集尘杯可被配置成接收过滤介质，并且增压室可在过滤介质上方延伸。过滤介质可以联接到滤框，滤框可以被配置成可移除地联接到集本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人清洁器，包括：抽吸电机；以及集尘杯；其特征在于，所述机器人清洁器还包括抽吸电机空气管道，其流体联接到所述抽吸电机和所述集尘杯，所述抽吸电机空气管道包括具有限制区和防护区的碎屑屏障。2.根据权利要求1所述的机器人清洁器，其特征在于，所述限制区包括一个或多个阻挡板。3.根据权利要求2所述的机器人清洁器，其特征在于，所述一个或多个阻挡板以某一板角度从所述抽吸电机空气管道的底部部分延伸。4.根据权利要求3所述的机器人清洁器，其特征在于，所述板角度是锐角。5.根据权利要求3所述的机器人清洁器，其特征在于，所述一个或多个阻挡板从所述抽吸电机空气管道的所述底部部分一体地形成。6.根据权利要求1所述的机器人清洁器，其特征在于，所述防护区包括由相应突起穿透区分隔的多个间隔开的突起。7.根据权利要求6所述的机器人清洁器，其特征在于，每个突起穿透区限定开口面积，并且所述防护区的组合开口面积在500mm2至700mm2的范围内，所述组合开口面积是所述防护区中的每个开口面积的总和。8.根据权利要求1所述的机器人清洁器，其特征在于，所述集尘杯还包括设置在滤框内的过滤介质。9.根据权利要求8所述的机器人清洁器，其特征在于，所述滤框包括一个或多个框侧壁和从所述框侧壁延伸的框支撑件。10.根据权利要求9所述的机器人清洁器，其特征在于，所述框支撑件从所述一个或多个框侧壁中的至少一者的远端延伸并且沿着所述过滤介质...

【专利技术属性】
技术研发人员：A，
申请(专利权)人：尚科宁家运营有限公司，
类型：新型
国别省市：