提出一种吸入口体和电动吸尘器，具有进行先行正向旋转的旋转刷和进行后行反向旋转的旋转刷且对应多种被清扫面，能够兼顾行走的轻快性和除尘性能。吸入口体(16)基于电流检测电路(98)的检测结果来判断多个旋转清扫体(28)正在朝向与旋转中心线相交的哪个方向行进，以使进行正向旋转的旋转清扫体(28)在行进方向上产生的辅助力大于进行反向旋转的旋转清扫体(28)在行进方向的相反方向上产生的阻碍力的方式使多个电动机(29)运转。的方式使多个电动机(29)运转。的方式使多个电动机(29)运转。
【技术实现步骤摘要】
吸入口体和电动吸尘器
[0001]本专利技术所涉及的实施方式涉及吸入口体和电动吸尘器。
技术介绍
[0002]已知一种具有2个旋转刷以及将2个旋转刷分别独立地进行旋转驱动的2个电动机的吸入口体。
[0003]2个旋转刷具有沿吸入口体的宽度方向延伸的旋转中心线，排列在吸入口体的前后。2个旋转刷将吸入口夹在中间。在吸入口体沿前后方向移动时，先行的旋转刷以辅助吸入口体的行走的方式旋转，将被清扫面上的尘埃朝向后方刮起而将该尘埃向吸入口引导，后行的旋转刷以成为吸入口体的行走的阻碍的方式旋转，将被清扫面上的尘埃朝向前方刮起而将该尘埃向吸入口引导。
[0004]此外，为了便于以下的说明，将先行且辅助吸入口体的行走的旋转刷的旋转称作先行正向旋转，将后行且成为吸入口体的行走的阻碍的旋转刷的旋转称作后行反向旋转。
[0005]专利文献1：日本特开2021
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94278号公报
技术实现思路
[0006]专利技术要解决的问题
[0007]使旋转刷旋转的电动机承受的负载取决于旋转刷与旋转刷所接触的被清扫面之间的滚动阻力。在一般使用家庭用电动吸尘器的环境下，混合存在有性质不同的多个被清扫面。性质不同的多个被清扫面的代表例是如木地面和木地板那样滚动阻力小的平滑的被清扫面、以及如绒毯那样滚动阻力大的被清扫面。另外，如绒毯那样的被清扫面具有称作顺毛和倒毛的织物纹理的流动。有时绒毯的顺毛与旋转刷之间的滚动阻力以及绒毯的倒毛与旋转刷之间的滚动阻力也不同。也就是说，一般使用家庭用电动吸尘器的环境下的旋转刷与旋转刷所接触的被清扫面之间的滚动阻力会根据被清扫面的性质而大幅变化。
[0008]而且，现有的吸入口体具有进行先行正向旋转的旋转刷和进行后行反向旋转的旋转刷。在这种现有的吸入口体中，例如，在重视如木地面和木地板那样的平滑的被清扫面来设定了旋转刷与被清扫面的接触状态的情况下，若是如绒毯那样滚动阻力大的被清扫面，则有可能频繁地执行用于避免电动机的过负载的停止控制、即安全控制。另外，在利用单个电动机对多个旋转刷进行旋转驱动的吸入口体中，单一的电动机所负担的负载增大。该负载的增大提高了执行用于避免过负载的安全控制的可能性。
[0009]另外，在现有的吸入口体中，在重视如绒毯那样滚动阻力大的被清扫面来设定了旋转刷与被清扫面的接触状态的情况下，如木地面和木地板那样的平滑的被清扫面与旋转刷的接触会不足，除尘性能会下降。并且，从进行先行正向旋转的旋转刷作用于被清扫面的推进力与从进行后行反向旋转的旋转刷作用于被清扫面的推进力之间的大小关系对吸入口体的操作的舒适性的影响大。例如，在这些推进力均衡的情况下，这些推进力相抵消，对吸入口体的前进操作和后退操作均不造成影响。
[0010]因此，本专利技术的目的在于提出一种具有进行先行正向旋转的旋转刷以及进行后行反向旋转的旋转刷且对应多种被清扫面的、能够兼顾行走的轻快性和除尘性能的吸入口体以及电动吸尘器。
[0011]用于解决问题的方案
[0012]用于解决所述的问题的本专利技术的实施方式所涉及的吸入口体具有：多个旋转清扫体，具有平行的旋转中心线；多个电动机，产生所述多个旋转清扫体的旋转驱动力；电流检测电路，个别地检测流过各个所述电动机的电流；以及控制部，控制所述多个电动机的运转，所述控制部进行以下动作：基于所述电流检测电路的检测结果来判断所述多个旋转清扫体正在向与所述旋转中心线相交的哪个方向行进；以使在行进方向上先行的所述旋转清扫体向辅助行进的正向旋转方向进行旋转的方式使至少1个所述电动机运转；以使追赶所述先行的所述旋转清扫体的至少1个所述旋转清扫体向反向旋转方向进行旋转的方式使其他的至少1个所述电动机运转；以使进行正向旋转的所述旋转清扫体在行进方向上产生的辅助力大于进行反向旋转的所述旋转清扫体在行进方向的相反方向上产生的阻碍力的方式使所述多个电动机运转。
[0013]另外，本专利技术的实施方式所涉及的电动吸尘器具有：吸尘器主体；电动送风机，其收容于所述吸尘器主体，产生负压；以及所述吸入口体，其与所述电动送风机进行流体连接。
[0014]并且，本专利技术的实施方式所涉及的电动吸尘器具有：多个旋转清扫体，具有平行的旋转中心线；多个电动机，产生所述多个旋转清扫体的旋转驱动力；电流检测电路，个别地检测流过各个所述电动机的电流；以及控制部，控制所述多个电动机的运转，所述控制部进行以下动作：基于所述电流检测电路的检测结果来判断所述多个旋转清扫体正在向与所述旋转中心线相交的哪个方向行进；以使在行进方向上先行的所述旋转清扫体向辅助行进的正向旋转方向进行旋转的方式使至少1个所述电动机运转；以使追赶所述先行的所述旋转清扫体的至少1个所述旋转清扫体向反向旋转方向进行旋转的方式使其他的至少1个所述电动机运转；以使进行正向旋转的所述旋转清扫体在行进方向上产生的辅助力大于进行反向旋转的所述旋转清扫体在行进方向的相反方向上产生的阻碍力的方式使所述多个电动机运转。
[0015]专利技术效果
[0016]根据本专利技术，能够提供一种具有进行先行正向旋转的旋转刷以及进行后行反向旋转的旋转刷且对应多种被清扫面的、能够兼顾行走的轻快性和除尘性能的吸入口体以及电动吸尘器。
附图说明
[0017]图1是本专利技术的实施方式所涉及的电动吸尘器的立体图。
[0018]图2是从右前方示出本专利技术的实施方式所涉及的吸入口体的立体图。
[0019]图3是本专利技术的实施方式所涉及的吸入口体的俯视图。
[0020]图4是本专利技术的实施方式所涉及的吸入口体的俯视图。
[0021]图5是本专利技术的实施方式所涉及的吸入口体的仰视图。
[0022]图6是从下方观察本专利技术的实施方式所涉及的吸入口体的立体图。
[0023]图7是本专利技术的实施方式所涉及的吸入口体的纵剖面图。
[0024]图8是本专利技术的实施方式所涉及的吸入口体的纵剖面图。
[0025]图9是本专利技术的实施方式所涉及的吸入口体的局部剖面图。
[0026]图10是本专利技术的实施方式所涉及的吸入口体的其他例的局部剖面图。
[0027]图11是本专利技术的实施方式所涉及的吸入口体的控制框图。
[0028]图12是流过本专利技术的实施方式所涉及的吸入口体的先行驱动用电动机和后行驱动用电动机的电流的一例的图表。
具体实施方式
[0029]参照图1至图12来说明本专利技术所涉及的吸入口体和电动吸尘器的实施方式。
[0030]图1是本专利技术的实施方式所涉及的电动吸尘器的立体图。
[0031]如图1所示，本实施方式所涉及的电动吸尘器1例如是杆(stick)式，电动吸尘器1具有：吸尘器主体12，其具有把手11，能够手持操作；二次电池13，其能够相对于吸尘器主体12安装拆卸；延长管15，其与吸尘器主体12连接；以及吸入口体16，其与延长管15连接。
[0032]此外，电动吸尘器1也可以是卧(canister)式、立(upright)式或便携(handy)式。电动吸尘器1既可本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种吸入口体，具有：多个旋转清扫体，具有平行的旋转中心线；多个电动机，产生所述多个旋转清扫体的旋转驱动力；电流检测电路，个别地检测流过各个所述电动机的电流；以及控制部，控制所述多个电动机的运转，所述控制部进行以下动作：基于所述电流检测电路的检测结果来判断所述多个旋转清扫体正在向与所述旋转中心线相交的哪个方向行进；以使在行进方向上先行的所述旋转清扫体向辅助行进的正向旋转方向进行旋转的方式使至少1个所述电动机运转；以使追赶所述先行的所述旋转清扫体的至少1个所述旋转清扫体向反向旋转方向进行旋转的方式使其他的至少1个所述电动机运转；以使进行正向旋转的所述旋转清扫体在行进方向上产生的辅助力大于进行反向旋转的所述旋转清扫体在行进方向的相反方向上产生的阻碍力的方式使所述多个电动机运转。2.根据权利要求1所述的吸入口体，其中，所述控制部基于流过分别分开地对旋转方向不同的至少2个所述旋转清扫体进行旋转驱动的至少2个所述电动机的电流值的差异、或者流过分别分开地对旋转方向不同的至少2个所述旋转清扫体进行驱动的至少2个所述电动机的电流值的变化的差异，来检测行进方向的变化从而判断所述多个旋转清扫体正在向与所述旋转中心线相交的哪个方向行进。3.根据权利要求1所述的吸入口体，其中，所述控制部基于流过对进行正向旋转的至少1个所述旋转清扫体进行旋转驱动的所述电动机的电流值、或者流过对进行正向旋转的至少1个所述旋转清扫体进行旋转驱动的所述电动机的电流值的变化，来检测行进方向的变化从而判断所述多个旋转清扫体正在向与所述旋转中心线相交的哪个方向行进。4.根据权利要求2或3所述的吸入口体，其中，所述控制部基于流过对进行正向旋转的至少1个所述旋转清扫体进行旋转驱动的所述电动机的电流值超过规定的判定电流的峰电流的持续时间的长短，来检测行进方向的变化从而判断所述多个旋转清扫体正在向与所述旋转中心线相交的哪个方向行进。5.根据权利要求2至4中的任一项所述的吸入口体，其中，具有检测与所述多个旋转清扫体的所述旋转中心线相交的方向的加速度的加速度传感器，以所述加速度的方向的反转为契机来开始基于所述电流检测电路的检测结果的行进方向的判断。6.根据权利要求1至5中的任一项所述的吸入口体，其中，所述控制部基于流过所述多个电动机中的至少1个电动机的电流值、电流值的变化、或电流值超过规定的判定电流的峰电流的大小，来估计所述电动机旋转驱动的所述旋转清扫体所接触的被清扫面的摩擦所引起的滚动阻力，在估计出的所述滚动阻力大于规定的滚动阻力的情况下，输送向所述多个电动机输送的第一驱动电力，在估计出的所述滚动阻力为规定的滚动阻力以下的情...
【专利技术属性】
技术研发人员：鹿山俊洋，
申请(专利权)人：东芝生活电器株式会社，
类型：发明
国别省市：
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