翻转机构及机械手制造技术

本申请提供了一种翻转机构及机械手，包括：包括：取料组件，用于对工件进行取料；翻转组件，与所述取料组件驱动连接，用于驱动所述取料组件带动工件翻转；以及挡料组件，在所述取料组件对所述工件进行取料时，至少有一部分所述挡料组件位于所述工件的一侧且同时位于所述工件的翻转路径上，用于对脱离所述取料组件的工件进行止挡。可看出，本申请的翻转机构可以防止工件飞出损害生产线上的其它设备或者对人体造成伤害。者对人体造成伤害。者对人体造成伤害。

【技术实现步骤摘要】
翻转机构及机械手


[0001]本申请属于新能源电池加工
，更具体地说，是涉及一种翻转机构及机械手。

技术介绍

[0002]随着新能源领域的快速发展，将新能源电池组作为驱动能量来源的新能源汽车行业也随之水涨船高。为了生产出性价比更高的新能源动力汽车电池，市场上主要依靠优化锂电池的生产工艺来提升电池内部的能量上限并减少不必要的损耗。
[0003]锂电池的生产工艺中，通常需要在锂电池上焊接一块顶盖盖板来保证电池能够储存能力。加工过程中，机械手在对盖板进行取料后需要带动盖板进行翻转，盖板在翻转过程中有可能会因为受到离心力的原因从机械手中飞出损害其他设备或者对人体造成危害。

技术实现思路

[0004]本申请在于提供一种翻转机构及机械手，以解决上述
技术介绍
所提到的技术问题。
[0005]本申请采用的技术方案是：一种翻转机构，包括：
[0006]取料组件，用于对工件进行取料；
[0007]翻转组件，与所述取料组件驱动连接，用于驱动所述取料组件带动工件翻转；以及
[0008]挡料组件，在所述取料组件对所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种翻转机构，其特征在于，包括：取料组件，用于对工件进行取料；翻转组件，与所述取料组件驱动连接，用于驱动所述取料组件带动工件翻转；以及挡料组件，在所述取料组件对所述工件进行取料时，至少有一部分所述挡料组件位于所述工件的一侧且同时位于所述工件的翻转路径上，用于对脱离所述取料组件的工件进行止挡。2.如权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，所述挡料组件包括：挡料驱动件，连接于所述取料组件和/或所述翻转组件的驱动端上；以及挡料件，连接于所述挡料驱动件的驱动端，所述挡料驱动件用于驱动所述挡料件移动至所述工件的翻转路径上。3.如权利要求2所述的翻转机构，其特征在于，所述挡料组件还包括挡料连接件，所述挡料件通过所述挡料连接件与所述挡料驱动件的驱动端连接，并且当所述挡料驱动件驱动所述挡料件移动至所述工件的翻转路径上时，所述挡料连接件对应所述工件靠近所述挡料驱动件一侧的表面。4.如权利要求1至3任意一项所述的翻转机构，其特征在于，所述取料组件包括：固定件，与所述翻转组件的驱动端连接；以及第一吸附件，设置于所述固定件上，用于对所述工件进行吸附。5.如权利要求4所述的翻转机构，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨迅，周志辰，朱勇，吕万超，张志丹，施宣权，王瑾，高云峰，
申请(专利权)人：深圳市大族锂电智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：