一种单轨吊锚杆机驱动液压系统、单轨吊锚杆机技术方案

本公开提供了一种单轨吊锚杆机驱动液压系统、单轨吊锚杆机，属于单轨吊锚杆机技术领域，其包括双联泵组、主控制阀、制动阀、驱动部、双向平衡阀、充液阀、单向阀、蓄能器、刹车片、驱动轮，双联泵组包括变量柱塞泵和齿轮泵，驱动部包括驱动部马达、夹紧缸、制动缸，制动阀包含梭阀、减压阀、液控阀。采用了双向平衡阀能够防止驱动部马达失速发生溜车；使用蓄能器为制动腔充液，使得单轨吊锚杆机能快速解除制动，制动与行车更匹配，整个驱动液压系统结构简单并且液压系统较稳定。且液压系统较稳定。且液压系统较稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种单轨吊锚杆机驱动液压系统、单轨吊锚杆机


[0001]本公开属于单轨吊锚杆机
，更具体涉及一种单轨吊锚杆机驱动液压系统、单轨吊锚杆机。

技术介绍

[0002]目前，国内煤矿及非煤矿等巷道掘进施工中，凿岩车，锚杆钻车等设备大多还是采用履带式或轮胎式行走方式。施工设备外形尺寸已经做的很窄很小了，但还是占用的地面空间，施工巷道窄的特点一直存在，这就导致错车不易，按工序设备入场前，前工序的设备就得退出巷道，这样带来了极大的时间人工上的浪费，甚至造成事故。近几年，煤矿及非煤矿施工中单轨吊锚杆机设备得到了应用，单轨吊运输车，单轨吊锚杆机等，尤其单轨吊锚杆机的应用越来越多，这也充分体现了，利用空中空间大容易错车的便利性，不久的将来在国内煤矿辅助运输及施工系统中单轨吊锚杆机设备肯定会得到广泛应用。
[0003]但是现有的单轨吊锚杆机机车液压制动系统往往结构较复杂，制动效果不佳，制动和甩驱过程有晃动等问题。
[0004]公开号为CN112810634A的专利公开了一种单轨吊锚杆机驱动装置，通过驱动支架内的液压马达提供单轨吊锚杆机驱动装置行驶的动力及制动力，液压马达带动的驱动轮在夹紧力的作用下紧压单轨吊锚杆机导轨的轨道，驱动轮与轨道间的摩擦力为机车行走提供动力，此时制动装置的制动缸有杆腔进油制动弹簧收缩蓄能，刹车片脱离轨道，单轨吊锚杆机驱动装置实现行走；反之，制动缸释放液压油，制动弹簧靠自身弹力伸展并使刹车片压紧轨道，实现单轨吊锚杆机驱动装置的制动，制动性能强，有效的提升整体的稳定性能与安全性能，提升整体的工作效率。但是实际使用时存在系统压力不够稳定的问题。

技术实现思路

[0005]本公开针对现有技术中，单轨吊锚杆机液压制动系统结构复杂、系统压力不够稳定的问题，提供一种单轨吊锚杆机驱动液压系统、单轨吊锚杆机，结构简单、液压系统更稳定。
[0006]本公开的构思之一在于，制动阀出口接双向平衡阀，现有技术中，单轨吊锚杆机下坡时会有驱动压力低而夹紧力不足、驱动部马达失速的情况，将导致单轨吊锚杆机溜车。通过制动阀与驱动部马达之间接双向平衡阀，使驱动部马达回油腔有一个背压，马达速度较快时双向平衡阀会关小双向平衡阀开口，使马达速度减慢，避免失速。
[0007]本公开的另一构思在于，制动阀中使用充液阀为蓄能器充液与卸荷。当蓄能器充液压力达到充液阀设定压力时，充液阀把齿轮泵的压力卸荷到油箱，避免齿轮泵充满蓄能器后多余流量通过溢流阀进行卸荷，这样会造成很大的发热量，液压油温度超过70度时，液压系统的密封圈会加速老化，造成内泄露加剧，磨损加剧，液压系统故障率提高。当进行多次连续制动操作后，蓄能器连续释放油液后，蓄能器压力会降低，当压力降低到设定值时，充液阀继续给蓄能器充液，如此循环即保证齿轮泵不造成多余油液发热也保证制动有足够
的压力油进行制动操作。
[0008]本公开的另一构思在于，驱动液压系统包括允许行车压力开关、制动低压报警压力开关和夹紧低压报警压力开关，用于提醒操作者单轨吊锚杆机存在的安全隐患，确保可靠的操作性和稳定性、安全性。
[0009]本公开的另一构思在于，制动阀包括电磁球阀，电磁球阀与液控阀并联，当液控阀出现故障时，电磁球阀可以卸荷制动缸内的制动油，使设备处于制动状态。
[0010]本公开的另一构思在于，驱动液压系统包括拖车单向阀和手动泵，拖车单向阀用于防止制动缸内的液压油泄露，手动泵用于单轨吊锚杆机设备故障时，手动加压，把压力油打进制动缸内，使摩擦片与轨道脱离开，单轨吊锚杆机能够被其他设备拖行。
[0011]本公开提供的一种单轨吊锚杆机驱动液压系统，包括双联泵组、主控制阀、制动阀、驱动部、双向平衡阀、充液阀、蓄能器，双联泵组包括柱塞泵和齿轮泵，驱动部包括驱动部马达、夹紧缸、制动缸，柱塞泵出口与主控制阀连接，主控制阀AB口与制动阀连接，制动阀出口与双向平衡阀连接，双向平衡阀出口与驱动部马达AB口连接，制动阀的C口驱动夹紧缸有杆腔，使驱动轮与轨道夹紧后行车；其中，制动阀包含梭阀、减压阀、液控阀，梭阀用于将液压油引入到减压阀，减压阀用于防止夹紧缸压力过大，加剧驱动轮磨损，液控阀用于使制动油从蓄能器快速释放到制动缸，制动缸使刹车片与轨道脱开，充液阀出口与制动阀的P口连接，充液阀用于为蓄能器充液，及把齿轮泵的压力卸荷到油箱。
[0012]进一步的，双向平衡阀为100升平衡阀，双向平衡阀开启压力为6Mpa，夹紧缸缸径80mm，杆径40mm，夹紧状态是有杆腔进油，即以制动缸有杆腔为制动腔。
[0013]在一些实施例中，所述驱动液压系统包括允许行车压力开关，当制动缸腔压力上升到设定阈值时，允许行车压力开关检测到该上行压力，并发出允许行车信号，此时操作者能够正常操作行车控制手柄，进行行车操作，避免了刹车片未松开时行车，减少了安全隐患。
[0014]在一些实施例中，所述驱动液压系统包括制动低压报警压力开关，当制动缸腔内压力下降到设定阈值时，制动低压报警压力开关被下行的压力触发，发出信号，提示操作者进行设备检修。
[0015]在一些实施例中，所述驱动液压系统包括夹紧低压报警压力开关，当夹紧缸压力低于设定阈值时，触发夹紧低压报警压力开关，此开关为下行控制，夹紧低压报警压力开关的设置利于防止发生打滑、溜车。
[0016]在一些实施例中，制动阀还包括旁通电磁阀，旁通电磁阀与液控阀并联。一般制动缸内的油通过液控阀回油箱，但液控阀可能出现卡阀、不复位等故障使设备不能制动。增设旁通电磁阀，并且旁通电磁阀是常开状态，能释放制动缸内的油，提高制动阀的可靠性。
[0017]进一步的，旁通电磁阀为电磁球阀，电磁球阀相对滑阀密封性能更好。20Mpa压力下，滑阀的阀芯与阀体的间隙泄漏量约200ml/min左右，制动缸的制动腔因压力油泄露压力降低，蓄能器为制动缸充液，充液阀为蓄能器充液，则充液阀不断进行充液、放油卸荷的循环，导致寿命的损耗。而电磁球阀密封性能较好，对制动腔有一定保压作用。
[0018]在一些实施例中，驱动液压系统包括拖车单向阀和手动泵，拖车单向阀与制动腔连接，用于防止制动腔内的制动油泄露，手动泵与拖车单向阀连接，用于向制动腔内输入制动油，使摩擦片与轨道脱离开，单轨吊锚杆机能够被其他设备拖行。
[0019]相比现有技术，本公开提供的一种单轨吊锚杆机驱动液压系统，采用了双向平衡阀能够防止驱动部马达失速发生溜车；使用充液阀卸荷齿轮泵的压力，避免溢流阀卸荷导致油液发热；使用蓄能器为制动腔充液，使得单轨吊锚杆机能快速解除制动，避免制动与行车不匹配，造成了刹车片磨损、或行车时前冲，并且失去制动动力(如齿轮泵或充液阀出现故障时)，蓄能器能充当辅助动力，为制动腔充液供操作者解除制动。整个驱动液压系统结构简单并且液压系统较稳定。
[0020]本公开提供的一种单轨吊锚杆机，其包括所述的单轨吊锚杆机驱动液压系统，并且，具有四个驱动部，相邻驱动部之间通过驱动连杆相连，驱动部包括刹车片与驱动轮，所述制动缸与刹车片连接，夹紧缸与驱动轮连接，驱动部马达用于为驱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种单轨吊锚杆机驱动液压系统，其特征在于：包括双联泵组、主控制阀、制动阀、驱动部、双向平衡阀、充液阀、单向阀、蓄能器、刹车片、驱动轮，双联泵组包括变量柱塞泵和齿轮泵，驱动部包括驱动部马达、夹紧缸、制动缸，柱塞泵出口与主控制阀连接，主控制阀AB口与制动阀连接，制动阀出口与双向平衡阀连接，双向平衡阀出口与驱动部马达AB口连接，制动阀的C口驱动夹紧缸有杆腔；其中，制动阀包含梭阀、减压阀、液控阀，梭阀用于将液压油引入到减压阀，减压阀用于防止夹紧缸压力过大，液控阀用于使制动油从蓄能器快速释放到制动缸，充液阀出口与制动阀的P口连接，充液阀通过单向阀与蓄能器相连，所述制动缸与刹车片连接，夹紧缸与驱动轮连接，驱动部马达用于为驱动轮提供动力。2.根据权利要求1所述的一种单轨吊锚杆机驱动液压系统，其特征在于：所述驱动液压系统包括四个驱动部，所述蓄能器为10升的皮囊蓄能器。3.根据权利要求1所述的一种单轨吊锚杆机驱动液压系统，其特征在于：所述双向平衡阀为100升双向平衡阀。4....

【专利技术属性】
技术研发人员：王浩权，王征峥，段启喜，李小祥，李嘉明，
申请(专利权)人：江西鑫通机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：