一种基于图像采集的氨纶包覆纱缺陷检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于图像采集的氨纶包覆纱缺陷检测装置，涉及机器视觉技术领域。一种基于图像采集的氨纶包覆纱缺陷检测装置，其包括驱动移动组件、缺陷检测组件、控制器以及设置驱动移动组件两侧的第一伸缩架和第二伸缩架；第一伸缩架和第二伸缩架上分别设置有多个纱卷放料组件和纱卷收料组件，缺陷检测组件包括拍摄件以及相对设置的第一光源件和第二光源件，驱动移动组件和拍摄件与控制器通信连接。本实用新型专利技术减少了人工检测的工作量，很大程度上避免了原材料的浪费，以解决现有的依赖于人工进行检测存在的效率低和检测标准不统一的问题。不统一的问题。不统一的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种基于图像采集的氨纶包覆纱缺陷检测装置


[0001]本技术涉及机器视觉
，具体涉及一种基于图像采集的氨纶包覆纱缺陷检测装置。

技术介绍

[0002]氨纶包覆纱是以氨纶丝为芯，以长丝或短纤维纱线按螺旋形的方式对伸长状态的氨纶丝予以包覆而形成的弹力纱，氨纶包覆纱以其优异的弹性将纺织品的舒适、功能与美感融合起来，成为支撑纺织产业发展的重要原料。氨纶的应用已从传统纺织品迅速拓展到体育用品、医疗卫生用品及军需用品等新兴领域，具有广泛的应用前景。
[0003]目前氨纶包覆纱缺陷的检测方法主要依赖于人工进行检测，分为视觉粗检测、打样之后视觉检测、蒸煮染色之后再进行进一步的检测，过程十分复杂。另外氨纶生产车间温度极高，噪声极大，工人长时间呆在高温，高噪声环境下工作很难保证高效准确，且伤害工人的身体健康；此外，目前氨纶包覆纱的缺陷检测多是离线检测，极大的浪费了原材料。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种基于图像采集的氨纶包覆纱缺陷检测装置，以解决现有的依赖于人工进行检测存在的效率低和检测标准不统一的问题。
[0005]本技术解决上述技术问题的技术方案如下：
[0006]一种基于图像采集的氨纶包覆纱缺陷检测装置，其包括驱动移动组件、缺陷检测组件、控制器以及设置驱动移动组件两侧的第一伸缩架和第二伸缩架；第一伸缩架和第二伸缩架上分别设置有多个纱卷放料组件和纱卷收料组件，一个纱卷放料组件与一个纱卷收料组件相对设置，驱动移动组件横向活动地设置在第一伸缩架和第二伸缩架之间；缺陷检测组件设置在驱动移动组件上，缺陷检测组件包括拍摄件以及相对设置的第一光源件和第二光源件，第一光源件和第二光源件之间形成氨纶包覆纱检测空腔，拍摄件朝向氨纶包覆纱检测空腔；驱动移动组件和拍摄件与控制器通信连接。
[0007]采用上述技术方案的有益效果为：在多个纱卷放料组件分别放置纱卷，扯出纱卷的头端与纱卷收料组件连接，驱动移动组件移动到第一个需要检测的纱卷的位置处，此时的氨纶包覆纱处于拉直的状态，缺陷检测组件位于氨纶包覆纱的下方，调节第一伸缩架和第二伸缩架的高度，确保拍摄件可以采集到氨纶包覆纱的图像，纱卷放料组件放料，纱卷收料组件回卷氨纶包覆纱，在此过程中，拍摄件进行拍照，然后将图像数据传输至控制器，控制器利用网络模型进行处理后判断出氨纶包覆纱是否存在缺陷，若氨纶包覆纱存在缺陷，驱动移动组件向下一根氨纶包覆纱的位置移动检测。本技术方案的氨纶包覆纱的正常传送影响小，检测装置的结构简单、易于安装，极大程度上简化了氨纶包覆纱的检测过程、降低了氨纶包覆纱缺陷的检测难度、减少了人工检测的工作量，节省了大量劳动力。同时，本技术方案所采用的检测方法很大程度上避免了原材料的浪费，改善了工人的工作环境，可以更加高效、准确且自动地检测出氨纶包覆纱存在的缺陷。
[0008]进一步地，纱卷放料组件和纱卷收料组件均包括设置在相对应的伸缩架上的卷料编码电机和导纱钩，导纱钩设置在卷料编码电机的旁侧。
[0009]进一步地，导纱钩和卷料编码电机之间设置有张力传感器。
[0010]采用上述技术方案的有益效果为：纱卷放置在纱卷放料组件的编码电机上，氨纶包覆纱的头端与纱卷放料组件的张力传感器和导纱钩连接后，氨纶包覆纱的头端再与纱卷收料组件的导纱钩、张力传感器和编码电机连接，纱卷放料组件的编码电机的将成卷的氨纶包覆纱放料，纱卷收料组件的编码电机回卷氨纶包覆纱。本技术方案的纱卷放料组件和纱卷收料组件的导纱钩之间形成的氨纶包覆纱轨道与驱动移动组件平行，且张力传感器能够检测氨纶包覆纱所受到的拉力，避免了图像采集过程中氨纶包覆纱出现大幅形变的情况，保证了氨纶包覆纱受力的稳定性，使氨纶包覆纱成像时状态良好，保证图像采集过程中氨纶包覆纱处于恒张力状态从而避免氨纶包覆纱形变的影响。
[0011]进一步地，驱动移动组件上设置有剪切机械臂，剪切机械臂与控制器通信连接。
[0012]进一步地，相邻的纱卷放料组件之间设置有警报灯，警报灯与控制器通信连接。
[0013]采用上述技术方案的有益效果为：若缺陷检测组件检测到氨纶包覆纱存在缺陷，控制器发出指令控制剪切机械臂向上移动剪断氨纶包覆纱，警报灯亮起，驱动移动组再向下一根氨纶包覆纱移动进行，缺陷检测组件对下一根氨纶包覆纱进行检测。本技术方案设置剪切机械臂可以边进行检测边对有缺陷的氨纶包覆纱进行剪切，而且设置警报灯可以提醒工作人员有缺陷的氨纶包覆纱的所处的位置。
[0014]进一步地，拍摄件为工业相机，拍摄件上设置有远心镜头。
[0015]进一步地，驱动移动组件包括移动编码电机、丝杆和套设在丝杆上的滑台，移动编码电机的输出轴与丝杆连接，滑台沿着丝杆滑动，拍摄件、第一光源件和第二光源件均设置在滑台上。
[0016]本技术具有以下有益效果：
[0017](1)本技术的氨纶包覆纱的正常传送影响小，检测装置的结构简单、易于安装，极大程度上简化了氨纶包覆纱的检测过程、降低了氨纶包覆纱缺陷的检测难度、减少了人工检测的工作量，节省了大量劳动力。同时，本技术所采用的检测方法很大程度上避免了原材料的浪费，改善了工人的工作环境，可以更加高效、准确且自动地检测出氨纶包覆纱存在的缺陷。
[0018](2)本技术的纱卷放料组件和纱卷收料组件的导纱钩之间形成的氨纶包覆纱轨道与驱动移动组件平行，且张力传感器能够检测氨纶包覆纱所受到的拉力，避免了图像采集过程中氨纶包覆纱出现大幅形变的情况，保证了氨纶包覆纱受力的稳定性，使氨纶包覆纱成像时状态良好，保证图像采集过程中氨纶包覆纱处于恒张力状态从而避免氨纶包覆纱形变的影响。
[0019](3)本技术设置剪切机械臂可以边进行检测边对有缺陷的氨纶包覆纱进行剪切，而且设置警报灯可以提醒工作人员有缺陷的氨纶包覆纱的所处的位置。
附图说明
[0020]图1为本技术基于图像采集的氨纶包覆纱缺陷检测装置的结构示意图；
[0021]图2为本技术的纱卷放料组件的结构示意图；
[0022]图3为本技术的缺陷检测组件的结构示意图；
[0023]图4本技术的控制器的设置位置示意图。
[0024]图中：1
‑
驱动移动组件；101
‑
移动编码电机；102
‑
丝杆；103
‑
滑台；2
‑
缺陷检测组件；201
‑
拍摄件；211
‑
远心镜头；202
‑
第一光源件；203
‑
第二光源件；204
‑
氨纶包覆纱检测空腔；205
‑
剪切机械臂；3
‑
控制器；4
‑
第一伸缩架；5
‑
第二伸缩架；61
‑
纱卷放料组件；62
‑
纱卷收料组件；601
‑
卷料编码电机；602
‑
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于图像采集的氨纶包覆纱缺陷检测装置，其特征在于，包括：驱动移动组件(1)、缺陷检测组件(2)、控制器(3)以及设置所述驱动移动组件(1)两侧的第一伸缩架(4)和第二伸缩架(5)；所述第一伸缩架(4)和所述第二伸缩架(5)上分别设置有多个纱卷放料组件(61)和纱卷收料组件(62)，其中，一个所述纱卷放料组件(61)与一个所述纱卷收料组件(62)相对设置，所述驱动移动组件(1)横向活动地设置在所述第一伸缩架(4)和所述第二伸缩架(5)之间；所述缺陷检测组件(2)设置在所述驱动移动组件(1)上，所述缺陷检测组件(2)包括拍摄件(201)以及相对设置的第一光源件(202)和第二光源件(203)，所述第一光源件(202)和第二光源件(203)之间形成氨纶包覆纱检测空腔(204)，所述拍摄件(201)朝向所述氨纶包覆纱检测空腔(204)；所述驱动移动组件(1)和所述拍摄件(201)与所述控制器(3)通信连接。2.根据权利要求1所述的基于图像采集的氨纶包覆纱缺陷检测装置，其特征在于，所述纱卷放料组件(61)和所述纱卷收料组件(62)均包括设置在相对应的伸缩架上的卷料编码电机(601)和导纱钩(602)，所述导纱钩(602)设置在所述卷料编码电机(601)的旁侧。3....

【专利技术属性】
技术研发人员：张缓缓，朱厚春，李鹏飞，楚建安，李法建，苏泽斌，
申请(专利权)人：西安工程大学，
类型：新型
国别省市：