本发明专利技术涉及一种全自动压榨机组预压成型机，包括旋转模具(6)，所述旋转模具(6)位于主框架(1)上方，由伺服电机(8)驱动旋转，通过旋转模具(6)实现料圈在填圈、装料、挤压成型工位的依次切换；装料机构，所述装料机构位于旋转模具装料工位的上方，所述装料机构用于将饼料装入料圈内；挤压机构，所述挤压机构包括上挤压机构和下挤压机构，分别位于旋转模具挤压成型工位的上方和下方，所述挤压机构用于对料圈内的饼料挤压成型。本发明专利技术可自动压制料饼，有效提高物理榨油的工作效率。效提高物理榨油的工作效率。效提高物理榨油的工作效率。
【技术实现步骤摘要】
全自动压榨机组预压成型机
[0001]本专利技术涉及一种全自动压榨机组预压成型机。
技术介绍
[0002]现有技术中，物理压榨榨油机组输送的料饼大都由人工压制而成，压榨的前序时间较长，影响物理榨油的工作效率。
技术实现思路
[0003]本专利技术的专利技术目的在于提供一种全自动压榨机组预压成型机，可自动压制料饼，有效提高物理榨油的工作效率。
[0004]实现本专利技术目的的技术方案：
[0005]一种全自动压榨机组预压成型机，包括主框架(1)，还包括：
[0006]旋转模具(6)，所述旋转模具(6)位于主框架(1)上方，由伺服电机(8)驱动旋转，通过旋转模具(6)实现料圈在填圈、装料、挤压成型工位的依次切换，所述旋转模具(6)上设有3个与料圈相配合的圆形凹槽，3个圆形凹槽位置分布与填圈、装料、挤压成型工位位置分布相配合；
[0007]装料机构，所述装料机构位于旋转模具装料工位的上方，所述装料机构用于将饼料装入料圈内；
[0008]挤压机构，所述挤压机构包括上挤压机构和下挤压机构，分别位于旋转模具挤压成型工位的上方和下方，所述挤压机构用于对料圈内的饼料挤压成型。
[0009]进一步地，包括填圈机构，所述填圈机构位于旋转模具的外侧，与旋转模具的填圈工位相配合，所述填圈机构用于拾取料圈，并将料圈放置于旋转模具的填圈工位。
[0010]进一步地，包括推饼机构，所述推饼机构位于旋转模具的上方，与旋转模具上的挤压成型工位相配合，用于将挤压成型后的带圈料饼推离旋转模具。
[0011]进一步地，旋转模具(6)边缘为齿圈，相应设有定位机构，定位机构包括定位气缸(19)和与所述齿圈相配合的附齿条(20)，定位气缸(19)可控制附齿条(20)与所述齿圈啮合或分离。
[0012]进一步地，装料机构包括导料筒(5)和导料筒升降气缸(47)，所述导料筒升降气缸(47)控制导料筒(5)上下运动；所述导料筒(5)下端设有平料拨叉(29)，所述平料拨叉(29)可在平料电机(30)驱动下旋转平料。
[0013]进一步地，上挤压机构包括上油缸(37)、上压盘(38)，上油缸(37)缸杆的下端接上压盘(38)；下挤压机构包括下油缸(41)、下压盘(39)，下油缸(41)缸杆的上端接下压盘(39)。
[0014]进一步地，填圈机构包括竖向设置的提圈气缸(14)和横向设置的横移气缸(10)，提圈气缸(14)固定在填圈机构框架(33)上，提圈气缸(14)缸杆的下端接撑圈爪气缸(36)，撑圈爪气缸(36)缸杆接撑圈爪(12)，撑圈爪气缸(36)可控制撑圈爪(12)做水平伸缩运动；
主框架(1)上设有填圈导轨(11)，所述横移气缸(10)可带动填圈机构框架(33)沿填圈导轨(11)水平移动。
[0015]进一步地，推饼机构包括推饼气缸(22)、推饼钩(25)，推饼气缸(22)缸杆端部接推饼钩(25)，所述推饼钩(25)下方接推饼滑块(24)，推饼滑块(24)下方相应设有推饼导轨(27)，所述推饼气缸(22)可推动推饼钩(25)水平移动，将挤压成型后的带圈料饼推离旋转模具。
[0016]进一步地，包括料圈输送机构，所述料圈输送机构位于主框架(1)的下方，所述料圈输送机构包括输圈链条(44)和用于驱动输圈链条(44)的输圈电机(43)，对应撑圈爪气缸(36)下方，输圈链条上方设有定位挡片(50)，所述定位挡片(50)用于对输圈链条上输送末端的料圈定位，使其与撑圈爪气缸(36)位置相配合。
[0017]进一步地，旋转模具(6)与主框架(1)之间设有底板(40)，对应旋转模具挤压成型工位位置，所述底板(40)开有通孔，下挤压机构可穿过所述通孔对料圈内的饼料挤压成型。
[0018]本专利技术具有的有益效果：
[0019]本专利技术旋转模具(6)，所述旋转模具(6)位于主框架(1)上方，由伺服电机(8)驱动旋转，通过旋转模具(6)实现料圈在填圈、装料、挤压成型工位的依次切换，所述旋转模具(6)上设有3个与料圈相配合的圆形凹槽，3个圆形凹槽位置分布与填圈、装料、挤压成型工位位置分布相配合；装料机构，所述装料机构位于旋转模具装料工位的上方，所述装料机构用于将饼料装入料圈内；挤压机构，所述挤压机构包括上挤压机构和下挤压机构，分别位于旋转模具挤压成型工位的上方和下方，所述挤压机构用于对料圈内的饼料挤压成型。本专利技术通过旋转模具旋转，使得放置于旋转模具圆形凹槽内的料圈进行填圈、装料、挤压成型工位依次切换，装料机构进行装料，挤压机构对饼料挤压成型，实现自动压制料饼，节省人力，有效提高物理榨油的工作效率。
[0020]本专利技术包括填圈机构，所述填圈机构位于旋转模具的外侧，与旋转模具的填圈工位相配合，所述填圈机构用于拾取料圈，并将料圈放置于旋转模具的填圈工位。本专利技术通过填圈机构将料圈放置于旋转模具的填圈工位，进一步节省人力，有效提高物理榨油的工作效率。
[0021]本专利技术包括推饼机构，所述推饼机构位于旋转模具的上方，与旋转模具上的挤压成型工位相配合，用于将挤压成型后的带圈料饼推离旋转模具。本专利技术通过推饼机构将压制成型后的带圈料饼推离旋转模具，进入下一步工艺，进一步节省人力，有效提高物理榨油的工作效率。
[0022]本专利技术旋转模具(6)边缘为齿圈，相应设有定位机构，定位机构包括定位气缸(19)和与所述齿圈相配合的附齿条(20)，定位气缸(19)可控制附齿条(20)与所述齿圈啮合或分离。本专利技术通过齿条齿圈定位机构，有效保证旋转模具上工位切换的稳定性和可靠性。
[0023]本专利技术装料机构包括导料筒(5)和导料筒升降气缸(47)，所述导料筒升降气缸(47)控制导料筒(5)上下运动；所述导料筒(5)下端设有平料拨叉(29)，所述平料拨叉(29)可在平料电机(30)驱动下旋转平料；上挤压机构包括上油缸(37)、上压盘(38)，上油缸(37)缸杆的下端接上压盘(38)；下挤压机构包括下油缸(41)、下压盘(39)，下油缸(41)缸杆的上端接下压盘(39)；填圈机构包括竖向设置的提圈气缸(14)和横向设置的横移气缸(10)，提圈气缸(14)固定在填圈机构框架(33)上，提圈气缸(14)缸杆的下端接撑圈爪气缸(36)，撑
圈爪气缸(36)缸杆接撑圈爪(12)，撑圈爪气缸(36)可控制撑圈爪(12)做水平伸缩运动；主框架(1)上设有填圈导轨(11)，所述横移气缸(10)可带动填圈机构框架(33)沿填圈导轨(11)水平移动；推饼机构包括推饼气缸(22)、推饼钩(25)，推饼气缸(22)缸杆端部接推饼钩(25)，所述推饼钩(25)下方接推饼滑块(24)，推饼滑块(24)下方相应设有推饼导轨(27)，所述推饼气缸(22)可推动推饼钩(25)水平移动，将挤压成型后的带圈料饼推离旋转模具。本专利技术通过上述装料机构、填圈机构、挤压机构、推饼机构的具体结构设计，进一步保证自动压制料饼工作可靠性，节省人力，有效提高物理榨油的工作效率。
[0024]本专利技术包括料圈输送机构，所述料圈输送机构位于主本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种全自动压榨机组预压成型机，包括主框架(1)，其特征在于，还包括：旋转模具(6)，所述旋转模具(6)位于主框架(1)上方，由伺服电机(8)驱动旋转，通过旋转模具(6)实现料圈在填圈、装料、挤压成型工位的依次切换，所述旋转模具(6)上设有3个与料圈相配合的圆形凹槽，3个圆形凹槽位置分布与填圈、装料、挤压成型工位位置分布相配合；装料机构，所述装料机构位于旋转模具装料工位的上方，所述装料机构用于将饼料装入料圈内；挤压机构，所述挤压机构包括上挤压机构和下挤压机构，分别位于旋转模具挤压成型工位的上方和下方，所述挤压机构用于对料圈内的饼料挤压成型。2.根据权利要求1所述的全自动压榨机组预压成型机，其特征在于：包括填圈机构，所述填圈机构位于旋转模具的外侧，与旋转模具的填圈工位相配合，所述填圈机构用于拾取料圈，并将料圈放置于旋转模具的填圈工位。3.根据权利要求1所述的全自动压榨机组预压成型机，其特征在于：包括推饼机构，所述推饼机构位于旋转模具的上方，与旋转模具上的挤压成型工位相配合，用于将挤压成型后的带圈料饼推离旋转模具。4.根据权利要求1所述的全自动压榨机组预压成型机，其特征在于：旋转模具(6)边缘为齿圈，相应设有定位机构，定位机构包括定位气缸(19)和与所述齿圈相配合的附齿条(20)，定位气缸(19)可控制附齿条(20)与所述齿圈啮合或分离。5.根据权利要求1所述的全自动压榨机组预压成型机，其特征在于：装料机构包括导料筒(5)和导料筒升降气缸(47)，所述导料筒升降气缸(47)控制导料筒(5)上下运动；所述导料筒(5)下端设有平料拨叉(29)，所述平料拨叉(29)可在平料电机(30)驱动下旋转平料。6.根据权利要求1所述的全自动压榨机组预压成型机，其特征在于：上挤压机构包括上油缸(37...
【专利技术属性】
技术研发人员：马会峰，
申请(专利权)人：黑龙江步马机械设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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