内窥镜的手轮锁紧机构、内窥镜手柄和内窥镜制造技术

本发明专利技术涉及一种内窥镜的手轮锁紧机构、内窥镜手柄和内窥镜。手轮锁紧机构包括锁紧旋转件和锁紧限位件；锁紧旋转件可旋转地套设于内窥镜手柄的主轴上；锁紧限位件设置在控弯手轮内，并不可旋转地套设于主轴上；锁紧限位件位于锁紧旋转件沿主轴的轴向的一侧；锁紧旋转件被驱动旋转后，锁紧旋转件驱使锁紧限位件在主轴的轴向上对控弯手轮施加压力，使得锁紧限位件挤压控弯手轮而阻止控弯手轮转动。本发明专利技术简化了手轮锁紧的机械结构，简化了安装过程，也能保证锁紧效果的可靠性。能保证锁紧效果的可靠性。能保证锁紧效果的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
内窥镜的手轮锁紧机构、内窥镜手柄和内窥镜


[0001]本专利技术涉及医疗器械
，更具体地说，涉及一种内窥镜的手轮锁紧机构、内窥镜手柄和内窥镜。

技术介绍

[0002]目前内窥镜在微创伤手术中占据了十分重要的地位。一般包括可重复使用的内窥镜和一次性使用的内窥镜，这些内窥镜均需要伸入至人体内部。其中，重复使用的前提是镜体洗消(包括清洗和消毒)到位，但是镜体包含多个小而长的复杂通道，洗消难度高，微生物、分泌物和血液的残存易产生交叉感染，因此内镜“耗材化”以避免感染自然成为内镜发展的趋势。而在保证使用功能的前提下，成本也成为内镜“耗材化”的关键因素。
[0003]现有内窥镜均包括内窥镜手柄以及细长的插入部。插入部包括由近端至远端依次连接的插入管、弯曲部和头端部；弯曲部可在内窥镜手柄的控制下实现不同方向摆动；头端部能反馈诊断信息，通常集照明、拍照、钳道器械操纵等功能于一体。现有内窥镜手柄配置有用于对弯曲部进行弯曲控制的控弯手轮，该控弯手轮与设置在内窥镜手柄内部的调弯机构连接。当控弯手轮被驱动进行正反旋转时，经由调弯机构对钢丝进行往返牵引驱动，实现弯曲部的弯曲操作。
[0004]在实际操作过程中，弯曲部具有弹性，如果不对控弯手轮进行锁定，弯曲部容易回弹，甚至于有可能导致内窥镜在使用过程中出现意外的回弹，导致医护人员的误操作，产生医疗事故。因此，内窥镜手柄还配置有锁紧控弯手轮用的手轮锁紧机构。但是，现有内窥镜的手轮锁紧机构存在机械结构复杂、安装繁琐、锁紧不可靠、成本高等的问题。
[0005]因此，对于本领域的技术人员来说，如何设计一种结构简单，成本低且安装方便，锁紧效果可靠的手轮锁紧机构，是目前亟需解决的技术问题。
[0006]需要说明的是，公开于本申请
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部分的信息仅仅旨在加深对本申请一般
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的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

技术实现思路

[0007]鉴于上述问题，本专利技术的目的在于提供一种内窥镜的手轮锁紧机构、内窥镜手柄和内窥镜，旨在简化手轮锁紧的机械结构，简化安装过程，在降低成本的同时还可保证锁紧的可靠性。
[0008]为实现上述目的，根据本专利技术的第一方面，提供了一种内窥镜的手轮锁紧机构，用于锁紧内窥镜手柄上的控弯手轮，所述控弯手轮用于围绕所述内窥镜手柄上的主轴旋转，所述手轮锁紧机构包括：
[0009]锁紧旋转件，用于可旋转地套设于所述主轴上；以及
[0010]锁紧限位件，用于设置在所述控弯手轮内，并用于不可旋转地套设于所述主轴上，所述锁紧限位件用于设置在所述锁紧旋转件沿所述主轴的轴向的一侧；
[0011]所述锁紧旋转件被驱动旋转后，所述锁紧旋转件驱使所述锁紧限位件在所述主轴的轴向上对所述控弯手轮施加压力，使得所述锁紧限位件挤压所述控弯手轮而阻止所述控弯手轮转动。
[0012]在其中一个实施例中，所述锁紧旋转件在在围绕旋转轴线的周向上具有解锁位置和锁紧位置，所述锁紧旋转件被驱动在所述解锁位置和所述锁紧位置间往复运动；
[0013]所述锁紧旋转件能在所述解锁位置时与所述锁紧限位件限位锁合，并使所述锁紧限位件保持在解锁所述控弯手轮的状态；
[0014]所述锁紧旋转件能在所述锁紧位置时与所述锁紧限位件限位锁合，并使所述锁紧限位件保持在锁紧所述控弯手轮的状态。
[0015]在其中一个实施例中，所述锁紧限位件和所述锁紧旋转件中的一者设有限位槽组，另一者设有限位凸起，所述限位槽组包括围绕旋转轴线沿周向设置的解锁限位槽和锁紧限位槽，所述解锁限位槽和所述锁紧限位槽在旋转轴线方向上具有不同高度；
[0016]驱动所述锁紧旋转件旋转前，所述限位凸起与所述解锁限位槽和所述锁紧限位槽中的一个配合锁定；当所述限位凸起与所述解锁限位槽配合锁定时，所述锁紧旋转件处于所述解锁位置，当所述限位凸起与所述锁紧限位槽配合锁定时，所述锁紧旋转件处于所述锁紧位置。
[0017]在其中一个实施例中，所述锁紧限位件为盘状结构，所述盘状结构具有朝向所述锁紧旋转件的第一平面和与所述第一平面相对的第二平面，所述第一平面上设置有向外突伸的楔形结构，所述楔形结构包括所述限位槽组，所述锁紧旋转件朝向所述锁紧限位件的一侧设置所述限位凸起；
[0018]驱动所述锁紧旋转件旋转后，所述限位凸起在所述楔形结构上运动，并选择性地与所述解锁限位槽和所述锁紧限位槽中的一个配合锁定。
[0019]在其中一个实施例中，所述楔形结构还包括弹性凸缘，所述锁紧限位槽设置在所述弹性凸缘上，所述弹性凸缘朝向所述第一平面的底部设有变形槽，所述底部和所述第一平面之间形成间隙，所述解锁限位槽和所述锁紧限位槽在旋转轴线方向上的高度差不小于所述间隙。
[0020]在其中一个实施例中，所述解锁限位槽和所述锁紧限位槽之间为弧形的过渡区，所述过渡区具有一定的坡度，所述过渡区和所述解锁限位槽之间设置平坦的松开区。
[0021]在其中一个实施例中，所述锁紧旋转件设置有多个所述限位凸起，多个所述限位凸起在同一圆周上间隔设置，所述楔形结构的数量与所述限位凸起的数量一致，多个所述限位凸起与多个所述楔形结构一一对应地配合。
[0022]在其中一个实施例中，所述锁紧旋转件在所述解锁位置时，所述锁紧限位被配置为向所述控弯手轮提供初始阻尼。
[0023]在其中一个实施例中，所述锁紧旋转件包括用于套设在所述主轴上的转轮以及套设在所述转轮上的旋钮；所述旋钮与所述转轮连接，以驱动所述转轮转动；所述转轮与所述锁紧限位件连接，以驱使所述锁紧限位件锁紧或解锁所述控弯手轮。
[0024]在其中一个实施例中，所述手轮锁紧机构还包括用于固定于所述主轴上的挡圈，所述转轮位于所述挡圈和所述锁紧限位件之间，并且所述主轴设有台阶，所述挡圈和所述转轮间设置轴向限位所述挡圈用的所述台阶，所述转轮和所述锁紧限位件间设置轴向限位
所述转轮用的所述台阶。
[0025]在其中一个实施例中，所述锁紧旋转件为转动扳手，所述转动扳手的主体用于可旋转地套设于所述主轴上；所述转动扳手的手把设置在所述主体的外周并沿径向向外突伸，以受力控制所述转动扳手转动；所述主体与所述锁紧限位件连接，以驱使所述锁紧限位件锁紧或解锁所述控弯手轮。
[0026]为实现上述目的，根据本专利技术的第二方面，提供了一种内窥镜手柄，设置有能围绕主轴旋转的控弯手轮，所述控弯手轮中设置有任一项所述的手轮锁紧机构。
[0027]在其中一个实施例中，所述控弯手轮具有一端敞口的内腔，所述主轴至少部分地位于所述内腔内，所述锁紧旋转件部分地位于所述内腔中，所述锁紧限位件位于所述内腔中，并设置在所述锁紧旋转件和所述内腔上与所述敞口相对设置的腔壁之间。
[0028]在其中一个实施例中，所述控弯手轮为控制内窥镜的弯曲部进行第一方向弯曲的第一方向控弯手轮，所述第一方向控弯手轮的所述内腔朝背对所述内窥镜手柄的外壳方向形成所述敞口；
[0029]所述锁紧旋转件包括套设在所述主轴上的转轮以及本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种内窥镜的手轮锁紧机构，用于锁紧内窥镜手柄上的控弯手轮，所述控弯手轮用于围绕所述内窥镜手柄上的主轴旋转，其特征在于，所述手轮锁紧机构包括：锁紧旋转件，用于可旋转地套设于所述主轴上；以及锁紧限位件，用于设置在所述控弯手轮内，并用于不可旋转地套设于所述主轴上，所述锁紧限位件用于设置在所述锁紧旋转件沿所述主轴的轴向的一侧；所述锁紧旋转件被驱动旋转后，所述锁紧旋转件驱使所述锁紧限位件在所述主轴的轴向上对所述控弯手轮施加压力，使得所述锁紧限位件挤压所述控弯手轮而阻止所述控弯手轮转动。2.根据权利要求1所述的内窥镜的手轮锁紧机构，其特征在于，所述锁紧旋转件在围绕旋转轴线的周向上具有解锁位置和锁紧位置，所述锁紧旋转件被驱动在所述解锁位置和所述锁紧位置间往复运动；所述锁紧旋转件能在所述解锁位置时与所述锁紧限位件限位锁合，并使所述锁紧限位件保持在解锁所述控弯手轮的状态；所述锁紧旋转件能在所述锁紧位置时与所述锁紧限位件限位锁合，并使所述锁紧限位件保持在锁紧所述控弯手轮的状态。3.根据权利要求2所述的内窥镜的手轮锁紧机构，其特征在于，所述锁紧限位件和所述锁紧旋转件中的一者设有限位槽组，另一者设有限位凸起，所述限位槽组包括围绕旋转轴线沿周向设置的解锁限位槽和锁紧限位槽，所述解锁限位槽和所述锁紧限位槽在旋转轴线方向上具有不同高度；驱动所述锁紧旋转件旋转前，所述限位凸起与所述解锁限位槽和所述锁紧限位槽中的一个配合锁定；当所述限位凸起与所述解锁限位槽配合锁定时，所述锁紧旋转件处于所述解锁位置，当所述限位凸起与所述锁紧限位槽配合锁定时，所述锁紧旋转件处于所述锁紧位置。4.根据权利要求3所述的内窥镜的手轮锁紧机构，其特征在于，所述锁紧限位件为盘状结构，所述盘状结构具有朝向所述锁紧旋转件的第一平面和与所述第一平面相对的第二平面，所述第一平面上设置有向外突伸的楔形结构，所述楔形结构包括所述限位槽组，所述锁紧旋转件朝向所述锁紧限位件的一侧设置所述限位凸起；驱动所述锁紧旋转件旋转后，所述限位凸起在所述楔形结构上运动，并选择性地与所述解锁限位槽和所述锁紧限位槽中的一个配合锁定。5.根据权利要求4所述的内窥镜的手轮锁紧机构，其特征在于，所述楔形结构还包括弹性凸缘，所述锁紧限位槽设置在所述弹性凸缘上，所述弹性凸缘朝向所述第一平面的底部设有变形槽，所述底部和所述第一平面之间形成间隙，所述解锁限位槽和所述锁紧限位槽在旋转轴线方向上的高度差不小于所述间隙。6.根据权利要求3所述的内窥镜的手轮锁紧机构，其特征在于，所述解锁限位槽和所述锁紧限位槽之间为弧形的过渡区，所述过渡区具有一定的坡度，所述过渡区和所述解锁限位槽之间设置平坦的松开区。7.根据权利要求4所述的内窥镜的手轮锁紧机构，其特征在于，所述锁紧旋转件设置有多个所述限位凸起，多个所述限位凸起在同一圆周上间隔设置，所述楔形结构的数量与所述限位凸起的数量一致，多个所述限位凸起与多个所述楔形结构一一对应地配合。
8.根据权利要求2
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7任一项所述的内窥镜的手轮锁紧机构，其特征在于，所述锁紧旋转件在所述解锁位置时，所述锁紧限位件被配置为向所述控弯手轮提供初始阻尼。9.根据权利要求1
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7任一项所述的内窥镜的手轮锁紧机构，其特征在于，所述锁紧旋转件...

【专利技术属性】
技术研发人员：王聪，赵源，黄黎明，
申请(专利权)人：微创优通医疗科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：