一种天车轨道视觉观测预警系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种天车轨道视觉观测预警系统，包括大车主体所述大车主体对应轨道平台的位置和工具车行驶方向的两侧设置有第一信息采集模块，所述第一信息采集模块连接有外接PLC系统，所述行车操作室的内侧设置有与外接PLC系统连接的预警设备和信息显示设备。该天车轨道视觉观测预警系统，使用信息采集模块采集数据传输到外接PLC系统上，在通过外接PLC系统分析采集的数据传输到操作室内的显示设备上，可供操作员观看，使操作操作室内的操作员及时知晓不易看到的位置的情况。同时设置了预警设备，在外接PLC系统分析数据发现人员离大车小于一定距离时发出警报，供操作员及时发现并做出反应。发现并做出反应。发现并做出反应。

【技术实现步骤摘要】
一种天车轨道视觉观测预警系统


[0001]本技术涉及电解铝天车设备
，具体为一种天车轨道视觉观测预警系统。

技术介绍

[0002]电解铝天车是电解铝生产作业中的重要设备，电解铝天车轨道往往设置在作业车间两侧的墙壁上。电解铝天车轨道经常需要有工人在上部作业，而电解铝天车在作业过程中需要观察作业钩头，所以将操作室设置在行车主体的底部，避免行车主体遮挡视线，但是这样便无法看到轨道上的情况。每年都有将操作工撞下轨道的事故发生。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种天车轨道视觉观测预警系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种天车轨道视觉观测预警系统，包括大车主体、工具车、行车操作室和轨道平台，所述大车主体行驶在轨道平台上，所述行车操作室设置在大车主体底部，所述大车主体对应轨道平台的位置和工具车行驶方向的两侧设置有第一信息采集模块，所述第一信息采集模块连接有外接PLC系统，所述行车操作室的内侧设置有与外接PLC系统连接的预警设备和信息显示设备，外接PLC系统与原车PLC系统连通，其中原车PLC系统控制大车主体的刹车系统。
[0005]优选的，所述大车主体内侧设有工具车、固定吊和出铝车，工具车、固定吊和出铝车均通过缆绳连接起物钩头，在起物钩头和缆绳之间设置有连接头，在连接头上设置有与外接PLC系统连接的第二信息采集模块。
[0006]优选的，所述连接头和起物钩头之间设置有与外接PLC系统连接的重力传感器。
[0007]优选的，所述第二信息采集模块使用小型摄像头，镶嵌在连接头内侧用于照射起物钩头。
[0008]优选的，所述第一信息采集模块使用工业摄像头。
[0009]优选的，所述外接PLC系统连接有存储模块。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该天车轨道视觉观测预警系统，使用信息采集模块采集数据传输到外接PLC系统上，在通过外接PLC系统分析采集的数据传输到操作室内的显示设备上，可供操作员观看，使操作室内的操作员及时知晓不易看到的位置的情况。同时设置了预警设备，在外接PLC系统分析数据发现人员离大车小于一定距离时发出警报，供操作员及时发现并做出反应。还设置了原车PLC系统通过外接PLC系统分析数据发现人员离大车小于设定的安全距离时，原车PLC系统控制大车刹车，避免事故发生。
附图说明
[0011]图1为本技术一种优选实施方式中电解车大车的立体结构示意图；
[0012]图2为本技术一种优选实施方式中钩头连接头的结构示意图；
[0013]图3为本技术一种优选实施方式中操作室的结构示意图；
[0014]图4为本技术整体系统框图。
[0015]图中：1、起物钩头，2、行车操作室，3、第一信息采集模块，4、轨道平台，5、出铝车，6、工具车，7、大车主体，8、连接头，9、重力传感器，10、第二信息采集模块，11、预警设备，12、信息显示设备。
具体实施方式
[0016]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0017]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：
[0018]一种天车轨道视觉观测预警系统，包括大车主体7、工具车6、行车操作室2和轨道平台4，大车主体7行驶在轨道平台4上，行车操作室2设置在大车主体7底部。大车主体7对应轨道平台4的位置和工具车6行驶方向的两侧设置有第一信息采集模块3，第一信息采集模块3使用密封性好的工业摄像头，避免过多灰尘进入摄像头内侧。第一信息采集模块3连接有外接PLC系统，在轨道上有人或障碍物时，第一信息采集模块3采集数据传输到外接PLC系统上，通过外接PLC系统根据数据计算出距离人或障碍物的距离，并传输到操作室2内侧的显示设备上和预警设备上。
[0019]行车操作室2的内侧设置有与外接PLC系统连接的预警设备11和信息显示设备12，预警设备11使用声音报交警器和灯光报警器。信息显示设备12使用视频显示器，可以让操作人员更清楚的看清轨道上和钩头处的情况。外接PLC系统与原车PLC系统连通，其中原车PLC系统控制大车主体7的刹车系统。当大车主体7距离轨道平台4上的人或物达到安全距离以内时，外接PLC系统传递信号到原车PLC系统上，通过原车PLC系统控制大车主体7刹车，不能向有人方向继续移动。
[0020]大车主体7内侧设有工具车6、固定吊和出铝车，工具车6、固定吊和出铝车5均通过缆绳连接起物钩头1，在起物钩头1和缆绳之间设置有连接头8，在连接头8上设置有与外接PLC系统连接的第二信息采集模块10。第二信息采集模块10使用工业摄像头，主要用于贯穿钩头处的悬挂情况。
[0021]连接头8和起物钩头1之间设置有与外接PLC系统连接的重力传感器9，用于检测悬挂货物的重量，并通过检测数据观察器安全情况。
[0022]第二信息采集模块10使用小型摄像头，镶嵌在连接头8内侧用于照射起物钩头1。
[0023]外接PLC系统连接有存储模块，外接PLC系统将计算出的数据存储到存储模块中，并将原车PLC数据同时存储。
[0024]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能
理解为对本技术的限制。
[0025]此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
[0026]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0027]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种天车轨道视觉观测预警系统，包括大车主体(7)、工具车(6)、行车操作室(2)和轨道平台(4)，所述大车主体(7)行驶在轨道平台(4)上，所述行车操作室(2)设置在大车主体(7)底部，其特征在于：所述大车主体(7)对应轨道平台(4)的位置和工具车(6)行驶方向的两侧设置有第一信息采集模块(3)，所述第一信息采集模块(3)连接有外接PLC系统，所述行车操作室(2)的内侧设置有与外接PLC系统连接的预警设备(11)和信息显示设备(12)，外接PLC系统与原车PLC系统连通，其中原车PLC系统控制大车主体(7)的刹车系统。2.根据权利要求1所述的一种天车轨道视觉观测预警系统，其特征在于：所述大车主体(7)内侧设有工具车(6)、固定吊和出铝车，工具车(6)、固定吊和出铝车...

【专利技术属性】
技术研发人员：庞博，蒋晔，方磊，
申请(专利权)人：沈阳派莫瑞机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：