本发明专利技术涉及一种干燥项目智能化系统及联合控制方法，属于物料烘干领域。系统包括物料流感知与控制模块、蒸汽流感知与控制模块、冷凝水感知与控制模块、循环水感知与控制模块、污水处理感知与控制模块、除尘系统感知与控制模块、智能化机器人巡检模块和定点监控模块。通过分布式传感装置实时感知物料流、蒸汽流、冷凝水等相关参数，通过机器人动态巡检及定点监控装置，获取整个干燥系统运行状况的参数和图像，集中控制中心根据设计参数，对感知参数和巡检图像进行判断和处理，输出信号，控制相关设备启停调速，达到最优状态运行，实现干燥系统智能化控制烘干后物料的质量和工作面自主安全防护。适用于烘干物料较多且智能化需求极高的烘干系统。极高的烘干系统。极高的烘干系统。
【技术实现步骤摘要】
一种干燥项目智能化系统及联合控制方法
[0001]本专利技术涉及一种干燥项目智能化系统及联合控制方法，属于物料烘干领域。
技术介绍
[0002]在目前已有的物料烘干系统中，主要依靠人工依据经验控制物料烘干进程、烘干设备和判断烘干程度，具有较大的主观性和不确定性，难以精准控制烘干后物料的质量；烘干流水线需要大量人员，且工作现场需要人员巡检和值守，具有较大的人工成本和不确定性风险。总之，智能化程度不高。
[0003]公开号为“CN109708459A”专利名称为“一种智能烘干控制方法、系统以及装置”，该专利试图通过检测室内温度与湿度，根据与特定物料的烘干温度与湿度的对比结果控制烘干机工作。
[0004]公开号为“CN112762680A”专利名称为“一种多功能智能烘干系统及烘干流程”，该专利试图将PLC与燃烧机、加料仓、干燥装置、干料仓和除尘器等相连，料位达到预警线时发生报警，实现温度监测和集中式控制。
[0005]公开号为“CN111413868A”专利名称为“一种垃圾干燥过程智能控制系统及控制方法”，该专利试图通过温度传感器群组监测干燥炉内温度，通过智能控制中心控制流量阀开度。
[0006]公开号为“CN112611210A”专利名称为“一种智能温控干燥系统”，该专利试图通过温度传感器反馈的温度信号控制调温器工作调节进入空气加热器的热风温度。
[0007]上述几种方法分别对烘干温度进行了有效的控制，但仍然存在以下局限性和不足：
[0008](1)以上专利均没有考虑缓存仓进料和干燥机进料的快慢与均匀程度，控制二者的进料的快慢与均匀程度可以提高烘干过程的质量，以期达到真正的智能化烘干。
[0009](2)以上专利均没有考虑对冷凝水、循环水和污水的监控，烘干流水线需要大量人员，且工作现场需要人员巡检和值守，具有较大人工成本和不确定性风险。
[0010](3)以上专利均没有考虑将缓存仓料位、干燥机进料、物料含水率、蒸汽流和除尘系统联合控制，以最大限度地提高烘干效率，保护烘干设备，真正实现整个烘干系统的智能化控制。
技术实现思路
[0011]技术问题：本专利技术主要针对目前物料干燥智能化系统的空白，提出一种干燥项目智能化系统及联合控制方法，主要包括：干燥项目智能化系统设计，干燥系统智能控制方法。旨在实现干燥系统智能化控制，达到无人现场巡检、无人值守、无人现场操作，干燥系统由被动安全防护转变为主动安全防护。
[0012]技术方案：本专利技术的目的是这样实现的：系统包括物料流感知与控制模块、蒸汽流感知与控制模块、冷凝水感知与控制模块、循环水感知与控制模块、污水处理感知与控制模
块、除尘系统感知与控制模块、智能化机器人巡检模块和智能化定点监控模块。通过分布式传感装置实时动态感知物料流、蒸汽流、冷凝水、循环水、污水和除尘系统相关参数，将数据传输至集中控制系统，实现干燥系统智能化分布式感知与集中式控制。通过机器人动态巡检及定点监控相结合，使整个干燥工作区域实现全数字智能化控制。
[0013]所述的一种干燥项目智能化系统，其特征是：所述的物料流感知与控制模块包括缓存仓料位智能化控制、智能化进料控制、物料含水率智能化控制、出料皮带物料流的智能化监控；利用各种传感器实时动态监控缓存仓内料位、物料进入干燥机前的重量、干燥机转速，实现对物料流的全方位监控。
[0014]所述的一种干燥项目智能化系统，其特征是：所述的蒸汽流感知与控制模块功能是对进入干燥机前的蒸汽压力、温度、流量进行智能化动态监控，并设有自动控制阀门，对蒸汽进行恒压恒温控制。
[0015]所述的一种干燥项目智能化系统，其特征是：所述的冷凝水感知与控制模块功能是对冷凝水箱内的液位进行实时监控。生产过程中产生的冷凝水，进入冷凝水箱，冷凝水箱侧壁设有两个高低液位传感器，液位传感器与冷凝水泵智能联锁，接入集中控制系统，通过集中控制系统控制冷凝水泵实现对冷凝水箱的液位控制。
[0016]所述的一种干燥项目智能化系统，其特征是：所述的循环水感知与控制模块功能是对系统中循环水温度、流量进行智能化实时监控。将温度传感器与循环水管路阀门进行智能联锁，实时监控循环水温度和流量，然后通过集中控制系统根据具体情况进行控制。
[0017]所述的一种干燥项目智能化系统，其特征是：所述的污水处理感知与控制模块功能是对沉淀池、上清液池和净水池的水位、水质(SS)进行监控，通过集中控制系统协调水处理车间的启停和判断是否需要对沉淀池进行清理。
[0018]所述的一种干燥项目智能化系统，其特征是：所述的除尘系统感知与控制模块功能是除尘系统的各阶段风量、压力及温度进行实时监控，通过集中控制系统判断除尘系统是否工作正常，并及时调整喷淋除尘系统使这些系统达到最优的工作状态。
[0019]所述的一种干燥项目智能化系统，其特征是：所述的智能化机器人巡检模块功能是利用巡检机器人通过温度、烟雾和视频对整个干燥系统运行状况进行实时巡视监控，将得到的参数和图像发送到集中控制系统，由电脑程序进行对比分析，并做出判断，决定是否报警。
[0020]所述的一种干燥项目智能化系统，其特征是：所述的智能化定点监控模块功能是对电动机等设备实现定点监控，监控电器设备在运行过程中温度、过流、速度等状态参数；定点监控电机及设备运行时的噪声，对大齿轮、小齿轮的润滑状况做出正确判断；定点监控运行中的输送系统，对输送系统实施无料延时停车、自动张力控制、跑偏、堆煤、速度、烟雾报警、超温洒水、撕带停车等监控；并将数据传输至集中控制系统，实现系统智能化控制。
[0021]所述的一种干燥项目智能化系统的联合控制方法，其特征是：
[0022](1)物料流感知与控制(缓存仓高低料位智能化控制、智能化进料控制、物料含水率智能化控制)、蒸汽流感知与控制、除尘系统感知与控制为联合控制，它们中的物料含水率数据反馈都会影响进料量、设备转速、蒸汽供应量、缓存仓料位、循环水(温度、流量)、除尘系统(风量、压力及温度)；出料皮带物料流的智能化监控、冷凝水感知与控制和污水处理感知与控制为独立控制，出料皮带物料流的智能化监控通过烟雾和温度监控反馈对消防系
统起作用，冷凝水感知与控制通过对冷凝水箱内的液位反馈对冷凝水泵进行控制达到控制液位的目的，污水处理感知与控制通过对沉淀池、上清液池和净水池的水位、水质(SS)监控协调水处理车间的启停及判断是否需要对沉淀池进行清理。
[0023](2)控制干燥系统智能化分布感知数据都集中传输至集中控制系统，由集中控制系统的电脑直观展现出来，然后集中控制系统的内置程序根据系统设计参数，判断对比分析并输出控制命令，实现智能化集中控制干燥系统，达到系统最优化控制，最低的蒸汽消耗量、耗电量及设备最长的使用寿命。机器人动态巡检及定点监控，使整个干燥工作区域实现全数字智能化控制。
[0024]本专利技术一种干燥项目智能化系统及联合控制方法填补了市场空白，具有明显的全局智控能力与良好经济效益。借由上述技术方案，本专利技术技术的先进本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种干燥项目智能化系统及联合控制方法，其特征是：该系统包括物料流感知与控制模块、蒸汽流感知与控制模块、冷凝水感知与控制模块、循环水感知与控制模块、污水处理感知与控制模块、除尘系统感知与控制模块、智能化机器人巡检模块和智能化定点监控模块；通过分布式传感装置实时动态感知物料流、蒸汽流、冷凝水、循环水、污水和除尘系统相关参数，将数据传输至集中控制系统，实现干燥系统智能化分布式感知与集中式控制；通过机器人动态巡检及定点监控相结合，使整个干燥工作区域实现全数字智能化控制。2.根据权利要求1所述的一种干燥项目智能化系统，其特征是：所述的物料流感知与控制模块包括缓存仓高低料位智能化控制、智能化进料控制、物料含水率智能化控制、出料皮带物料流的智能化监控；利用各种传感器实时动态监控缓存仓内料位、物料进入干燥机前的重量、干燥机转速，实现对物料流的全方位监控。3.根据权利要求1所述的一种干燥项目智能化系统，其特征是：所述的蒸汽流感知与控制模块功能是对进入干燥机前的蒸汽压力、温度、流量进行智能化动态监控，并设有自动控制阀门，对蒸汽进行恒压恒温控制。4.根据权利要求1所述的一种干燥项目智能化系统，其特征是：所述的冷凝水感知与控制模块功能是对冷凝水箱内的液位进行实时监控。生产过程中产生的冷凝水，进入冷凝水箱，冷凝水箱侧壁设有两个高低液位传感器，液位传感器与冷凝水泵智能联锁，接入集中控制系统，通过集中控制系统控制冷凝水泵实现对冷凝水箱的液位控制。5.根据权利要求1所述的一种干燥项目智能化系统，其特征是：所述的循环水感知与控制模块功能是对系统中循环水温度、流量进行智能化实时监控。将温度传感器与循环水管路阀门进行智能联锁，实时监控循环水温度和流量，然后通过集中控制系统根据具体情况进行控制。6.根据权利要求1所述的一种干燥项目智能化系统，其特征是：所述的污水处理感知与控制模块功能是对沉淀池、上清液池和净水池的水位、水质(SS)进行监控，通过集中控制系统协调水处理车间的启停和判断是否需要对沉淀池进行清理。7.根据权利要求1所述的一种干燥项目智能化系统，其特征是：所述的除尘系统感知与控制模块...
【专利技术属性】
技术研发人员：弓乐，郑伟雄，江昌炫，王东杰，程佳萌，
申请(专利权)人：北京红象投资管理有限公司，
类型：发明
国别省市：
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