本实用新型专利技术公开了一种水壶激光焊接装置，包括机台和设在机台上的至少一个焊接工位，焊接工位包括激光焊接组件和旋转夹具组件，旋转夹具组件设在激光焊接组件一侧，激光焊接组件包括工业相机、激光焊接头、氩气导管和XYZ三轴模组，工业相机、激光焊接头和氩气导管均设在XYZ三轴模组的活动端，旋转夹具组件包括旋转底座和壶嘴治具。通过将工业相机和激光焊接头设在XYZ三轴模组的活动端，利用工业相机对待焊接壶嘴及待焊接壶身之间不规则的焊接路径进行识别，从而达到跟踪焊接路径的效果，并通过调整激光焊接头的焊接功率，保证焊接形成的焊线整齐，实现自动化激光焊接，避免返工，保证了生产效率及生产质量。了生产效率及生产质量。了生产效率及生产质量。
【技术实现步骤摘要】
一种水壶激光焊接装置
[0001]本技术涉及水壶生产设备领域，尤其涉及一种水壶激光焊接装置。
技术介绍
[0002]目前在水壶制造业领域，水壶产品需要不断适应市场发展的需求，产品更新换代非常快。水壶产品的设计制作标准化，价格可控，才能更快更好的适应市场的需求。但由于水壶的壶身和壶嘴均是不规则的形状，因此壶身与壶嘴之间的焊接大多是通过人工操作，存在自动化程度低，劳动强度大等问题，而且人工操作的焊接质量难以保证，导致返工率高，影响生产效率及生产质量。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提出一种水壶激光焊接装置，以解决上述
技术介绍
中存在的一个或多个技术问题。
[0004]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0005]一种水壶激光焊接装置，包括机台和设在所述机台上的至少一个焊接工位，所述焊接工位包括激光焊接组件和旋转夹具组件，所述旋转夹具组件设在所述激光焊接组件一侧，所述激光焊接组件包括工业相机、激光焊接头、氩气导管和XYZ三轴模组，所述工业相机、所述激光焊接头和所述氩气导管均设在所述XYZ三轴模组的活动端，所述旋转夹具组件包括旋转底座和壶嘴治具，所述壶嘴治具设在所述旋转底座的上方，所述旋转底座用于固定待焊接壶身，所述壶嘴治具用于固定待焊接壶嘴，所述工业相机用于识别待焊接壶身与待焊接壶嘴之间的焊接路径。
[0006]优选的，所述旋转夹具组件还包括同步旋转机构，所述同步旋转机构的第一旋转端与所述旋转底座连接，所述同步旋转机构的第二旋转端与所述壶嘴治具连接。
[0007]优选的，所述旋转夹具组件还包括固定滑台和上支撑座，所述上支撑座升降滑动设置在所述固定滑台上，所述壶嘴治具转动连接于所述上支撑座。
[0008]优选的，所述同步旋转机构包括旋转电机、第一同步带、第二同步带、滚珠花键转轴、滚珠花键轴套和升降夹紧气缸，所述旋转电机的输出端与所述滚珠花键转轴相连，所述第一同步带的输入端与所述滚珠花键转轴传动连接，所述第一同步带的输出端与所述旋转底座传动连接，所述滚珠花键轴套套设在所述滚珠花键转轴的外侧，所述升降夹紧气缸竖直设置在所述固定滑台上，所述滚珠花键轴套与所述上支撑座相连，所述升降夹紧气缸的伸缩端与所述上支撑座连接，所述滚珠花键轴套与所述第二同步带的输入端传动连接，所述第二同步带的输出端与所述壶嘴治具传动连接。
[0009]优选的，所述激光焊接组件还包括升降模组，所述升降模组设在所述XYZ三轴模组的活动端，所述工业相机、所述激光焊接头和所述氩气导管均设在所述升降模组的升降端。
[0010]优选的，所述激光焊接组件还包括第一仿形光源和第二仿形光源，所述第一仿形光源设在所述升降模组的升降端，所述第二仿形光源为环形光源，所述第二仿形光源设在
所述上支撑座上。
[0011]优选的，所述第一仿形光源为蓝光光源。
[0012]优选的，还包括调节手轮，所述调节手轮用于控制所述旋转底座转动的角度。
[0013]本技术的有益效果为：通过将工业相机和激光焊接头设在XYZ三轴模组的活动端，利用工业相机对待焊接壶嘴及待焊接壶身之间不规则的焊接路径进行识别，使得XYZ三轴模组能够根据工业相机拍下来的点来运动带动激光焊接头沿焊接路径进行焊接，从而达到跟踪焊接路径的效果，并通过调整激光焊接头的焊接功率，保证焊接形成的焊线整齐，实现自动化激光焊接，避免返工，保证了生产效率及生产质量。
附图说明
[0014]附图对本技术做进一步说明，但附图中的内容不构成对本技术的任何限制。
[0015]图1是本技术其中一个实施例的整体结构示意图；
[0016]图2是本技术其中一个实施例的激光焊接组件的结构示意图；
[0017]图3是本技术其中一个实施例的旋转夹具组件的结构示意图。
[0018]其中：机台300、焊接工位1、激光焊接组件100、旋转夹具组件200、工业相机110、激光焊接头120、氩气导管130、XYZ三轴模组140、旋转底座210、壶嘴治具220、固定滑台240、上支撑座250、旋转电机231、第一同步带232、第二同步带233、滚珠花键转轴234、滚珠花键轴套235、升降夹紧气缸236、升降模组150、第一仿形光源160、第二仿形光源260、调节手轮270。
具体实施方式
[0019]下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。
[0020]本实施例的一种水壶激光焊接装置，参考附图1，包括机台300和设在机台300上的至少一个焊接工位1，参考附图2和3，焊接工位1包括激光焊接组件100和旋转夹具组件200，旋转夹具组件200设在激光焊接组件100一侧，激光焊接组件100包括工业相机110、激光焊接头120、氩气导管130和XYZ三轴模组140，工业相机110、激光焊接头120和氩气导管130均设在XYZ三轴模组140的活动端，旋转夹具组件200包括旋转底座210和壶嘴治具220，壶嘴治具220设在旋转底座210的上方，旋转底座210用于固定待焊接壶身，壶嘴治具220用于固定待焊接壶嘴，工业相机110用于识别待焊接壶身与待焊接壶嘴之间的焊接路径；氩气导管130用于提供焊接保护气体，在焊接过程中头通过保护气体对焊缝的保护，避免焊缝氧化，保证了焊接的质量；XYZ三轴模组140用于带动工业相机110、激光焊接头120和氩气导管130在XYZ三个方向运动，实现不规则形状的焊接。
[0021]通过将工业相机110和激光焊接头120设在XYZ三轴模组140的活动端，利用工业相机110对待焊接壶嘴及待焊接壶身之间不规则的焊接路径进行识别，使得XYZ三轴模组140能够根据工业相机110拍下来的点来运动带动激光焊接头120沿焊接路径进行焊接，从而达到跟踪焊接路径的效果，并通过调整激光焊接头120的焊接功率，保证焊接形成的焊线整齐，实现自动化激光焊接，避免返工，保证了生产效率及生产质量。
[0022]优选的，旋转夹具组件200还包括同步旋转机构，同步旋转机构的第一旋转端与旋
转底座210连接，同步旋转机构的第二旋转端与壶嘴治具220连接。采用同步旋转机构使得壶嘴治具220与旋转底座210同步旋转，即待焊接的壶身和待焊接的壶嘴同步旋转，通过控制同步转动的速度，即可保证焊接的稳定性。
[0023]进一步的，旋转夹具组件200还包括固定滑台240和上支撑座250，上支撑座250升降滑动设置在固定滑台240上，壶嘴治具220转动连接于上支撑座250。上支撑座250用于支撑壶嘴治具220，通过上支撑座250与固定滑台240之间的滑动配合，实现壶嘴治具220与旋转底座210之间距离的调整，当壶嘴治具220与旋转底座210靠近时，待焊接的壶嘴与待焊接的壶身贴合，实现对水壶焊接过程的固定。
[0024]进一步的，同步旋转机构包括旋转电机231、第一同步带232、第二同步带233、滚珠花键转轴234、滚珠花键轴套235和升降夹紧气缸236，旋转电机2本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种水壶激光焊接装置，其特征在于，包括机台和设在所述机台上的至少一个焊接工位，所述焊接工位包括激光焊接组件和旋转夹具组件，所述旋转夹具组件设在所述激光焊接组件一侧，所述激光焊接组件包括工业相机、激光焊接头、氩气导管和XYZ三轴模组，所述工业相机、所述激光焊接头和所述氩气导管均设在所述XYZ三轴模组的活动端，所述旋转夹具组件包括旋转底座和壶嘴治具，所述壶嘴治具设在所述旋转底座的上方，所述旋转底座用于固定待焊接壶身，所述壶嘴治具用于固定待焊接壶嘴，所述工业相机用于识别待焊接壶身与待焊接壶嘴之间的焊接路径。2.根据权利要求1所述的一种水壶激光焊接装置，其特征在于，所述旋转夹具组件还包括同步旋转机构，所述同步旋转机构的第一旋转端与所述旋转底座连接，所述同步旋转机构的第二旋转端与所述壶嘴治具连接。3.根据权利要求2所述的一种水壶激光焊接装置，其特征在于，所述旋转夹具组件还包括固定滑台和上支撑座，所述上支撑座升降滑动设置在所述固定滑台上，所述壶嘴治具转动连接于所述上支撑座。4.根据权利要求3所述的一种水壶激光焊接装置，其特征在于，所述同步旋转机构包括旋转电机、第一同步带、第二同步带、滚珠花键转轴、滚珠花键轴套和升降夹紧气缸，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋勇，
申请(专利权)人：江苏省格来德净水科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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