一种安全阀调压测试方法技术

本发明专利技术提供了一种安全阀调压测试方法，包括以下步骤：输入目标开启压力值；将待测安全阀的进液端头插入所述阀安装孔内，自动锁定安全阀的径向位置和轴向位置；控制所述液压系统向安全阀供应低压测试液，检查产品夹装是否到位；控制所述液压系统逐渐提升供液压力，获得实际开启压力值；将实际开启压力值与目标开启压力值进行对比，根据对比结果，拧紧或者旋松安全阀上的调压螺丝；如果超出设定的调整次数阈值，实际开启压力值仍不能达标，判断为不合格品；如果实际开启压力值达标，再次向安全阀供应低压测试液，测试低压密封性；供应高压测试液，测试高压密封性、除水、打标机对测试完成的安全阀进行信息灌装。的安全阀进行信息灌装。的安全阀进行信息灌装。

【技术实现步骤摘要】
一种安全阀调压测试方法


[0001]本专利技术涉及安全阀测试领域，具体的说，涉及了一种安全阀调压测试方法。

技术介绍

[0002]安全阀是启闭件受外力作用下处于常闭状态，当设备或管道内的介质压力升高超过规定值时，通过向系统外排放介质来防止管道或设备内介质压力超过规定数值的特殊阀门，主要用于锅炉、液压系统等压力容器上，控制压力不超过规定值，对人身安全和设备运行起重要保护作用。
[0003]现有技术中，有部分安全阀采用自动化设备进行测试，例如专利201810785464.6提供了一种安全阀自动测试系统，通过线性输送装置，对安全阀进行上下料，通过机械手抓取安全阀在各工位之间转移，实现了对安全阀的自动测试功能，但该装置只能对安全阀的气密性进行检测，功能单一，无法满足复杂需求。
[0004]与普通的安全阀不同，液压支架中使用的安全阀，需要根据客户的要求，对其开启压力进行调整，通常设置为35MPa
‑
50MPa之间，调压时是通过拧动安全阀顶部的调压螺丝，同时根据国家标准要求，还需要对高压密封性和低压密封性进行测试，由于既要调压力，又要进行测试，操作和控制上要求都比较高，目前该种安全阀的测试只能采用人工方式，由于安全阀体积小、数量多，人工测试劳动强度很高，测试效率很低。
[0005]为了解决以上存在的问题，人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的是针对现有技术的不足，从而提供一种设计科学、既能调压又能测试、测试效率高、实用性强的安全阀调压测试方法。
[0007]为了实现上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：一种安全阀调压测试方法，采用的测试平台包括机台、设置在机台上的升降机构、夹紧机构、风干机构、液压系统以及由所述升降机构驱动升降的拧紧机构；所述夹紧机构包括阀座、安装在所述阀座上的夹持机构和限位机构，所述阀座上开设有阀安装孔，所述阀安装孔下方连通有进液接口，所述液压系统通过管路向所述进液接口提供测试液，所述管路上设置有压力传感器，所述夹持机构包括开合驱动机构和两个夹爪，两个所述夹爪对称设置在所述阀安装孔的中心轴线两侧，所述开合驱动机构驱动两个所述夹爪同步靠近或者远离；所述限位机构包括推拉驱动机构和限位块，所述阀座上对应所述限位块开设有伸缩槽，所述推拉驱动机构驱动所述限位块沿所述伸缩槽伸缩，使所述限位块的限位端限定或者解锁安全阀的轴向位置；所述阀安装孔位于所述拧紧机构正下方，所述拧紧机构包括伺服电机和由所述伺服电机驱动旋转的螺丝刀，通过所述螺丝刀的旋转调节安全阀的螺丝松紧；该安全阀调压测试方法包括以下步骤：
S1、根据需要的开启压力，向控制系统输入目标开启压力值；S2、将待测安全阀的进液端头插入所述阀安装孔内，所述开合驱动机构驱动两个夹爪将安全阀夹紧，自动锁定安全阀的径向位置，所述推拉驱动机构驱动所述限位块的限位端插入安全阀进液端头的环槽内，自动锁定安全阀的轴向位置；S3、控制系统控制所述液压系统向安全阀供应低压测试液，保压一段时间，若保压状态良好，进入步骤S4，若保压状态不佳，判断为不合格品，进入步骤S13；S4、控制系统控制所述液压系统逐渐提升供液压力，直到安全阀开启，根据压力传感器采集的泄压特性曲线获得实际开启压力值；S5、控制系统将实际开启压力值与目标开启压力值进行对比，如果实际开启压力值满足目标开启压力值设定的阈值范围，进入步骤S8，如果实际开启压力值超出目标开启压力值设定的阈值范围，进入步骤S6；S6、若实际开启压力值低于目标开启压力值设定的阈值范围，所述伺服电机控制所述螺丝刀拧紧安全阀上的调压螺丝，若实际开启压力值高于目标开启压力值设定的阈值范围，所述伺服电机控制所述螺丝刀旋松安全阀上的调压螺丝；S7、重复步骤S4
‑
S6，调整期间，如果超出设定的调整次数阈值，实际开启压力值仍不能满足目标开启压力值设定的阈值范围，判断为不合格品，进入步骤S13；S8、控制系统再次控制所述液压系统向安全阀供应低压测试液，保压一段时间，测试低压密封性，若低压密封性良好，进入步骤S9,若低压密封性不佳，判断为不合格品，进入步骤S13；S9、控制系统控制所述液压系统逐渐提升供液压力至目标开启压力值的90%，保压一段时间，测试高压密封性，若高压密封性良好，进入步骤S10，若高压密封性不佳，判断为不合格品，进入步骤S13；S10、使用所述风干机构对安全阀进行除水；S11、控制系统控制打标机对测试完成的安全阀进行信息灌装；S12、将测试产品放置在合格产品区域；S13、将测试产品放置在不合格产品区域；S14、循环执行步骤S2
‑
S13。
[0008]基于上述，步骤S3和步骤S8中，供液压力为2
‑
3MPa；步骤S3、步骤S8和步骤S9中，保压时间为2min。
[0009]基于上述，步骤S5中，当目标开启压力值≤40MPa时，阈值范围为
±
0.5MPa，当目标开启压力值＞40MPa时，阈值范围为目标开启压力值的
±
1.5%。
[0010]基于上述，步骤S7中，调整次数阈值为3
‑
5次。
[0011]基于上述，其采用的安全阀测试设备包括至少一个物料车、物料车对接工位、转运机械手、所述测试平台、所述打标机、物流线体和所述控制系统，所述物料车对接工位用于定位所述物料车的上料位置，所述转运机械手控制各步骤中安全阀的转运，所述控制系统控制所述转运机械手对安全阀转运、所述测试平台对安全阀测试和所述物流线体的传输。
[0012]基于上述，所述转运机械手为六轴关节机器人。
[0013]基于上述，所述物流线体为一皮带输送机，所述物流线体分为合格产品区域和不合格产品区域，测试合格的安全阀放置到合格产品区域输出，测试不合格的安全阀放置到
不合格产品区域输出。
[0014]基于上述，所述限位块的限位端设置有两根卡轴，两根所述卡轴用于插入安全阀进液端头上的环槽两侧。
[0015]本专利技术相对现有技术具有突出的实质性特点和显著的进步，具体的说，本专利技术将待测试的安全阀插装在所述阀安装孔内，可实现与进液管路的自动连通，所述夹持机构夹住安全阀两侧，自动锁定安全阀的径向位置，所述限位机构插入安全阀进液端头的环槽内，自动锁定安全阀的轴向位置，使所述螺丝刀能够与安全阀上的调压螺丝准确对位，调压测试过程中，向所述控制系统输入目标开启压力值，根据所述压力传感器的泄压特性曲线测得实际开启压力值，通过两者比对，控制所述拧紧机构拧紧或者旋松安全阀上的调压螺丝，直到实际开启压力值满足目标开启压力值设定的阈值范围，代表调压完成，不达标重复S4
‑
S6，重新调压测试直到达标或者一定次数后仍不达标判断为不合格产品，然后测试安全阀的低压密封性和高压密封性，最后进行除水、信息灌装和产品输出，实现对安全阀的自动调压、测试；其具有设计科学、既能调压又能测试、测试效率高、实用性强的优点。
附图说明
[0016]图1是本专利技术中安全阀测试设备本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种安全阀调压测试方法，其特征在于，采用的测试平台包括机台、设置在机台上的升降机构、夹紧机构、风干机构、液压系统以及由所述升降机构驱动升降的拧紧机构；所述夹紧机构包括阀座、安装在所述阀座上的夹持机构和限位机构，所述阀座上开设有阀安装孔，所述阀安装孔下方连通有进液接口，所述液压系统通过管路向所述进液接口提供测试液，所述管路上设置有压力传感器，所述夹持机构包括开合驱动机构和两个夹爪，两个所述夹爪对称设置在所述阀安装孔的中心轴线两侧，所述开合驱动机构驱动两个所述夹爪同步靠近或者远离；所述限位机构包括推拉驱动机构和限位块，所述阀座上对应所述限位块开设有伸缩槽，所述推拉驱动机构驱动所述限位块沿所述伸缩槽伸缩，使所述限位块的限位端限定或者解锁安全阀的轴向位置；所述阀安装孔位于所述拧紧机构正下方，所述拧紧机构包括伺服电机和由所述伺服电机驱动旋转的螺丝刀，通过所述螺丝刀的旋转调节安全阀的螺丝松紧；该安全阀调压测试方法包括以下步骤：S1、根据需要的开启压力，向控制系统输入目标开启压力值；S2、将待测安全阀的进液端头插入所述阀安装孔内，所述开合驱动机构驱动两个夹爪将安全阀夹紧，自动锁定安全阀的径向位置，所述推拉驱动机构驱动所述限位块的限位端插入安全阀进液端头的环槽内，自动锁定安全阀的轴向位置；S3、控制系统控制所述液压系统向安全阀供应低压测试液，保压一段时间，若保压状态良好，进入步骤S4，若保压状态不佳，判断为不合格品，进入步骤S13；S4、控制系统控制所述液压系统逐渐提升供液压力，直到安全阀开启，根据压力传感器采集的泄压特性曲线获得实际开启压力值；S5、控制系统将实际开启压力值与目标开启压力值进行对比，如果实际开启压力值满足目标开启压力值设定的阈值范围，进入步骤S8，如果实际开启压力值超出目标开启压力值设定的阈值范围，进入步骤S6；S6、若实际开启压力值低于目标开启压力值设定的阈值范围，所述伺服电机控制所述螺丝刀拧紧安全阀上的调压螺丝，若实际开启压力值高于目标开启压力值设定的阈值范围，所述伺服电机控制所述螺丝刀旋松安全阀上的调压螺丝；S7、重复步骤S4
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S6，调整期间，如果超出设定的调整次数阈值，实际开启压力值仍不能满足目标开启压力值设定的阈值范围，判断为不合格品，进入步骤S13；S8、控制系统再次控制所述液压系统向安全阀供应低压测试...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗开成，张幸福，凌远坤，吕善超，王创举，杨卫书，石潘，魏景新，魏晨阳，何通，
申请(专利权)人：郑州恒达智控科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：