【技术实现步骤摘要】
一种纸塑覆膜喷码用加工设备
[0001]本专利技术属于纸塑加工
,尤其是涉及纸塑覆膜喷码用加工设备。
技术介绍
[0002]纸塑覆膜技术是一种具有广泛应用的复合材料制造流程,它涉及将塑料薄膜和纸张捆绑在一起,以产生特定功能的新型包装材料。这种技术通常依赖于热封或粘合剂来实现纸张和塑料层的紧密结合,创建出强度高、防潮性好的包装材料。在纸塑加工的过程中,喷码成为了一个重要环节。喷码技术运用微小的墨水滴在产品或包装表面形成可读的字符和图形,有效地记录了产品的关键信息。因此,喷码工序通常会与覆膜工序相邻进行,以提高生产效率。纸塑覆膜的制作过程需要一定的温度控制,以确保达到理想的热封效果。而当前的热封技术,如利用导热油加热辊、水加热辊、蒸汽加热辊、电加热辊等,都存在一些技术问题。主要问题在于难以对温度进行持续稳定的控制,这可能导致纸塑覆膜质量的不一致。比如,部分覆膜可能出现气泡、褶皱等问题。严重情况下,纸塑变形过大,使得成品不符合规格。如果不能即时剔除这些不合格产品,就会降低整体加工的良品率。
技术实现思路
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种纸塑覆膜喷码用加工设备,其特征在于:包括上料传送带(1)、下料传送带(2)、夹持组件(3)、控制台(4)、覆膜组件(5)、喷码机(6)、图像识别系统;上料传送带(1)与下料传送带(2)分别位于覆膜组件(5)的两端;夹持组件(3)位于覆膜组件(5)上方,用于夹持盒体(14),喷码机(6)位于覆膜组件(5)上方,用于对盒体喷码;控制台(4)连接夹持组件(3),实现盒体(14)自动夹持上料和自动夹持下料;控制台(4)连接覆膜组件(5)、喷码机(6),控制覆膜和喷码工作;控制台(4)嵌入图像识别系统,用于识别加工不合格的盒体(14)。2.根据权利要求1所述的一种纸塑覆膜喷码用加工设备,其特征在于:所述图像识别系统包括机械连杆(8)、工业相机(7)、识别决策模型;机械连杆(8)位于所述覆膜组件(5)上方、侧方,工业相机(7)安装在机械连杆(8)的一端,实现两自由度的移动和两自由度的旋转;识别决策模型的操作步骤如下:S1、图片采集预处理:工业相机(7)拍取盒体(14)加工完后的照片,并改善盒体(14)的图像质量,将其转化为模型输入格式;S2、特征提取:提取图像中盒体(14)本地的特征信息向量X;S3、模型训练:利用大量的盒体(14)本地特征信息向量X训练随机森林模型并构建决策树;S4、实用决策:利用已构建到一定程度的决策树组合成随机森林模型判断当前盒体(14)的覆膜喷码质量,并发出决策信号至所述控制台(4)。3.根据权利要求2所述的一种纸塑覆膜喷码用加工设备,其特征在于:所述步骤S1采集图片包括盒体(14)上面、正面、背面、左面、右面的图片,每张照片标注盒体(14)的位置及合格信息;所述步骤S2的特征信息向量X包括盒体(14)形状特征、盒体(14)表面颜色特征、盒体(14)表面覆膜缺陷特征、喷码位置特征。4.根据权利要求3所述的一种纸塑覆膜喷码用加工设备,其特征在于:所述S2中:盒体(14)形状特征包括:利用边缘检测算法Canny提取对角线作为形状特征信息,特征点如下:d_1=sqrt((x_2
‑
x_1)^2+(y_2
‑
y_1)^2)d_2=sqrt((x_4
‑
x_3)^2+(y_4
‑
y_3)^2)d_1、d_2分别为盒体(14)对角线长度,x_1、x_2、x_3、x_4、y_1、y_2、y_3、y_4分别为盒体(14)面的四个角的平面坐标,sqrt
‑
根号;盒体(14)表面颜色特征利用颜色直方图提取颜色特征;盒体(14)表面覆膜缺陷特征利用纹理分析算法GLCM提取覆膜上的缺陷特征;喷码位置利用模板匹配算法NCC提取喷码位置特征。5.根据权利要求4所述的一种纸塑覆膜喷码用加工设备,其特征在于:所述纹理分析算法GLCM反映盒体(14)的上面、正面、背面、左面、右面的纹理信息,其中相关性缺陷特征表示如下:∑C_((i,j))=∑(i,j)[(i
‑
μx)(j
‑
μy)P(i,j)]/(σx*σy)
ε<i,j其中,C_((i,j))
‑
协方差矩阵,(i,j)
‑
行和列索引,P(i,j)
‑
对应位置的元素值,μx、μy...
【专利技术属性】
技术研发人员:梁建芳,牛占军,
申请(专利权)人:天津长荣绿色包装科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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