基于扫描雷达可升降的走航车制造技术

技术编号:38405625 阅读:14 留言:0更新日期:2023-08-07 11:15
本发明专利技术涉及雷达监测设备领域,尤其是涉及一种基于扫描雷达可升降的走航车,其包括车辆载体和雷达,车辆载体顶部相对雷达正上方的位置开有升降口,车辆载体内设置有安装板座,雷达位于安装板座的上方,安装板座相对雷达竖直中心线的位置处开有穿线孔,安装板座上关于穿线孔对称开有两个第一滑槽,第一滑槽沿穿线孔的径向开设且与其相通,第一滑槽内滑移有第一滑块,第一滑块铰接有撑杆,撑杆铰接于雷达;安装板座的下方设置有电连接于控制系统的活塞缸,两个第一滑块均连接有第一拉线,第一拉线穿过穿线孔并连接于活塞缸的活塞杆。本申请具有扩大雷达监测范围的效果。有扩大雷达监测范围的效果。有扩大雷达监测范围的效果。

【技术实现步骤摘要】
基于扫描雷达可升降的走航车


[0001]本专利技术涉及雷达监测设备领域,尤其是涉及一种基于扫描雷达可升降的走航车。

技术介绍

[0002]气象雷达是一种专门用于大气探测的雷达,通过气象监测的方式对突发性、灾害性的天气提前发出预警,从而降低气象灾害损失。
[0003]公告号为的中国专利公开了一种激光雷达走航监测系统,包括内部具有容置空间的车辆载体、设置在车辆载体内的气溶胶激光雷达,车辆载体的顶部设置有光学天窗,气溶胶激光雷达透过光学天窗对外界的大气进行监测。
[0004]由于气溶胶激光雷达始终位于车辆载体内且光学天窗的大小有限,因此气溶胶激光雷达仅能探测车辆载体上方的较小范围,存在明显不足。

技术实现思路

[0005]为了提高雷达的监测范围,本申请提供一种基于扫描雷达可升降的走航车。
[0006]本申请提供的一种基于扫描雷达可升降的走航车采用如下的技术方案:一种基于扫描雷达可升降的走航车,包括车辆载体和雷达,所述车辆载体顶部相对雷达正上方的位置开有升降口,所述车辆载体内设置有安装板座,所述雷达位于安装板座的上方,所述安装板座相对雷达竖直中心线的位置处开有穿线孔,所述安装板座上关于穿线孔对称开有两个第一滑槽,所述第一滑槽沿穿线孔的径向开设且与其相通,所述第一滑槽内滑移有第一滑块,所述第一滑块铰接有撑杆,所述撑杆铰接于雷达;所述安装板座的下方设置有电连接于控制系统的活塞缸,两个第一滑块均连接有第一拉线,所述第一拉线穿过穿线孔并连接于活塞缸的活塞杆。
[0007]通过采用上述技术方案,活塞缸的活塞杆向下缩回,第一拉线拉动第一滑块在第一滑槽内滑移,两个撑杆配合将雷达向上撑起,雷达向上通过升降口移出车辆载体。反之,活塞缸的活塞杆向上伸出时,雷达在重力的作用下移回车辆载体内。本申请通过雷达的升降设置,提高了雷达的监测范围。
[0008]可选的,所述安装板座上设置有多个竖向的导向杆,所述雷达滑动套设在多个导向杆上。
[0009]通过采用上述技术方案,导向杆对雷达的升降运动起导向的作用,有利于提高雷达升降过程中的稳固性。
[0010]可选的,所述车辆载体顶部关于升降口周向设置有多个遮盖组件,所述遮盖组件包括设置于车辆载体顶部的侧挡玻璃,所述侧挡玻璃上通过扭簧合页铰接有顶盖玻璃,多个顶盖玻璃与雷达之间均设置有第二拉线,当雷达位于最低处时,所述顶盖玻璃保持水平且多个顶盖玻璃围合呈矩形。
[0011]通过采用上述技术方案,当雷达上升时,扭簧合页的推动顶盖玻璃向车辆载体外转动,以此使得雷达能够伸出车辆载体。当雷达向下运动时,第二拉线拉动顶盖玻璃反转,
以此多个顶盖玻璃能够围合呈矩形并对升降口实现封闭,以此减小了外界的垃圾通过升降口进入车辆载体内的可能性。通过第二拉线和扭簧合页将顶盖玻璃和雷达联动,提高了雷达监测操作过程的简便性。
[0012]可选的,所述雷达的顶部设置有用于对多个顶盖玻璃实现锁紧的锁紧件,所述车辆载体顶部相对每个遮盖组件均开有第二滑槽,所述第二滑槽沿升降口的径向开设,所述侧挡玻璃相对顶盖玻璃的另一侧铰接有滑移在第二滑槽内的第二滑块,所述第二滑块背向升降口的一侧与第二滑槽的端部之间设置有复位拉簧,当雷达上升至最高处时,多个侧挡玻璃围合呈锥状;所述侧挡玻璃上还设有滑动穿过第二滑槽至车辆载体内的限位杆,所述限位杆上开有限位孔,所述车联载体的内顶部设置有与限位孔插接配合的插销。
[0013]通过采用上述技术方案,当雷达在晴朗天气工作时,插销与限位孔插接配合。当雷达在恶劣天气工作时,工人首先解除插销与限位孔的插接配合,并通过锁紧件将多个顶盖玻璃锁紧,雷达顶着顶盖玻璃向上运动,侧挡玻璃发生相对转动并带动第二滑块在第二滑槽内移动,复位拉簧被拉伸。当雷达运动至最高处时,多个侧挡玻璃配合多个顶盖玻璃恰好围合呈内部中空的锥台状且雷达位于其中,以此能够对雷达起到防护的作用,减小了外界的环境因素影响雷达监测质量的可能性。
[0014]可选的,所述锁紧件包括设置于雷达顶部的承载盒,所述承载盒内设置有电连接于控制系统的电磁铁,所述承载盒上周向滑动穿设有多个与电磁铁磁性相吸和相斥的锁紧销,一个锁紧销对应一个顶盖玻璃,所述顶盖玻璃上设置有锁紧块,所述锁紧块上开有与对应锁紧销插接配合的锁孔。
[0015]通过采用上述技术方案,控制系统对电磁铁实现通电且控制电流方向,以此电磁铁能够对锁紧销产生相吸或者相斥的力。磁性相斥时,锁紧销与锁孔插接配合实现多个顶盖玻璃之间的锁紧。磁性相吸时,锁紧销脱离与锁孔的插接配合。
[0016]可选的,所述第一滑块、第一滑槽、第二滑块和第二滑槽的纵截面均呈燕尾形设置。
[0017]通过采用上述技术方案,燕尾形设置有利于提高雷达升降运动和侧挡玻璃运动过程中的稳固性。
[0018]可选的,所述侧挡玻璃相对顶盖玻璃的另一侧与车辆载体的顶壁之间设置有弹性拉布。
[0019]通过采用上述技术方案,弹性拉布能够对第二滑槽起到了遮盖的作用,减小了外界的杂质进入第二滑槽内的可能性。
[0020]可选的,所述顶盖玻璃上设置有延伸至对应侧挡玻璃上的弹性挡片,所述弹性挡片与侧挡玻璃紧贴。
[0021]通过采用上述技术方案,弹性挡片与侧挡玻璃的紧贴作用能够对侧挡玻璃与顶盖玻璃的铰接处实现密封,减小了雨水从侧挡玻璃与顶盖玻璃铰接的缝隙处流入车辆载体内的可能性。
[0022]综上所述,本申请包括以下至少一种有益技术效果:1.活塞缸的活塞杆向下缩回,第一拉线拉动第一滑块在第一滑槽内滑移,两个撑杆配合将雷达向上撑起,雷达向上通过升降口移出车辆载体,从而大大提高了雷达的监测范围;
2.当恶劣天气时,多个侧挡玻璃配合多个顶盖玻璃能够围合呈内部中空的锥台状且雷达位于其中,以此能够对雷达起到防护的作用,减小了外界的环境因素影响雷达监测质量的可能性。
附图说明
[0023]图1是本申请实施例的结构示意图。
[0024]图2是本申请实施例中雷达在晴天时工作状态的剖视图。
[0025]图3是图2中A部分的放大图。
[0026]图4是本申请实施例中雷达在恶劣天气时工作状态的剖视图。
[0027]图5是图4中B部分的放大图。
[0028]附图标记说明:1、车辆载体;101、升降口;102、第二滑槽;2、雷达;3、安装板座;31、穿线孔;32、第一滑槽;4、第一滑块;5、撑杆;7、第一拉线;8、导向杆;9、侧挡玻璃;10、顶盖玻璃;11、第二拉线;12、第二滑块;13、复位拉簧;14、限位杆;141、限位孔;15、插销;16、承载盒;17、电磁铁;18、锁紧销;19、锁紧块;191、锁孔;20、弹性拉布;21、弹性挡片。
具体实施方式
[0029]以下结合附图1

5对本申请作进一步详细说明。
[0030]本申请实施例公开一种基于扫描雷达可升降的走航车。
[0031]参照图1和图2,基于扫描雷达可升降的走航车包括车辆载体1和雷达2,车辆本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于扫描雷达可升降的走航车,包括车辆载体(1)和雷达(2),所述车辆载体(1)顶部相对雷达(2)正上方的位置开有升降口(101),其特征在于:所述车辆载体(1)内设置有安装板座(3),所述雷达(2)位于安装板座(3)的上方,所述安装板座(3)相对雷达(2)竖直中心线的位置处开有穿线孔(31),所述安装板座(3)上关于穿线孔(31)对称开有两个第一滑槽(32),所述第一滑槽(32)沿穿线孔(31)的径向开设且与其相通,所述第一滑槽(32)内滑移有第一滑块(4),所述第一滑块(4)铰接有撑杆(5),所述撑杆(5)铰接于雷达(2);所述安装板座(3)的下方设置有电连接于控制系统的活塞缸,两个第一滑块(4)均连接有第一拉线(7),所述第一拉线(7)穿过穿线孔(31)并连接于活塞缸的活塞杆。2.根据权利要求1所述的基于扫描雷达可升降的走航车,其特征在于:所述安装板座(3)上设置有多个竖向的导向杆(8),所述雷达(2)滑动套设在多个导向杆(8)上。3.根据权利要求1所述的基于扫描雷达可升降的走航车,其特征在于:所述车辆载体(1)顶部关于升降口(101)周向设置有多个遮盖组件,所述遮盖组件包括设置于车辆载体(1)顶部的侧挡玻璃(9),所述侧挡玻璃(9)上通过扭簧合页铰接有顶盖玻璃(10),多个顶盖玻璃(10)与雷达(2)之间均设置有第二拉线(11),当雷达(2)位于最低处时,所述顶盖玻璃(10)保持水平且多个顶盖玻璃(10)围合呈矩形。4.根据权利要求3所述的基于扫描雷达可升降的走航车,其特征在于:所述雷达(2)的顶部设置有用于对多个顶盖玻璃(10)实现锁紧的锁紧件,所述车辆载体(1)顶部相对每个遮盖组件均开有第二滑槽(102...

【专利技术属性】
技术研发人员:邓军儒
申请(专利权)人:无锡智鸿达电子科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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