本发明专利技术涉及清洁器械技术领域，尤其是指一种清洁机器装置，其包括底架、移动机构以及筒体，筒体内间隔设置有吸尘空间和收纳空间，吸尘空间内装设有吸料机构，收纳空间内装设有收集机构；吸料机构包括吸料筒，吸料筒固定在筒体中，吸料筒的下端穿过底架后从底架的下端伸出，吸料筒内的中部和上端分别装设有第一吸风机和第二吸风机，吸料筒内的中部一侧和吸料筒的上端一侧分别装设有第一吹风机和第二吹风机；吸料筒的下端设置有清扫机构；清扫机构用于将周围垃圾尘土从外至内清扫。本发明专利技术结构新颖、设计巧妙，进行灰尘和垃圾的回收，起到两段吸尘的作用下，能够起到更加的清洁效果。能够起到更加的清洁效果。能够起到更加的清洁效果。
【技术实现步骤摘要】
一种清洁机器装置
[0001]本专利技术涉及清洁器械
，尤其是指一种清洁机器装置。
技术介绍
[0002]随着人们的环保意识的增强，越来越多的人开始关注环境问题，城市的人们更加关心他们所生活的地方的公共环境卫生，因此有很多环卫工人每天都在清扫街道，但是在炎热的夏天和寒冷的冬天，环卫工人的工作环境就变得很差，增加的清扫难度，而且工作效率不高。因此，现代生活中，清洁机器人的应用越来越广泛，通过清洁机器人可以自动完成地面的清洁工作。但是，由于街道宽躺，垃圾量和灰尘量较多，目前的清洁机器人如专利申请号201910323325.6公开的一种吸尘机器人，一般仅仅设置有单个吸尘装置实现清洁，且容易有垃圾、灰尘出现反流掉落，其清洁效果不佳，工作效率低。
技术实现思路
[0003]本专利技术针对现有技术的问题提供一种清洁机器装置，结构新颖、设计巧妙，进行灰尘和垃圾的回收，起到两段吸尘的作用下，能够起到更加的清洁效果。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：
[0005]本专利技术提供了一种清洁机器装置，其包括底架、装设在底架下端的移动机构以及装设在底架上的筒体，所述筒体内间隔设置有吸尘空间和收纳空间，所述吸尘空间内装设有吸料机构，所述收纳空间内装设有收集机构；
[0006]所述吸料机构包括吸料筒，所述吸料筒固定在所述筒体中，所述吸料筒的下端穿过底架后从所述底架的下端伸出，所述吸料筒内的中部和上端分别装设有第一吸风机和第二吸风机，所述吸料筒内的中部一侧和所述吸料筒的上端一侧分别装设有第一吹风机和第二吹风机，所述第一吹风机和第二吹风机均用于将垃圾尘土吹向收纳空间的收集机构中；
[0007]所述吸料筒的下端设置有清扫机构；
[0008]所述清扫机构用于将周围垃圾尘土从外至内清扫。
[0009]其中，所述吸料筒的上端和下端均呈喇叭口设置，所述吸料筒上端的宽度和所述吸料筒下端的宽度均大于所述吸料筒的中部的宽度。
[0010]其中，所述吸料筒的中部另一侧和上端另一侧分别设置有第一导入通道第二导入通道，所述第一导入通道的出口端伸入所述收集机构中，所述第二导入通道的出口端位于所述收集机构的上端开口处，所述导入通道与所述吸料筒连通。
[0011]其中，所述清扫机构包括多个清扫组件，多个清扫组件呈等间隔环设在所述吸料筒的下端。
[0012]其中，所述清扫组件包括固定座、旋转电机、伸缩气缸和电动推杆；
[0013]所述旋转电机的顶端转动设置于所述固定座上，所述旋转电机的输出轴与伸缩气缸的顶端连接，所述伸缩气缸的活塞杆可拆卸连接有清洁毛刷；所述电动推杆固定在所述固定座上，所述电动推杆位于所述伸缩气缸的一侧，所述电动推杆的输出端与伸缩气缸的
一侧铰接。
[0014]其中，所述吸料筒的下端内侧壁等间隔环设有多个安装片，所述固定座可拆卸安装在所述安装片的下端。
[0015]其中，所述清洁毛刷包括装配套筒以及装设在装配套筒下端的毛刷本体，所述装配套筒的截面呈U型设置，所述装配套筒上端开设有卡接凹槽，所述卡接凹槽的内壁两侧设置有弹性凸点，所述伸缩气缸的活塞杆的两侧均设置有与所述弹性凸点配合卡接的凹坑；所述活塞杆卡设在所述卡接凹槽中；
[0016]所述活塞杆的下端设置有金属块，所述卡接凹槽内的底部设置有与所述金属块配合磁吸的磁铁块。
[0017]其中，所述收集机构包括收集箱，所述筒体的一侧设置有门体，所述收纳空间设置有支撑座，所述收集箱装配在所述支撑座上，所述门体用于将收纳空间封闭；
[0018]所述收集箱的一侧设置有供所述第一导入通道伸入的开口。
[0019]其中，所述收集箱从上至下依次设置有第一收集层、第二收集层以及第三收集层，所述第一收集层、第二收集层以及第三收集层分别开设有第一开关门、第二开关门和第三开关门；
[0020]所述开口设置在所述第三收集层的一侧；
[0021]所述第一收集层与所述第二收集层之间设置有第一过滤层；所述第二收集层与所述第三收集层之间设置有第二过滤层。
[0022]其中，所述筒体的后端设置有充电座，所述充电座设置有充电接口。
[0023]本专利技术的有益效果：
[0024]本专利技术结构新颖、设计巧妙，工作时，清扫机构对地面进行清扫，其清扫方式为将周围垃圾尘土从外至内清扫，由于清扫机构设置在吸料筒的下端，使得吸料筒能够将清扫机构在清扫过程中扫起的灰尘、垃圾进行吸尘，进一步的，在第一吸风机和第二吸风机的作用下，灰尘和垃圾会集中在吸料筒的中部和吸料筒的上端，然后利用第一吹风机和第二吹风机的作用下，将灰尘和垃圾吹向收集机构中，进行灰尘和垃圾的回收，其中，通过上述两段吸尘的作用下，能够起到更加的清洁效果。
附图说明
[0025]图1为本专利技术的一种清洁机器装置的结构示意图。
[0026]图2为本专利技术的清扫机构的结构示意图。
[0027]图3为本专利技术的清扫组件的结构示意图。
[0028]图4为本专利技术的活塞杆与清洁毛刷之间配合的结构分解图。
[0029]图5为本专利技术的收集箱的结构示意图。
[0030]图6为本专利技术的底架、移动机构以及摆杆机构之间配合的结构示意图。
[0031]图7为本专利技术的移动机构的结构示意图。
[0032]在图1至图7中的附图标记包括：
[0033]1、底架；2、移动机构；3、筒体；4、吸料筒；5、第一吸风机；6、第二吸风机；7、第一吹风机；8、第二吹风机；9、清扫机构；10、第一导入通道；11、第二导入通道；12、固定座；13、旋转电机；14、伸缩气缸；15、电动推杆；16、活塞杆；17、安装片；18、装配套筒；19、毛刷本体；
20、卡接凹槽；
[0034]21、弹性凸点；22、凹坑；23、金属块；24、磁铁块；25、收集箱；26、门体；27、支撑座；28、开口；29、第一收集层；30、第二收集层；31、第三收集层；32、第一开关门；33、第三开关门；34、第一过滤层；35、第二过滤层；36、充电座；37、移动驱动件；38、支座；39、旋转架；40、旋转驱动件；
[0035]41、移动轮；42、摆杆机构；43、摆杆本体；44、避震器；45、连接板；46、旋转套；47、连接块；48、圆柱销；49、第二开关门；50、辅助滑轮。
具体实施方式
[0036]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得所有其他实施例，都属于本专利技术的保护范围。可以理解的是，附图仅仅提供参考与说明用，并非用来对本专利技术加以限制。附图中显示的连接关系仅仅是为了便于清晰描述，并不限定连接方式。
[0037]需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件时，它可以是直接连接到另一个组件，或者可能同时存在居中本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种清洁机器装置，其特征在于：包括底架(1)、装设在底架(1)下端的移动机构(2)以及装设在底架(1)上的筒体(3)，所述筒体(3)内间隔设置有吸尘空间和收纳空间，所述吸尘空间内装设有吸料机构，所述收纳空间内装设有收集机构；所述吸料机构包括吸料筒(4)，所述吸料筒(4)固定在所述筒体(3)中，所述吸料筒(4)的下端穿过底架(1)后从所述底架(1)的下端伸出，所述吸料筒(4)内的中部和上端分别装设有第一吸风机(5)和第二吸风机(6)，所述吸料筒(4)内的中部一侧和所述吸料筒(4)的上端一侧分别装设有第一吹风机(7)和第二吹风机(8)，所述第一吹风机(7)和第二吹风机(8)均用于将垃圾尘土吹向收纳空间的收集机构中；所述吸料筒(4)的下端设置有清扫机构(9)；所述清扫机构(9)用于将周围垃圾尘土从外至内清扫。2.根据权利要求1所述的一种清洁机器装置，其特征在于：所述吸料筒(4)的上端和下端均呈喇叭口设置，所述吸料筒(4)上端的宽度和所述吸料筒(4)下端的宽度均大于所述吸料筒(4)的中部的宽度。3.根据权利要求1所述的一种清洁机器装置，其特征在于：所述吸料筒(4)的中部另一侧和上端另一侧分别设置有第一导入通道(10)第二导入通道(11)，所述第一导入通道(10)的出口端伸入所述收集机构中，所述第二导入通道(11)的出口端位于所述收集机构的上端开口(28)处，所述导入通道与所述吸料筒(4)连通。4.根据权利要求1所述的一种清洁机器装置，其特征在于：所述清扫机构(9)包括多个清扫组件，多个清扫组件呈等间隔环设在所述吸料筒(4)的下端。5.根据权利要求4所述的一种清洁机器装置，其特征在于：所述清扫组件包括固定座(12)、旋转电机(13)、伸缩气缸(14)和电动推杆(15)；所述旋转电机(13)的顶端转动设置于所述固定座(12)上，所述旋转电机(13)的输出轴与伸缩气缸(14)的顶端连接，所述伸缩气缸(14)的活塞杆(16)可拆卸连接有清洁毛刷；所述电动推杆(15)固定在所述固定座(12)上，所述电动推杆(15)位于所述伸缩气缸(14...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵利平，姜炳春，洪浣浩，庄梓嘉，叶卫文，刘茂，
申请(专利权)人：广东科技学院，
类型：发明
国别省市：
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