一种立式压滤机滤布纠偏系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种立式压滤机滤布纠偏系统，包括立式压滤机控制柜、压滤机HMI模块、控制模块、液压泵动力单元、液压泵控制单元、液压控制单元和检测单元，所述压滤机HMI模块与立式压滤机控制柜连接，所述控制模块与压滤机HMI模块连接，所述液压泵动力单元与立式压滤机控制柜连接，所述液压泵控制单元与控制模块连接，所述液压控制单元与控制模块连接，所述检测单元与控制模块连接。本实用新型专利技术涉及一种立式压滤机滤布纠偏系统，具有反应灵敏、纠偏力大和结构简单的特点。纠偏力大和结构简单的特点。纠偏力大和结构简单的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种立式压滤机滤布纠偏系统


[0001]本技术属于立式压滤机
，具体为一种立式压滤机滤布纠偏系统。

技术介绍

[0002]立式压滤机作为当今社会自动化程度高，技术先进的固液分离设备，广泛应用于矿山、冶金、化工、制药、锂电、环保工程等行业。该设备在工作时，滤布行走卸料是其特点之一。由于制作、安装精度和使用等原因，经常出现滤布跑偏现象，滤布跑偏后影响设备的正常运行，严重影响压滤机的正常生产。现有的解决方法有：一是人工被动调整跑偏滤布，该方式自动化程度低，停机时间长；二是采用电动推杆自动调整跑偏滤布，该方式纠偏力小，且故障率高；三是采用滚珠丝杠自动调整跑偏滤布，该方式结构复杂，且反应缓慢，对滤布破坏严重。因此，需要进行改进。

技术实现思路

[0003]本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种立式压滤机滤布纠偏系统，解决了上述
技术介绍
中提到的问题。
[0004]为了解决上述问题，本技术提供了一种技术方案：
[0005]一种立式压滤机滤布纠偏系统，包括立式压滤机控制柜、压滤机HMI模块、控制模块、液压泵动力单元、液压泵控制单元、液压控制单元和检测单元，所述压滤机HMI模块与立式压滤机控制柜连接，所述控制模块与压滤机HMI模块连接，所述液压泵动力单元与立式压滤机控制柜连接，所述液压泵控制单元与控制模块连接，所述液压控制单元与控制模块连接，所述检测单元与控制模块连接；
[0006]作为优选，所述液压泵动力单元包括依次相连的电源开关、接触器、液压站电机、液压泵；所述液压泵控制单元包括依次相连的第一I/O模块、第一中间继电器组；所述液压控制单元包括依次相连的第二I/O模块、第二中间继电器组、电磁换向阀组、纠偏液压缸、液压马达；所述检测单元包括依次相连的第三I/O模块、检测元件，所述检测元件包括右纠偏限位开关、左纠偏限位开关、右极限限位开关、左极限限位开关、纠偏行程下限位开关、纠偏行程中限位开关、纠偏行程上限位开关；所述第一中间继电器组通过电路与所述接触器相连接；所述电磁换向阀组通过油路与所述液压泵相连接。
[0007]作为优选，所述压滤机HMI模块的画面包含系统相关设定参数和控制按钮。压滤机HMI模块可以进行参数的设定。
[0008]作为优选，所述控制模块为PLC控制器，且装载系统控制程序。控制模块执行控制程序。
[0009]作为优选，所述液压站电机为三相异步电动机。液压站电机带动液压泵运转。
[0010]作为优选，所述纠偏液压缸为双作用单活塞杆液压缸；所述液压马达为双向液压电机。纠偏液压缸为纠偏辊提供位移动力。
[0011]作为优选，还包括支撑架，所述支撑架上固定连接有张紧架，所述张紧架上安装有
导向辊，所述导向辊与滤布接触，所述张紧架上均匀安装有右纠偏限位开关、左纠偏限位开关、右极限限位开关、左极限限位开关，所述支撑架上焊接有两个对称分布的固定板，所述固定板上活动连接有纠偏辊，所述纠偏辊与滤布接触，所述固定板上固定连接有纠偏行程开关固定架，所述纠偏行程开关固定架上设置有纠偏行程下限位开关、纠偏行程中限位开关、纠偏行程上限位开关，所述固定板上安装有纠偏液压缸，所述纠偏液压缸的活塞杆通过固定销与纠偏辊铰接，两个固定板间共同固定连接有支撑杆。
[0012]作为优选，所述固定板上通过螺栓安装有导向架，所述导向架与纠偏辊接触。导向架对纠偏辊的移动具有导向作用。
[0013]作为优选，所述右纠偏限位开关、左纠偏限位开关、右极限限位开关、左极限限位开关均为带有滚轴的限位开关，所述纠偏行程下限位开关、纠偏行程中限位开关、纠偏行程上限位开关均为接近式开关。
[0014]一种立式压滤机滤布纠偏系统的控制方法，包括如下步骤：
[0015]步骤一：首先在压滤机HMI模块画面内找到相关参数，相关参数设定完毕后，按下启动按钮，启动控制系统，使控制系统运行至卸饼洗布流程；
[0016]步骤二：卸饼洗布流程，首先控制模块执行控制程序，发出控制信号经第一I/O模块接通第一中间继电器组，第一中间继电器组通过触点接通接触器，接触器接通后使液压站电机运转，液压站电机带动液压泵运转；同时控制模块执行控制程序，发出控制信号经第二I/O模块接通第二中间继电器组，第二中间继电器组通过触点接通电磁换向阀组，电磁换向阀组控制液压马达，使滤布张紧和行走。
[0017]步骤三：滤布行走时，控制模块执行控制程序，通过第三I/O模块采集检测元件的信号，触发纠偏功能时，控制模块执行控制程序，发出控制信号经第二I/O模块接通第二中间继电器组，第二中间继电器组通过触点接通电磁换向阀组，电磁换向阀组控制纠偏液压缸伸出或收回进行滤布纠偏。
[0018]步骤四：当滤布处于正常位置，即不跑偏时，固定销处于纠偏行程中限位开关处，此时纠偏辊左右两侧保持水平；
[0019]步骤五：当滤布碰到右纠偏限位开关时，右纠偏限位开关触点接通，控制模块执行控制程序，控制纠偏液压缸做收回运动，纠偏液压缸收回运动带动纠偏辊左侧做下降运动，当固定销运行至纠偏行程下限位开关时，纠偏行程下限位开关触点接通，控制模块执行控制程序，停止纠偏液压缸收回运动，同时，纠偏辊左侧停止下降运动，此时纠偏辊左侧低于右侧，滤布通过纠偏辊向左运行，实现滤布纠偏；
[0020]步骤六：当滤布离开右纠偏限位开关时，右纠偏限位开关由接通转为断开，控制模块执行控制程序，控制纠偏液压缸做伸出运动，纠偏液压缸伸出运动带动纠偏辊左侧做上升运动，当固定销运行至纠偏行程中限位开关时，纠偏行程中限位开关触点接通，控制模块执行控制程序，停止纠偏液压缸伸出运动，同时，纠偏辊左侧停止上升运动，此时纠偏辊左右两侧处于水平状态，纠偏辊不纠偏，滤布处于正常位置；
[0021]步骤七：当滤布碰到左纠偏限位开关时，左纠偏限位开关触点接通，控制模块执行控制程序，控制纠偏液压缸做伸出运动，纠偏液压缸伸出运动带动纠偏辊左侧做上升运动，当固定销运行至纠偏行程上限位开关时，纠偏行程上限位开关触点接通，控制模块执行控制程序，停止纠偏液压缸伸出运动，同时，纠偏辊左侧停止上升运动，此时纠偏辊左侧高于
右侧，滤布通过纠偏辊向右运行，实现滤布纠偏；
[0022]步骤八：当滤布离开左纠偏限位开关时，左纠偏限位开关由接通转为断开，控制模块执行控制程序，控制纠偏液压缸做收回运动，纠偏液压缸收回运动带动纠偏辊左侧做下降运动，当固定销运行至纠偏行程中限位开关时，纠偏行程中限位开关触点接通，控制模块执行控制程序，停止纠偏液压缸收回运动，同时，纠偏辊左侧停止下降运动，此时纠偏辊左右两侧处于水平状态，纠偏辊不纠偏，滤布处于正常位置，右极限限位开关和左极限限位开关起到保护作用，即滤布无论碰到右极限限位开关还是左极限限位开关，滤布均停止行走并报警，以免损坏滤布；
[0023]步骤九：卸饼洗布流程结束后，滤布纠偏功能亦随之结束，下面控制系统继续进行其它流程。
[0024]本技术的有益效果是：本技术涉及一种立式压滤机滤布纠偏系统，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种立式压滤机滤布纠偏系统，包括立式压滤机控制柜(1)、压滤机HMI模块(2)、控制模块(3)、液压泵动力单元(4)、液压泵控制单元(5)、液压控制单元(6)和检测单元(7)，其特征在于：所述压滤机HMI模块(2)与立式压滤机控制柜(1)连接，所述控制模块(3)与压滤机HMI模块(2)连接，所述液压泵动力单元(4)与立式压滤机控制柜(1)连接，所述液压泵控制单元(5)与控制模块(3)连接，所述液压控制单元(6)与控制模块(3)连接，所述检测单元(7)与控制模块(3)连接；所述液压泵动力单元(4)包括依次相连的电源开关(8)、接触器(9)、液压站电机(10)、液压泵(11)；所述液压泵控制单元(5)包括依次相连的第一I/O模块(12)、第一中间继电器组(13)；所述液压控制单元(6)包括依次相连的第二I/O模块(14)、第二中间继电器组(15)、电磁换向阀组(16)、纠偏液压缸(17)、液压马达(18)；所述检测单元(7)包括依次相连的第三I/O模块(19)、检测元件(20)，所述检测元件(20)包括右纠偏限位开关(35)、左纠偏限位开关(36)、右极限限位开关(37)、左极限限位开关(38)、纠偏行程下限位开关(45)、纠偏行程中限位开关(46)、纠偏行程上限位开关(47)；所述第一中间继电器组(13)通过电路与所述接触器(9)相连接；所述电磁换向阀组(16)通过油路与所述液压泵(11)相连接。2.根据权利要求1所述的一种立式压滤机滤布纠偏系统，其特征在于：所述压滤机HMI模块(2)的画面包含系统相关设定参数和控制按钮。3.根据权利要求1所述的一种立式压滤机滤布纠偏系统，其特征在于：所述控制模块(3)为PLC控制器，且装载系统控制程序。4.根据权利要求1所述的一种立式压滤...

【专利技术属性】
技术研发人员：张文涛，范庆雨，张国印，贺瑞超，刘祖新，逄雨蒙，
申请(专利权)人：核工业烟台同兴实业集团有限公司，
类型：新型
国别省市：