遮光罩、确定遮光罩的前端边界的方法及车辆技术

本发明专利技术提供遮光罩、确定遮光罩的前端边界的方法及车辆，属于前视摄像头配件布置技术领域，通过本申请的前视摄像头遮光罩前端边界的确定方法来确定遮光罩布置时的前端边界位置，考虑车辆内仪表盘位置的杂散光对前视摄像头影响的区域，利用光路分析找到经挡风玻璃反射的光线射入存在影响区域的前端边界处，根据光路确定需要遮光罩遮挡杂散光的边界位置，从而缩减遮光罩的尺寸的同时也能满足遮挡车内杂散光的需求，防止对前视摄像头的拍摄识别产生影响。影响。影响。

【技术实现步骤摘要】
遮光罩、确定遮光罩的前端边界的方法及车辆


[0001]本专利技术涉及汽车前视摄像头配件布置
，特别涉及遮光罩、确定遮光罩的前端边界的方法及车辆。

技术介绍

[0002]高级驾驶辅助系统(Advanced Driving Assistance System)是利用安装在车上的各式各样传感器，毫米波雷达、激光雷达、单/双目摄像头以及卫星导航，在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性，而前视摄像头则是这一系统中的重要组成部分。
[0003]现今的汽车行业对智能驾驶要求越来越高，对前视摄像头的视觉识别精度要求也越来越高。在实际驾驶过程中，车内杂散光会投影到前挡玻璃上影响摄像头的视觉识别，降低了识别精度、成像质量和对比度，造成驾驶路况误判的现象，所以需要为前视摄像头匹配遮光罩，来消除影响，提高前视摄像头的成像质量。遮光罩的下底板的前端会与前挡风玻璃贴合连接，使得遮光罩的规格很大，外形不美观，而且由于现在的新汽车造型越来越追求低趴的运动风格，导致前挡风玻璃倾角很大，即前挡风玻璃与竖向之间夹角增大，于水平方向之间的夹角减小，遮光罩前端需要延伸至前挡风玻璃处，尺寸将会特别大，不仅不美观而且影响汽车内前上视野的需求，故如何在满足遮蔽杂散光影响前视摄像头的同时减小遮光罩尺寸便成为亟待解决的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术为克服以上技术问题，提供遮光罩、确定遮光罩的前端边界的方法及车辆，以解决如何在满足遮蔽杂散光的同时减小遮光罩尺寸的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案如下：
[0006]一种确定前视摄像头视野包络边界的下边界的方法，包括以下步骤，确定车辆所在地面线；确定盲区目标线，所述盲区目标线与地面线垂直，且垂直交点与车辆前端在地面线上的投影点之间的距离为盲区距离；所述盲区目标线与所述前视摄像头的焦点连线所在的平面为视野包络边界的下边界。
[0007]优选的，所述地面线为一人载地面线。
[0008]一种遮光罩，所述遮光罩与车辆内后视镜安装底座连接，所述遮光罩包括下底板、左立板、右立板和后立板，所述下底板的位置由前述的方法确定的下边界限定；
[0009]所述后立板设置在前视摄像头前端，且所述后立板开设有开孔，所述开孔位于前视摄像头镜头前方，所述下底板、左立板、右立板的后端分别与后立板连接，所述左立板、右立板的下端分别与下底板的左右两侧连接。
[0010]优选的，所述下底板的前端与前视摄像头视野包络边界的下边界之间的竖向距离为2mm。
[0011]一种确定遮光罩的前端边界的方法，包括以下步骤：
[0012]步骤S1：前视摄像头和遮光罩设置在车辆内，所述遮光罩为前述的遮光罩；
[0013]步骤S2：根据需要遮挡的仪表盘特征区域，结合仪表盘上摆放物品将在前挡风玻璃上形成有害倒影的区域，确定遮挡区域，以位于遮挡区域前端边界的仪表盘表面所在位置定为前端边界线；
[0014]步骤S3：对前视摄像头的焦点发出的光线进行光路分析，得到经前挡风玻璃内表面反射后射向步骤S2所述前端边界线的光线；
[0015]步骤S4：将步骤S3所述光线的路径与遮光罩的下底板的交界位置作为遮光罩前端边界线，所述遮光罩前端边界线所在竖向方向的平面为遮光罩前端边界。
[0016]优选的，所述步骤S2中仪表盘特征包括仪表盘装饰件、抬头显示、中置扬声器、出风口。
[0017]优选的，所述步骤S2中需要遮挡的仪表盘特征区域为：以仪表盘靠近前挡风玻璃的前端所在竖向平面为分界面，位于所述分界面远离前挡风玻璃一侧的仪表盘区域；
[0018]所述步骤S2中仪表盘上摆放物品将在前挡风玻璃上形成有害倒影的区域为：仪表盘表面与前挡风玻璃竖向距离大于等于影响高度H的区域。
[0019]优选的，所述影响高度H为80mm。
[0020]优选的，所述前视摄像头与车辆内后视镜安装底座连接，所述前视摄像头前端安装有遮光罩，所述遮光罩的前端边界采用前述的确定遮光罩的前端边界的方法进行确定。
[0021]优选的，所述前挡风玻璃内侧安装有除霜除雾线，所述除霜除雾线位于前视摄像头的拍摄区域内。与现有技术相比，本专利技术技术方案的有益效果是：
[0022]本专利技术提供了遮光罩、确定遮光罩的前端边界的方法及车辆，
[0023]1、通过本申请的确定遮光罩的前端边界的方法来确定遮光罩布置时的前端边界位置，考虑车辆内仪表盘位置的杂散光对前视摄像头影响的区域，利用光路分析找到经挡风玻璃反射的光线射入存在影响区域的前端边界处的光线路径，根据光路确定需要遮光罩遮挡杂散光的边界位置，从而缩减遮光罩的尺寸的同时也能满足遮挡车内杂散光的需求，防止对前视摄像头的拍摄识别产生影响。
[0024]2、缩减尺寸的遮光罩不仅视觉效果好，适合多种汽车造型，尤其是前挡风玻璃较为水平的车型；而且不会影响驾驶员或乘客对前方视野的需求。
[0025]3、通过在前挡风玻璃设置除霜除雾线，防止因在极端天气时车内外的温差导致前挡风玻璃起雾对前视摄像头的拍摄造成影响。
附图说明
[0026]图1为前视摄像头视野包络边界下边界确定原理示意图；
[0027]图2为遮光罩与前视摄像头视野包络边界之间位置示意图；
[0028]图3为遮光罩与前挡风玻璃之间位置示意图；
[0029]图4为遮光罩与前视摄像头俯视结构示意图；
[0030]图5为确定遮光罩的前端边界的方法流程示意图；
[0031]图6为仪表盘遮挡区域俯视示意图；
[0032]图7为仪表盘及光线路径侧向示意图；
[0033]图8为遮光罩前端边界与光线路径侧向示意图；
[0034]图9为遮光罩前端边界缩减后与前挡风玻璃相对位置侧视结构示意图；
[0035]图10为车辆装配遮光罩及除霜除雾线俯视内部结构示意图；
[0036]图11为图10中遮光罩及除霜除雾线部分结构放大示意图；
[0037]其中：1、前视摄像头；2、车辆；3、地面线；4、遮光罩；5、后视镜安装底座；6、前挡风玻璃；7、仪表盘；8、仪表盘装饰件；9、抬头显示；10、中置扬声器；11、出风口；12、光线路径；13、遮光罩前端边界；14、除霜除雾线；
[0038]101、前视摄像头视野包络边界；401、下底板；402、左立板；403、右立板；404、后立板。
具体实施方式
[0039]以下将参照附图和优选实施例来说明本专利技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书中所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点与功效。本专利技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本专利技术的精神下进行各种修饰或改变。应当理解，优选实施例仅为了说明本专利技术，而不是为了限制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种确定前视摄像头视野包络边界的下边界的方法，其特征在于：包括以下步骤，确定车辆所在地面线；确定盲区目标线，所述盲区目标线与地面线垂直，且垂直交点与车辆前端在地面线上的投影点之间的距离为盲区距离；所述盲区目标线与所述前视摄像头的焦点连线所在的平面为视野包络边界的下边界。2.根据权利要求1所述的一种确定前视摄像头视野包络边界的下边界的方法，其特征在于：所述地面线为一人载地面线。3.一种遮光罩，其特征在于：所述遮光罩(4)与车辆内后视镜安装底座(5)连接，所述遮光罩(4)包括下底板(401)、左立板(402)、右立板(403)和后立板(404)，所述下底板(401)的位置由权利要求1或2所述的方法确定的下边界限定；所述后立板(404)设置在前视摄像头前端，且所述后立板(404)开设有开孔，所述开孔位于前视摄像头镜头前方，所述下底板(401)、左立板(402)、右立板(403)的后端分别与后立板(404)连接，所述左立板(402)、右立板(403)的下端分别与下底板(401)的左右两侧连接。4.根据权利要求3所述的一种遮光罩，其特征在于：所述下底板(401)的前端与前视摄像头视野包络边界的下边界之间的竖向距离为2mm。5.一种确定遮光罩的前端边界的方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤S1：前视摄像头和权利要求3或4所述的遮光罩设置在车辆内；步骤S2：根据需要遮挡的仪表盘特征区域，结合仪表盘上摆放物品将在前挡风玻璃上形成有害倒影的区域，确定遮挡区...

【专利技术属性】
技术研发人员：浦紫银，罗国政，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：