摄像头组件、飞行器机身及飞行器制造技术

本公开涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种摄像头组件、飞行器机身及飞行器。本公开提供的摄像头组件安装在飞行器上，所述摄像头组件包括：安装台，在所述安装台的外表面上开设的镜头孔，以及设置在所述镜头孔内的摄像头，以便可以在飞行器飞行时获得周边场景，采集周边环境的图像。其中，所述摄像头的轴线与所述飞行器壳体的长度方向的中轴线形成第一夹角，所述第一夹角α满足：40

【技术实现步骤摘要】
摄像头组件、飞行器机身及飞行器


[0001]本公开涉及飞行器
，尤其涉及一种摄像头组件、飞行器机身及飞行器。

技术介绍

[0002]近年来，飞行器受到越来越多的人的喜爱。现有飞行器主要分为有翼飞行器和无翼飞行器。有翼飞行器包括诸如飞机和滑翔机的定翼飞行器和诸如旋翼飞行器和扑翼飞行器等动翼飞行器。
[0003]传统的飞行器在使用时其内部的摄像头一般都是裸露在外部的，飞行器在降落并与地面接触时容易与地面接触造成损坏。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题，本公开提供了一种摄像头组件、飞行器机身及飞行器。
[0005]本公开第一方面提供了一种摄像头组件，安装在飞行器上，所述摄像头组件包括：安装台，在所述安装台的外表面上开设的镜头孔，以及设置在所述镜头孔内的摄像头；其中，所述摄像头的轴线与所述飞行器壳体的长度方向的中轴线形成第一夹角，所述第一夹角α满足： 40
°
≤α≤48
°
。
[0006]进一步的，所述镜头孔靠近所述外表面的一端的孔壁设有凸台，所述凸台沿所述镜头孔的周向延伸，所述凸台与所述摄像头接触。
[0007]进一步的，所述凸台包括与所述外表面相交的斜面，所述斜面与所述摄像头的轴线形成第二夹角，所述第二夹角β满足：β≥52
°
。
[0008]进一步的，所述摄像头组件包括防护架，所述安装台和所述防护架连接，所述防护架用于与机身贴合。
[0009]进一步的，所述防护架包括凸起部；
[0010]沿所述机身的高度方向H，所述凸起部的最低端低于所述机身的最低端。
[0011]进一步的，沿所述机身的高度方向H，所述摄像头的最低端高于所述凸起部。
[0012]进一步的，所述安装台和所述防护架为一体式结构。
[0013]进一步的，所述安装台设有进风孔，所述进风孔位于所述外表面的一端形成所述进风口。
[0014]进一步的，所述安装台开设有多个所述进风孔，多个所述进风孔间隔设置，且多个所述进风孔围绕所述镜头孔设置。
[0015]进一步的，所述进风孔的孔径d满足：2mm≤d≤6mm。
[0016]本公开第二方面提供了一种飞行器机身，包括壳体和所述的摄像头组件；
[0017]其中，所述壳体包括机头，所述机头与机身连接，所述机头与所述机身的连接处形成颈部，所述摄像头组件设置于所述颈部，所述颈部设有安装孔，所述摄像头组件设置于所述安装孔。
[0018]进一步的，所述颈部设置于所述机身靠近所述机头的位置。
[0019]进一步的，所述壳体包括左机壳和右机壳，所述左机壳与所述右机壳合拢后形成内腔，进风孔与所述内腔连通。
[0020]进一步的，所述壳体的顶部设有第一出风口，以使气流从所述进风孔进入所述内腔后从所述第一出风口排出。
[0021]进一步的，所述壳体的两侧均设有第二出风口，以使气流从所述进风孔进入所述内腔后从所述第二出风口排出。
[0022]进一步的，所述壳体的两侧设有第三出风口，以使以使气流从所述进风孔进入所述内腔后从所述第三出风口排出。
[0023]本公开第三方面提供了一种飞行器，包括所述的飞行器机身；
[0024]所述壳体形成有内腔，所述内腔设有驱动机构、控制单元和电源结构，所述驱动机构、所述控制单元和所述电源结构沿所述壳体的长度方向依次设置。
[0025]进一步的，所述控制单元包括飞行控制器、电子调速器、图像控制器和无线通信模块；
[0026]所述电子调速器与所述驱动机构连接，所述图像控制器与所述摄像头组件连接，所述无线通信模块与移动终端连接；
[0027]所述飞行控制器分别与所述电子调速器、所述图像控制器和所述无线通信模块连接；
[0028]其中，所述图像控制器用于接收所述摄像头组件反馈的信息，并将所述摄像头组件反馈的信息传递给所述飞行控制器，所述电子调速器用于根据所述飞行控制器发送的指令调节所述电子调速器从而控制所述驱动机构运动，并将所述驱动结构反馈的信息传递给所述飞行控制器，所述无线通信模块用于将所述飞行控制器收到的信息发送给所述移动终端或将所述移动终端发送的指令传递给所述飞行控制器。
[0029]进一步的，所述飞行控制器包括第一PCB板，所述电子调速器包括第二PCB板，所述图像控制器包括第三PCB板，所述无线通信模块包括第四PCB板；
[0030]所述第三PCB板和所述第四PCB板设置于左机壳内，所述第三 PCB板和所述第四PCB板连接；
[0031]所述第一PCB板和所述第二PCB板设置于右机壳内，所述第一 PCB板和所述第二PCB板连接。
[0032]进一步的，所述内腔设有机身框架，所述机身框架与所述壳体连接；
[0033]所述驱动机构、电源结构和所述控制单元均设置于所述机身框架上，且所述驱动机构、所述电源结构以及所述控制单元的中心线与所述机身框架的中心线重合。
[0034]本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：
[0035]本公开实施例提供的摄像头组件用于安装在飞行器上，以便可以在飞行器飞行时获得周边场景，采集周边环境的图像。摄像头组件包括安装台，在安装台的外表面上开设的镜头孔，以及设置在镜头孔内的摄像头。摄像头安装时向下倾斜，可以更好地拍摄飞行器下方的环境，使得摄像头的布局更加合理。其中，摄像头的轴线与飞行器壳体的长度方向的中轴线形成第一夹角，第一夹角α满足：40
°
≤α≤48
°
。当飞行器降落到地面时，即使飞行器略微俯身倾斜，摄像头也不会与地面产生摩擦，减少了摄像头损坏的可能性。
附图说明
[0036]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
[0037]为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0038]图1为本公开实施例所述飞行器的爆炸图；
[0039]图2为本公开实施例所述飞行器的剖视图；
[0040]图3为本公开实施例所述飞行器的俯视图；
[0041]图4为本公开实施例所述飞行器的侧视结构示意图；
[0042]图5为本公开实施例所述飞行器的另一种侧视结构示意图；
[0043]图6为本公开实施例所述摄像头组件的结构示意图；
[0044]图7为图6的A
‑
A向剖视图；
[0045]图8为本公开实施例所述摄像头组件的爆炸图；
[0046]图9为本公开实施例所述摄像头组件中防护架的结构示意图；
[0047]图10为本公开实施例所述摄像头组件的局部放大图；
[0048]图11为本公开实施例所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种摄像头组件，安装在飞行器上，其特征在于，所述摄像头组件包括：安装台(21)，在所述安装台(21)的外表面(211)上开设的镜头孔(212)，以及设置在所述镜头孔(212)内的摄像头(23)；其中，所述摄像头(23)的轴线与所述飞行器壳体的长度方向的中轴线形成第一夹角，所述第一夹角α满足：40
°
≤α≤48
°
。2.根据权利要求1所述的摄像头组件，其特征在于，所述镜头孔(212)靠近所述外表面(211)的一端的孔壁设有凸台(213)，所述凸台(213)沿所述镜头孔(212)的周向延伸，所述凸台(213)与所述摄像头(23)接触；进一步的，所述凸台(213)包括与所述外表面(211)相交的斜面(213a)，所述斜面(213a)与所述摄像头(23)的轴线形成第二夹角，所述第二夹角β满足：β≥52
°
。3.根据权利要求1所述的摄像头组件，其特征在于，所述摄像头组件包括防护架(22)，所述安装台(21)和所述防护架(22)连接，所述防护架(22)用于与机身(12)贴合；进一步的，所述防护架(22)包括凸起部(221)；沿所述机身(12)的高度方向(H)，所述凸起部(221)的最低端低于所述机身(12)的最低端进一步的，沿所述机身(12)的高度方向(H)，所述摄像头(23)的最低端高于所述凸起部(221)；进一步的，所述安装台(21)和所述防护架(22)为一体式结构。4.根据权利要求1所述的摄像头组件，其特征在于，所述安装台(21)设有进风孔(214)，所述进风孔(214)位于所述外表面(211)的一端形成所述进风口(215)；进一步的，所述安装台(21)开设有多个所述进风孔(214)，多个所述进风孔(214)间隔设置，且多个所述进风孔(214)围绕所述镜头孔(212)设置；进一步的，所述进风孔(214)的孔径d满足：2mm≤d≤6mm。5.一种飞行器机身，其特征在于，包括壳体和权利要求1至4任一项所述的摄像头组件(2)；其中，所述壳体包括机头(11)，所述机头(11)与机身(12)连接，所述机头(11)与所述机身(12)的连接处形成颈部(16)，所述摄像头组件(2)设置于所述颈部(16)，所述颈部(16)设有安装孔(111)，所述摄像头组件(2)设置于所述安装孔(111)。6.根据权利要求5所述的飞行器机身，其特征在于，所述颈部(16)设置于所述机身(12)靠近所述机头(11)的位置；或，所述壳体包括左机壳(13)和右机壳(14)，所述左机壳(13)与所述右机壳(14)合拢后形成内腔，进...

【专利技术属性】
技术研发人员：李治国，戴寅，王彦伟，
申请(专利权)人：汉王科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：