本公开涉及一种搅拌车的控制方法、装置及搅拌车，涉及车辆控制领域，该方法包括：接收转速调节指令，转速调节指令用于指示搅拌车的搅拌筒的目标转速。根据目标转速，确定搅拌车的发动机的目标控制转速和搅拌车的变速箱的目标挡位。控制发动机按照目标控制转速运转，并将变速箱调节至目标挡位，发动机用于将力矩传递至变速箱，变速箱用于通过传动装置将力矩传递至搅拌筒，以使搅拌筒按照目标转速转动。本公开控制发动机按照目标控制转速运转以将力矩传递至变速箱，再由变速箱按照目标挡位将力矩传递至搅拌筒，从而控制搅拌筒按照目标转速转动，能够在保证发动机的转速处于经济转速区间的前提下，控制搅拌筒高速转动，降低了发动机的燃油消耗。机的燃油消耗。机的燃油消耗。
【技术实现步骤摘要】
搅拌车的控制方法、装置及搅拌车
[0001]本公开涉及车辆控制领域，具体地，涉及一种搅拌车的控制方法、装置及搅拌车。
技术介绍
[0002]混凝土搅拌运输车简称为搅拌车，是一种广泛应用于工程建筑行业的专用车辆。在车辆运输过程中，搅拌车通过控制搅拌筒连续匀速地旋转，以保证搅拌筒内预拌混凝土的施工性能，防止混凝土离析。搅拌车还能够通过控制搅拌筒正反转来完成装料和卸料。在搅拌或卸料的过程中，有时需要搅拌筒高速转动，此时需要增大发动机的转速来保证搅拌筒高速转动。由于此时发动机的转速较高，工作在非经济转速区间，导致发动机的燃油经济性差，降低了能源的利用率。
技术实现思路
[0003]本公开的目的是提供一种搅拌车的控制方法、装置及搅拌车，用于提高能源的利用率。
[0004]根据本公开实施例的第一方面，提供一种搅拌车的控制方法，所述方法包括：
[0005]接收转速调节指令，所述转速调节指令用于指示搅拌车的搅拌筒的目标转速；
[0006]根据所述目标转速，确定所述搅拌车的发动机的目标控制转速和所述搅拌车的变速箱的目标挡位；
[0007]控制所述发动机按照所述目标控制转速运转，并将所述变速箱调节至所述目标挡位，所述发动机用于将力矩传递至所述变速箱，所述变速箱用于通过传动装置将力矩传递至所述搅拌筒，以使所述搅拌筒按照所述目标转速转动。
[0008]可选地，所述根据所述目标转速，确定所述搅拌车的发动机的目标控制转速和所述搅拌车的变速箱的目标挡位，包括：
[0009]根据所述目标转速和所述传动装置的传动比，确定需求控制转速；
[0010]根据所述需求控制转速，确定所述目标控制转速和所述目标挡位。
[0011]可选地，所述根据所述需求控制转速，确定所述目标控制转速和所述目标挡位，包括：
[0012]若所述需求控制转速小于或等于预设的转速阈值，确定所述目标控制转速为所述需求控制转速，并确定所述目标挡位为所述变速箱的初始挡位；
[0013]若所述需求控制转速大于所述转速阈值，根据所述需求控制转速和所述转速阈值，确定所述目标控制转速和所述目标挡位。
[0014]可选地，所述若所述需求控制转速大于所述转速阈值，根据所述需求控制转速和所述转速阈值，确定所述目标控制转速和所述目标挡位，包括：
[0015]确定所述需求控制转速和所述转速阈值的比值；
[0016]将所述变速箱中传动比大于所述比值的挡位中传动比最小的挡位，作为所述目标挡位；
[0017]将所述需求控制转速与所述目标挡位的传动比的比值作为所述目标控制转速。
[0018]可选地，所述将所述变速箱调节至所述目标挡位，包括：
[0019]控制所述变速箱调节一个挡位；
[0020]若所述搅拌筒的当前转速与上一次调节挡位时对应的转速之差为预设的步进值，控制所述变速箱调节一个挡位；
[0021]重复执行所述若所述搅拌筒的当前转速与上一次调节挡位时对应的转速之差为预设的步进值，控制所述变速箱调节一个挡位的步骤，直至所述变速箱的挡位为所述目标挡位。
[0022]可选地，所述控制所述发动机按照所述目标控制转速运转，并将所述变速箱调节至所述目标挡位，包括：
[0023]若所述目标转速大于所述搅拌筒的当前转速，控制所述变速箱的挡位升高，并控制所述发动机由当前控制转速降低至第一指定转速；
[0024]控制所述发动机由所述第一指定转速升高至所述目标控制转速；
[0025]若所述目标转速小于所述搅拌筒的当前转速，控制所述变速箱的挡位降低，并控制所述发动机由所述当前控制转速升高至第二指定转速；
[0026]控制所述发动机由所述第二指定转速降低为所述目标控制转速。
[0027]根据本公开实施例的第二方面，提供一种搅拌车的控制装置，所述装置包括：
[0028]接收模块，用于接收转速调节指令，所述转速调节指令用于指示搅拌车的搅拌筒的目标转速；
[0029]确定模块，用于根据所述目标转速，确定所述搅拌车的发动机的目标控制转速和所述搅拌车的变速箱的目标挡位；
[0030]控制模块，用于控制所述发动机按照所述目标控制转速运转，并将所述变速箱调节至所述目标挡位，所述发动机用于将力矩传递至所述变速箱，所述变速箱用于通过传动装置将力矩传递至所述搅拌筒，以使所述搅拌筒按照所述目标转速转动。
[0031]可选地，所述确定模块用于：
[0032]根据所述目标转速和所述传动装置的传动比，确定需求控制转速；
[0033]根据所述需求控制转速，确定所述目标控制转速和所述目标挡位。
[0034]可选地，所述确定模块用于：
[0035]若所述需求控制转速小于或等于预设的转速阈值，确定所述目标控制转速为所述需求控制转速，并确定所述目标挡位为所述变速箱的初始挡位；
[0036]若所述需求控制转速大于所述转速阈值，根据所述需求控制转速和所述转速阈值，确定所述目标控制转速和所述目标挡位。
[0037]可选地，所述确定模块用于：
[0038]确定所述需求控制转速和所述转速阈值的比值；
[0039]将所述变速箱中传动比大于所述比值的挡位中传动比最小的挡位，作为所述目标挡位；
[0040]将所述需求控制转速与所述目标挡位的传动比的比值作为所述目标控制转速。
[0041]可选地，所述控制模块用于：
[0042]控制所述变速箱调节一个挡位；
[0043]若所述搅拌筒的当前转速与上一次调节挡位时对应的转速之差为预设的步进值，控制所述变速箱调节一个挡位；
[0044]重复执行所述若所述搅拌筒的当前转速与上一次调节挡位时对应的转速之差为预设的步进值，控制所述变速箱调节一个挡位的步骤，直至所述变速箱的挡位为所述目标挡位。
[0045]可选地，所述控制模块用于：
[0046]若所述目标转速大于所述搅拌筒的当前转速，控制所述变速箱的挡位升高，并控制所述发动机由当前控制转速降低至第一指定转速；
[0047]控制所述发动机由所述第一指定转速升高至所述目标控制转速；
[0048]若所述目标转速小于所述搅拌筒的当前转速，控制所述变速箱的挡位降低，并控制所述发动机由所述当前控制转速升高至第二指定转速；
[0049]控制所述发动机由所述第二指定转速降低为所述目标控制转速。
[0050]根据本公开实施例的第三方面，提供一种搅拌车，所述搅拌车用于执行本公开第一方面中任一项所述的搅拌车的控制方法。
[0051]通过上述技术方案，本公开首先接收转速调节指令，并根据转速调节指令指示的目标转速，确定搅拌车的发动机的目标控制转速和搅拌车的变速箱的目标挡位。之后控制发动机按照目标控制转速运转，并将变速箱调节至目标挡位。其中，发动机用于将力矩传递至变速箱，变速箱用于通过传动装置将力矩传递至搅拌筒，使得搅拌筒按照目标转速转动。本公开根据搅拌筒的目标转速，控制本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种搅拌车的控制方法，其特征在于，所述方法包括：接收转速调节指令，所述转速调节指令用于指示搅拌车的搅拌筒的目标转速；根据所述目标转速，确定所述搅拌车的发动机的目标控制转速和所述搅拌车的变速箱的目标挡位；控制所述发动机按照所述目标控制转速运转，并将所述变速箱调节至所述目标挡位，所述发动机用于将力矩传递至所述变速箱，所述变速箱用于通过传动装置将力矩传递至所述搅拌筒，以使所述搅拌筒按照所述目标转速转动。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标转速，确定所述搅拌车的发动机的目标控制转速和所述搅拌车的变速箱的目标挡位，包括：根据所述目标转速和所述传动装置的传动比，确定需求控制转速；根据所述需求控制转速，确定所述目标控制转速和所述目标挡位。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述需求控制转速，确定所述目标控制转速和所述目标挡位，包括：若所述需求控制转速小于或等于预设的转速阈值，确定所述目标控制转速为所述需求控制转速，并确定所述目标挡位为所述变速箱的初始挡位；若所述需求控制转速大于所述转速阈值，根据所述需求控制转速和所述转速阈值，确定所述目标控制转速和所述目标挡位。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述若所述需求控制转速大于所述转速阈值，根据所述需求控制转速和所述转速阈值，确定所述目标控制转速和所述目标挡位，包括：确定所述需求控制转速和所述转速阈值的比值；将所述变速箱中传动比大于所述比值的挡位中传动比最小的挡位，作为所述目标挡位；将所述需求控制转速与所述目标挡位的传动比的比值作为所述目标控制转速。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述变速箱调节至所述目标挡位，包括：控制所述变速箱调节一个挡位；若所述搅拌筒的当前转速与上一次调节挡位时对应的转速之差为预设的步进值，控制所述变速箱调节一个挡位；重复执行所述若所述搅拌筒的当前转速与上一次调节挡位时对应的转速之差...
【专利技术属性】
技术研发人员：田娟，陈铭，马凯林，
申请(专利权)人：河北雷萨重型工程机械有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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