行走轮及穿梭车制造技术

本实用新型专利技术属于智能仓储设备技术领域，公开了一种行走轮及穿梭车。行走轮包括轮体和轴承组件，轴承组件包括安装座、滚动结构和传动结构，安装座为一体成型结构，包括外圈和连接于外圈的一端的端板，端板被配置为安装于车架上，传动结构为一体成型结构，包括传动轴和套设于传动轴的一端的内圈，轮体安装于传动轴的另一端，外圈套设于内圈外，滚动结构包括多个相互间隔设置的滚动体，滚动体滚动设置于外圈和内圈之间。安装座和传动结构均为一体成型结构，有效减少了行走轮的零部件数量，简化了行走轮的装配工艺，提高了装配效率和行走轮整体的组合精度。穿梭车的车架上设置有上述行走轮，有利于穿梭车长期稳定地运行。有利于穿梭车长期稳定地运行。有利于穿梭车长期稳定地运行。

【技术实现步骤摘要】
行走轮及穿梭车


[0001]本技术涉及智能仓储设备
，尤其涉及一种行走轮及穿梭车。

技术介绍

[0002]穿梭车是在货架特定的导轨上运行的前后穿梭小车，其作为仓储物流智能化机械设备，可以实现托盘货物的高密集度存放，提高仓库的出入库效率，得到了越来越广泛的应用。
[0003]目前，穿梭车的行走轮结构包括轮体、轴承座、轴承、传动轴等零部件，零部件较多，装配工艺较为繁杂，装配效率低下，并且难以保证行走轮的组合精度，零部件的加工误差或安装误差都有可能导致零部件之间的适配性差，装配的稳定性差，从而容易造成零部件之间的磨损破坏，不利于产品长期稳定地运行。例如，现有的行走轮的轴承外圈和轴承座通过过盈配合实现固定，轴承内圈和传动轴通过过盈配合实现固定，过盈量过大或者不足都会对轴承的组合精度及使用寿命产生影响。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种行走轮及穿梭车，以简化行走轮的装配工艺，提高装配效率，同时保证行走轮的组合精度，保证产品的稳定运行。
[0005]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0006本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.行走轮，其特征在于，包括：轮体(1)；轴承组件(2)，包括安装座(21)、滚动结构(22)和传动结构(23)，所述安装座(21)为一体成型结构，包括外圈(211)和连接于所述外圈(211)的一端的端板(212)，所述端板(212)被配置为安装于车架(100)上，所述传动结构(23)为一体成型结构，包括传动轴(232)和套设于所述传动轴(232)的一端的内圈(231)，所述轮体(1)安装于所述传动轴(232)的另一端，所述外圈(211)套设于所述内圈(231)外，所述滚动结构(22)包括多个相互间隔设置的滚动体(221)，所述滚动体(221)滚动设置于所述外圈(211)和所述内圈(231)之间。2.根据权利要求1所述的行走轮，其特征在于，所述滚动结构(22)还包括保持架(222)，所述保持架(222)沿其周向间隔设置有多个连接孔，多个所述滚动体(221)一一对应地滚动设置于多个所述连接孔内。3.根据权利要求1所述的行走轮，其特征在于，所述外圈(211)的内壁上设置有第一环槽，所述内圈(231)的外壁上设置有第二环槽，所述滚动体(221)滚动设置于所述第一环槽和所述第二环槽之间。4.根据权利要求3所述的行走轮，其特征在于，所述滚动体(221)为滚珠，所述第一环槽和所述第二环槽均设置为两个，且一一对应设置，每组相对应的所述第一环槽和所述第二环槽之间设置有多个沿着圆周均布设置的所述滚珠。5.根据权利要求1所述的行走轮，其特征在于，所述行走轮还包括胀紧套(3)，所述胀紧套(3)设置于所述轮体(1)与所述传动轴(232)之间，所述胀紧套(3)的外...

【专利技术属性】
技术研发人员：方辰呈，韩兵，唐锣辉，
申请(专利权)人：浙江世仓智能仓储设备有限公司，
类型：新型
国别省市：