本发明专利技术属于无人机设备技术领域，具体是指一种无源发热无人机激光镜头防雾装置，包括无人机、激光测距装置、和防雾装置，利用涡流管能够分离热气流和冷气流的特点，将其分离出的热气流用于加热镜头，将冷气流用于冷凝激光测距壳体内部的水蒸气，从而防止镜头的内外表面附着小水珠。着小水珠。着小水珠。
【技术实现步骤摘要】
一种无源发热无人机激光镜头防雾装置
[0001]本专利技术属于无人机设备
，具体是指一种无源发热无人机激光镜头防雾装置。
技术介绍
[0002]测绘无人机一般使用激光传感器进行测距，激光传感器的介质、泵浦源一般密封在壳体的内部，介质被泵浦源激发后，通过壳体上的镜头发射，激光被激发时介质、泵浦源、电池和电路板都会有不同程度的发热，导致壳体内部的空气被加热，无人机的工作环境温度范围为0
‑
40摄氏度，当其工作环境温度较低时，壳体上的镜头被外部空气冷却，镜头位于壳体内部的一面与壳体内部的空气温度有温差，壳体内空气中的水蒸气冷凝在镜头的内表面，导致镜头模糊，而当无人机在雾天工作时，镜头的外表面和内表面可能同时附着小水珠，导致其镜头模糊。
[0003]本专利技术主要解决的问题在于：如何避免无人机镜头上产生雾气，如何在不增加电源负载的情况下，达到无人机镜头的防雾功能。
技术实现思路
[0004]针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本专利技术提供了一种无源发热无人机激光镜头防雾装置，利用涡流管能够分离热气流和冷气流的特点，将其分离出的热气流用于加热镜头，将冷气流用于冷凝激光测距壳体内部的水蒸气，从而防止镜头的内外表面附着小水珠。
[0005]本专利技术提供了一种无源发热无人机激光镜头防雾装置，包括无人机、激光测距装置、和防雾装置，其特征在于：所述激光测距装置设置在无人机的下方，所述防雾装置设置在激光测距装置的一侧，所述激光测距装置包括测距仪、镜头套、背板和云台。
[0006]进一步地，其特征在于：所述测距仪设置在云台上，所述镜头套设置在测距仪的镜头上，所述背板设置在测距仪远离镜头的一侧。
[0007]进一步地，所述镜头套的一侧设有热空气进口，所述镜头套的内部设有气槽，所述镜头套的内侧一周设有若干气孔。
[0008]进一步地，所述背板固定设置在测距仪上，所述背板的一侧位于测距仪的内部设有冷凝器，所述冷凝器与背板固定连接，所述背板上位于冷凝器的一侧设有供冷凝器的管道穿过的通孔。
[0009]进一步地，所述防雾装置包括气源和涡流管，所述气源包括安装外壳、储气瓶和盖板，所述储气瓶设置在安装外壳。的内部，所述安装外壳的一侧设有调节阀，所述安装外壳的下方设有固定套。
[0010]进一步地，所述涡流管设置在安装外壳下方的固定套内，所述涡流管包括气源进口、冷端和热端。
[0011]进一步地，所述气源进口与调节阀连接，所述冷端与冷凝器之间通过管道连接，所
述热端与热空气进口之间通过管道连接。
[0012]进一步地，无人机包括机体、起落架和四个旋翼，所述激光测距装置、和防雾装置均设置在起落架的内侧。
[0013]本专利技术提供了一种无源发热无人机激光镜头防雾装置，实现了如下有益效果：（1）将测距仪的镜头外表面温度升高，且增加气流流动，使镜头具备一定温度的同时，外表面不会起雾。
[0014]（2）在测距仪的背部增加一个冷源，使测距仪内部的水蒸气大量冷凝在冷凝器上，减少测距仪内部的水蒸气含量。
[0015]（3利用涡流管的特性，直接将气源分成冷热两部分，无需使用电加热、制冷，节约无人机的能耗。
附图说明
[0016]图1为本专利技术提出的一种无源发热无人机激光镜头防雾装置等轴测图；图2为本专利技术提出的一种无源发热无人机激光镜头防雾装置爆炸等轴测图；图3为激光测距装置结构示意图；图4为激光测距装置后部结构示意图；图5为镜头套内部结构示意图；图6为背板结构示意图；图7为防雾装置爆炸图；图8为涡流管结构示意图。
[0017]其中，1、无人机；2、激光测距装置；3、防雾装置；4、测距仪；5、镜头套；6、背板；7、云台；8、热空气进口；9、气槽；10、气孔；11、冷凝器；12、气源；13、涡流管；14、安装外壳；15、储气瓶；16、盖板；17、调节阀；18、固定套；19、气源进口；20、冷端；21、热端；22、机体；23、起落架；24、旋翼。
[0018]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。
具体实施方式
[0019]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0020]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0021]如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示，本专利技术提出了一种无源发热无人机激光镜头防雾装置，包括无人机1、激光测距装置2、和防雾装置3，其特征在于：所述激光测距装置2设置在无人机1的下方，所述防雾装置3设置在激光测距装置2的一侧，所述激光测距装
置2包括测距仪4、镜头套5、背板6和云台7，所述测距仪4设置在云台7上，所述镜头套5设置在测距仪4的镜头上，所述背板6设置在测距仪4远离镜头的一侧，所述镜头套5的一侧设有热空气进口8，所述镜头套5的内部设有气槽9，所述镜头套5的内侧一周设有若干气孔10，镜头套5作为镜头的热源，将镜头加热，使其温度在整个无人机系统处于一个较高的水平，同时热空气从镜头套5上的气孔10排除可增加镜头外表面的防雾能力，所述背板6固定设置在测距仪4上，所述背板6的一侧位于测距仪4的内部设有冷凝器11，冷凝器11作为整个无人机系统中的温度最低的冷源，水蒸气将优先冷凝在冷凝器11，形成了干燥的效果，所述冷凝器11与背板6固定连接，所述背板6上位于冷凝器11的一侧设有供冷凝器11的管道穿过的通孔，。
[0022]如图7、图8所示，所述防雾装置3包括气源12和涡流管13，所述气源12包括安装外壳14、储气瓶15和盖板16，所述储气瓶15设置在安装外壳14。的内部，所述安装外壳14的一侧设有调节阀17，所述安装外壳14的下方设有固定套18，所述涡流管13设置在安装外壳14下方的固定套18内，所述涡流管13包括气源进口19、冷端20和热端21，所述气源进口19与调节阀17连接，所述冷端20与冷凝器11之间通过管道连接，所述热端21与热空气进口8之间通过管道连接。
[0023]如图1、图2所示，无人机1包括机体22、起落架23和四个旋翼24，所述激光测距装置2、和防雾装置3均设置在起落架的内侧。
[0024]具体使用时，在无人机1起飞前，将储气瓶15内部气体充至其额定气压，将其放入安装外壳14内部，旋转调节阀17，使得储气瓶15内部气体进入涡流管13，涡流管13的冷端20开始通过管道向冷凝器11内通入冷本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无源发热无人机激光镜头防雾装置，包括无人机（1）、激光测距装置（2）、和防雾装置（3），其特征在于：所述激光测距装置（2）设置在无人机（1）的下方，所述防雾装置（3）设置在激光测距装置（2）的一侧，所述激光测距装置（2）包括测距仪（4）、镜头套（5）、背板（6）和云台（7）。2.根据权利要求1所述的一种无源发热无人机激光镜头防雾装置，其特征在于：所述测距仪（4）设置在云台（7）上，所述镜头套（5）设置在测距仪（4）的镜头上，所述背板（6）设置在测距仪（4）远离镜头的一侧。3.根据权利要求2所述的一种无源发热无人机激光镜头防雾装置，其特征在于：所述镜头套（5）的一侧设有热空气进口（8），所述镜头套（5）的内部设有气槽（9），所述镜头套（5）的内侧一周设有若干气孔（10）。4.根据权利要求3所述的一种无源发热无人机激光镜头防雾装置，其特征在于：所述背板（6）固定设置在测距仪（4）上，所述背板（6）的一侧位于测距仪（4）的内部设有冷凝器（11），所述冷凝器（11）与背板（6）固定连接，所述背板（6）上位于冷凝器（11）的一侧设有供冷凝器（11）的管道穿过...
【专利技术属性】
技术研发人员：裴耀珊，宋佩筠，宋佩文，吕启涵，裴怡婧，裴勇翔，
申请(专利权)人：裴耀珊，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。