一种用于行吊的多功能机械臂制造技术

本实用新型专利技术涉及行吊技术领域，具体是一种用于行吊的多功能机械臂，包括轨道，还包括：平衡机械臂组件，平衡机械臂组件包括套筒，套筒的一侧设置有挡板，套筒的内部安装有轴承，轴承的中间部位插接安装有转杆，转杆的端面安装有限位板，转杆的一端安装有轴套，轴套的内部铰接安装有摇杆，摇杆的外部铰接安装有机械臂，机械臂的一侧安装有电机轴，电机轴的一侧安装有电机。当工件被夹持在机械臂的端面时，机械臂会发生摇摆。为了缓冲纵向的摇摆，摇杆可以在轴套的内部转动，避免了工件的摇摆作用折断机械臂。当工件因为自身的平面转向力作用对机械臂产生扭转力时，转杆可以在轴承的内部转动，以避免工件出现钢性扭转折断的问题。以避免工件出现钢性扭转折断的问题。以避免工件出现钢性扭转折断的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种用于行吊的多功能机械臂


[0001]本技术涉及行吊
，具体是一种用于行吊的多功能机械臂。

技术介绍

[0002]行吊是起重领域经常用到的工件，为了增加装置的起吊效果，经常会在吊车的一端安装上机械臂。
[0003]公开号为CN109702734A中国专利公开的一种用于行吊系统的多功能机械臂、行吊系统及行吊车，该专利包括机械臂主体单元、设置于机械臂主体单元顶部的第一连接单元以及设置于机械臂主体单元底部的第二连接单元；第一连接单元将机械臂主体单元安装于行吊系统上，第二连接单元外接功能部件；采用以上技术方案，使得行吊在实现运输物料的同时，能够根据实际作业需要，外接机器人进行作业，提高施工效率，扩大行吊的作业范围；该专利提供的多功能机械臂可以外接多种功能部件，并且具有较好的施工精度，工作效率较高、降低施工成本。
[0004]但是，现有的行吊装置在安装机械臂的过程中采用的是刚性安装的方式，而工件在起吊的过程中不可避免地出现摇摆和旋转的状况，致使刚性安装的机械臂出现折断，扭断的现象。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种用于行吊的多功能机械臂，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]本技术的技术方案是：一种用于行吊的多功能机械臂，包括轨道，还包括：
[0007]平衡机械臂组件，平衡机械臂组件包括套筒，套筒的一侧设置有挡板，套筒的内部安装有轴承，轴承的中间部位插接安装有转杆，转杆的端面安装有限位板，转杆的一端安装有轴套，轴套的内部铰接安装有摇杆，摇杆的外部铰接安装有机械臂，机械臂的一侧安装有电机轴，电机轴的一侧安装有电机。
[0008]优选的，还包括：
[0009]多功能夹持组件，多功能夹持组件包括转动安装在机械臂一侧的转轴，转轴的中间部位安装有安装座，安装座的一侧安装有夹具安装盘。
[0010]优选的，套筒的顶部连接安装有伸缩杆。
[0011]优选的，还包括：
[0012]吊车组件，吊车组件包括安装在轨道内部的轨道车，轨道车的中间部位固定有吊架，吊架的中间部位安装有行车。
[0013]优选的，伸缩杆固定安装在行车的一侧。
[0014]优选的，套筒与轴承接触的部位涂抹有润滑脂。
[0015]优选的，轴套与摇杆转接的部位涂抹有润滑脂。
[0016]本技术通过改进在此提供一种用于行吊的多功能机械臂，与现有技术相比，
具有如下改进及优点：本装置针对现有技术中的行吊机械臂装置存在的技术问题，提出了平衡机械臂组件：平衡机械臂组件通过套筒安装在伸缩杆的端面。套筒的一端设置有挡板，配合转杆的限位板结构可以对转杆的位置进行限定。
[0017]我们在转杆的表面安装了轴承，保证转杆可以在水平方向上进行转动，进而实现位置的调整。安装在转杆端面的轴套则在其内部转动安装了摇杆，摇杆可以根据自身受力的情况进行位置的调整。电机通过电机轴控制机械臂的夹持角度；夹具安装盘的表面可以夹持安装各种工装夹具，已适配不同型号的工件进行夹持，实现多功能夹持的效果。
[0018]当工件被夹持在机械臂的端面时，由于自身重量和惯性等因素，机械臂会发生摇摆。为了缓冲纵向的摇摆，摇杆可以在轴套的内部转动，避免了工件的摇摆作用折断机械臂。当工件因为自身的平面转向力作用对机械臂产生扭转力时，转杆可以在轴承的内部转动，以避免工件出现钢性扭转折断的问题。本装置针对性地解决了现有技术机械臂不能抵消工件夹持过程中的惯性作用的问题。
附图说明
[0019]下面结合附图和实施例对本技术作进一步解释：
[0020]图1是本技术的立体结构示意图；
[0021]图2是本技术中平衡机械臂组件的立体结构示意图；
[0022]图3是本技术中伸缩杆的立体结构示意图；
[0023]图4是本技术中吊车组件的立体结构示意图。
[0024]附图标记说明：
[0025]1、轨道；2、平衡机械臂组件；3、吊车组件；4、套筒；5、挡板；6、轴承；7、转杆；8、限位板；9、轴套；10、摇杆；11、机械臂；12、电机轴；13、电机；14、转轴；15、安装座；16、夹具安装盘；17、伸缩杆；18、轨道车；19、吊架；20、行车。
具体实施方式
[0026]下面对本技术进行详细说明，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0028]本技术通过改进在此提供一种用于行吊的多功能机械臂，本技术的技术
方案是：
[0029]如图1
‑
图4所示，一种用于行吊的多功能机械臂，包括轨道1，轨道1是行车20移动的部位。还包括：
[0030]平衡机械臂组件2，平衡机械臂组件2是实现工件摆动和摇动对冲的组件。平衡机械臂组件2包括套筒4，套筒4是连接在伸缩杆17一侧的部件。套筒4的一侧设置有挡板5，挡板5和转杆7端面的限位板8相互配合，避免转杆7出现脱落的现象。套筒4的内部安装有轴承6，轴承6是保证转杆7在横向转动的部件。轴承6的中间部位插接安装有转杆7，转杆7在轴承6的内部转动，进而对冲工件在横向的转动效果，避免机械臂11因为扭转力而损坏。转杆7的端面安装有限位板8，限位板8是限定转杆7的部件。转杆7的一端安装有轴套9，轴套9的内部转动安装摇杆10，可以使得机械臂11跟随工件摇动，避免机械臂11因为工件的摇摆而折断。轴套9的内部铰接安装有摇杆10，摇杆10的外部铰接安装有机械臂11，机械臂11是对工件进行夹持的部件。机械臂11的一侧安装有电机轴12，电机13通过电机轴12控制机械臂11的夹持方位。电机轴12的一侧安装有电机13。
[0031]工作原理：
[0032]本装置针对现有技术中的行吊机械臂装置存在的技术问题，提出了平衡机械臂组件2：平衡机械臂组件2通过套筒4安装在伸缩杆17的端面。套筒4本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于行吊的多功能机械臂，包括轨道(1)，其特征在于，还包括：平衡机械臂组件(2)，所述平衡机械臂组件(2)包括套筒(4)，所述套筒(4)的一侧设置有挡板(5)，所述套筒(4)的内部安装有轴承(6)，所述轴承(6)的中间部位插接安装有转杆(7)，所述转杆(7)的端面安装有限位板(8)，所述转杆(7)的一端安装有轴套(9)，所述轴套(9)的内部铰接安装有摇杆(10)，所述摇杆(10)的外部铰接安装有机械臂(11)，所述机械臂(11)的一侧安装有电机轴(12)，所述电机轴(12)的一侧安装有电机(13)。2.根据权利要求1所述的一种用于行吊的多功能机械臂，其特征在于，还包括：多功能夹持组件，所述多功能夹持组件包括转动安装在机械臂(11)一侧的转轴(14)，所述转轴(14)的中间部位安装有安装座(15)，所述安装座(15)的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：殷培贺，
申请(专利权)人：青岛龙起重工机械有限公司，
类型：新型
国别省市：