一种物料抓取设备制造技术

本实用新型专利技术涉及危险废物焚烧行业的进料系统技术领域，具体涉及一种物料抓取设备。本实用新型专利技术提供的物料抓取设备，能够实现抓料单元的前后左右移动，并通过将储料单元的侧壁倾斜设置，避免了因位移单元与抓料单元的行程极限和尺寸所导致的抓料盲区，能够快速全方位抓取物料，并且，上部的物料会随着倾斜的侧壁滑落到底部，更有利于物料的汇聚，方便集中抓取，从而提高抓料效率。从而提高抓料效率。从而提高抓料效率。

【技术实现步骤摘要】
一种物料抓取设备


[0001]本技术涉及危险废物焚烧行业的进料系统
，具体涉及一种物料抓取设备。

技术介绍

[0002]在对危险废物进行焚烧处理的过程中，需要采用抓料单元将危废物料从储料单元里抓取并转移到焚烧炉，其中，抓料单元安装在位移单元上从而能够在焚烧车间内移动，然而，由于位移单元和抓料单元的行程以及本身尺寸的限制，使得抓料单元在储料单元内会有抓取不到的盲区，无法充分抓取物料，如此会造成盲区处危废物料的累积，导致危废物料清理效率降低。

技术实现思路

[0003]基于现有技术所存在的上述问题，本技术公开了一种物料抓取设备。
[0004]本技术采用的技术方案如下：
[0005]本技术提供一种物料抓取设备，包括：
[0006]水平设置的位移导向机构，以及安装于所述位移导向机构上的位移单元；其中，所述位移单元能够沿着所述位移导向机构产生直线位移并具有一行程止点，所述位移单元具有沿着其直线位移方向的第一端部；
[0007]可开合的抓料单元，安装于所述位移单元下方；当所述抓料单元处于最大张开状态时，其具有与所述第一端部同侧的最大张开边界点，其中，沿着所述直线位移的方向，所述最大张开边界点介于所述抓料单元的抓料中心和所述第一端部之间；
[0008]储料单元，位于所述位移单元下方，所述储料单元具有：设置于所述抓料单元下方的水平底壁，以及相对于所述底壁倾斜设置的第一侧壁，所述第一侧壁向所述底壁方向的投影位于所述底壁之外；所述底壁与所述第一侧壁相交而成第一底边，所述第一底边垂直于所述直线位移方向，且所述第一底边与所述最大张开边界点位于同一竖直平面内。
[0009]上述物料抓取设备中，所述第一侧壁与所述底壁在所述储料单元的外侧形成一倾斜夹角α，所述倾斜夹角α为50
°‑
70
°
。
[0010]上述物料抓取设备中，所述第一侧壁具有与所述第一底边平行的第一顶边，所述第一顶边与所述位移单元的第一端部位于同一竖直平面内。
[0011]上述物料抓取设备中，所述抓料单元包括抓料件和连接结构，所述连接结构设置于所述位移单元的下方，所述抓料件设置于所述连接结构的下方。
[0012]上述物料抓取设备中，所述连接结构包括伸缩杆。
[0013]上述物料抓取设备中，所述连接结构设置于所述位移单元的中心的下方。
[0014]上述物料抓取设备中，所述位移导向机构上设置有限位结构，所述限位结构用于使所述位移单元停止在所述行程止点。
[0015]上述物料抓取设备中，所述位移导向机构为平移轨道，所述位移单元为行走小车。
[0016]上述物料抓取设备中，所述行走小车底部设置有与所述平移轨道相配合的滚轮。
[0017]上述物料抓取设备中，所述抓料件包括抓斗。
[0018]本技术提供的技术方案，具有如下优点：
[0019]本技术提供的物料抓取设备，与现有技术中通常采用的长方体料坑相比，有效避免了抓料单元在位移单元行程止点位置处的抓料盲区，其将储料单元的侧壁设计为倾斜侧壁，并使得侧壁底边与抓料单元的最大张开边界点位于同一竖直平面内，保证抓料单元能够抓取到储料单元最边部的物料，实现快速全方位抓取物料，并且，上部的物料会随着倾斜的侧壁滑落到底部，更有利于物料的汇聚，方便集中抓取，从而提高抓料效率。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为现有技术通常使用的物料抓取设备的示意图；
[0022]图2为本技术实施例中提供的物料抓取设备的示意图；
[0023]图3为本技术实施例中行车轨道与抓手的细节图。
[0024]附图标记说明：
[0025]1‑
第一支撑面；1
’‑
第二支撑面，2
‑
位移导向机构；3
‑
位移单元；4
‑
抓料件；5
’‑
长方体料坑；5
‑
储料单元；51
‑
第一侧壁；511
‑
第一顶边；512
‑
第一底边；52
‑
底壁；53
‑
第二侧壁；6
‑
连接结构；7
‑
抓料盲区；8
‑
滚轮。
具体实施方式
[0026]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0028]此外，下面所描述的本技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
[0029]如图1所示，在现有技术中，抓料单元通常在长方体料坑5
’
内抓取物料，长方体料坑5
’
的左侧以第一墙体1的墙面作为一侧壁，从而能够避免物料洒落在第一墙体1和料坑之间的间隙中不好清理，但是，由于位移单元3具有一定长度，当位移单元3端部移动到第一墙体1处时，即使抓料单元达到最大张开程度，也无法抓取到靠近第一墙体1的边部区域，抓料单元处于最大张开状态时，其最左端位于虚线所示的平面内，也就是说，第一墙体1与虚线
平面之间的空间形成了长方体料坑5
’
的抓料盲区7，抓料盲区的水平宽度为L。
[0030]作为对现有技术的改进，本实施例提供一种物料抓取设备，如图2
‑
3所示，其包括：
[0031]沿水平方向设置的位移导向机构2，以及安装于所述位移导向机构2上的位移单元3；其中，所述位移单元3能够沿着所述位移导向机构2产生直线位移并具有一行程止点，所述位移单元3具有沿着其直线位移方向的第一端部(即左端部)和第二端部(即右端部)；
[0032]可开合的抓料单元，安装于所述位移单元3下方；当所述抓料单元处于最大张开状态时，其具有与所述第一端部同侧(即左侧)的最大张开边界点，其中，沿着所述直线位移的方向，所述最大张开边界点介于位移单元3的抓料中心和所述第一端部之间；
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物料抓取设备，其特征在于，包括：水平设置的位移导向机构，以及安装于所述位移导向机构上的位移单元；其中，所述位移单元能够沿着所述位移导向机构产生直线位移并具有一行程止点，所述位移单元具有沿着其直线位移方向的第一端部；可开合的抓料单元，安装于所述位移单元下方；当所述抓料单元处于最大张开状态时，其具有与所述第一端部同侧的最大张开边界点，其中，沿着所述直线位移的方向，所述最大张开边界点介于所述抓料单元的抓料中心和所述第一端部之间；储料单元，位于所述位移单元下方，所述储料单元具有：设置于所述抓料单元下方的水平底壁，以及相对于所述底壁倾斜设置的第一侧壁，所述第一侧壁向所述底壁方向的投影位于所述底壁之外；所述底壁与所述第一侧壁相交而成第一底边，所述第一底边垂直于所述直线位移方向，且所述第一底边与所述最大张开边界点位于同一竖直平面内。2.根据权利要求1所述的物料抓取设备，其特征在于，所述第一侧壁与所述底壁在所述储料单元的外侧形成一倾斜夹角α，所述倾斜夹角α为50
°‑
70
°
。3...

【专利技术属性】
技术研发人员：王会超，冯宇，史亚利，杨露，
申请(专利权)人：琪玥环保设备北京有限公司，
类型：新型
国别省市：