柔性段替精定位台车及焊装定位系统技术方案

本申请实施例提供了一种柔性段替精定位台车及焊装定位系统，属于焊装生产线技术领域。柔性段替精定位台车包括机架、多组地板定位机构以及门槛段替机构，多组地板定位机构沿第一方向依次间隔分布于机架，以用于对车身地板进行定位；地板定位机构包括位置调整单元和定位组件，定位组件用于与车身地板的定位孔配合以对车身地板进行定位，位置调整单元用于供定位组件进行空间上的位置调整；门槛段替机构用于对门槛进行夹紧定位，门槛段替机构与地板定位机构两者配合，以实现门槛与车身地板之间的定位配合，门槛段替机构与机架之间可拆卸地连接。这种柔性段替精定位台车能够满足不同地板结构的连接定位需求，实现多车型共用。实现多车型共用。实现多车型共用。

【技术实现步骤摘要】
柔性段替精定位台车及焊装定位系统


[0001]本申请涉及焊装生产线
，具体而言，涉及一种柔性段替精定位台车及焊装定位系统。

技术介绍

[0002]随着新能源汽车产业发展，为提高新能源汽车的续航里程，传统纯钢车身难以满足高续航要求，车身材质逐渐转向铝合金或钢铝混合，以达到车身轻量化需求。由于纯钢地板与含铝地板制造工艺差异，传统定位连接输送方式使用滚床输送台车+NC定位或固定式随行夹具，存在以下缺点，柔性化差，车型改款后利用率低，适用于单一车型，多车型总投资高，单车型使用，多车型总占地空间大，多车型单元设置复杂，焊接效率低。
[0003]现有技术中车身地板焊接夹具，如公开号为CN205309674U的专利公开了一种适用于两平台车型的下车身合拼夹具装置及焊装生产线，包括：底板，底板的顶部顺次设有后地板定位机构、前后地板定位单元、发动机舱地板定位单元和发动机舱地板定位机构；后地板定位机构由结构相同且对称设置的后地板第一定位单元和后地板第二定位单元组成；前后地板定位单元包括第二翻转机构、前后地板第一定位夹具和前后地板第二定位夹具；发动机舱地板定位单元包括第三翻转机构、发动机舱地板第一定位夹具和发动机舱地板第二定位夹具；发动机舱地板定位机构由结构相同且对称设置的发动机舱第一定位单元和发动机舱第二定位单元组成。该方案中虽然能适用于两种车型夹具切换，满足两种不同型号的车身地板定位，但是不能满足不同结构的地板连接定位需求，如门槛与地板之间的拼接不能满足定位，且不同平台车型数量还是较为局限，不能适用于二种以上的车型夹具使用。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供一种柔性段替精定位台车及焊装定位系统，能够满足不同地板结构的连接定位需求，实现多车型共用同一定位台车。
[0005]第一方面，本申请实施例提供一种柔性段替精定位台车，柔性段替精定位台车包括机架、多组地板定位机构以及门槛段替机构，多组地板定位机构沿第一方向依次间隔分布于机架，以用于对车身地板进行定位；地板定位机构包括位置调整单元和定位组件，定位组件用于与车身地板的定位孔配合以对车身地板进行定位，位置调整单元设置于机架与定位组件之间，位置调整单元用于供定位组件进行空间上的位置调整；门槛段替机构设置于机架第二方向的一侧，门槛段替机构用于对门槛进行夹紧定位，门槛段替机构与地板定位机构两者配合，以实现门槛与车身地板之间的定位配合，第二方向垂直于第一方向设置，门槛段替机构与机架之间可拆卸地连接。
[0006]在本方案中，通过在机架上设置有多组地板定位机构，多组定位机构中的位置调整单元可以供定位组件的空间位置进行相应调整，以此来满足不同平台的地板总成的定位连接需求。更重要的是，通过在机架上地板定位机构的一侧设置有门槛段替机构，门槛段替机构可以用来满足铝地板门槛段的定位连接需求，并且门槛段替机构与机架之间可拆卸地
连接，可以随时对门槛段替机构进行组装或拆卸，满足对钢铝地板多车型的铝铆接及钢点焊连接功能的随意切换，还减少了占地面积及设备成本。
[0007]在一些实施例中，门槛段替机构包括安装架和多组定位夹紧单元，安装架用于与机架连接，多组定位夹紧单元沿第一方向间隔分布于安装架上，多组定位夹紧单元用于对门槛的多个点位进行夹紧定位。
[0008]上述技术方案中，通过安装架与机架之间连接，在多组定位夹紧单元共同配合作用下，实现对门槛段的多个定位进行夹紧定位，对门槛的定位效果更好，保证了门槛的定位精度。
[0009]在一些实施例中，定位夹紧单元包括支座和夹紧组件，夹紧组件包括夹紧气缸和夹持件，夹持件具有与门槛外部轮廓相适配的夹持面，夹紧气缸用于带动夹持件翻转，以对门槛的外侧进行夹紧定位。
[0010]上述技术方案中，利用夹紧组件中的夹紧气缸可以实现夹持件的位置调整，在将地板门槛段放入门槛段替机构前，先利用夹紧气缸带动夹持件转动至避让位置，在将地板门槛段放入门槛段替机构时，地板门槛段的内侧与车身地板接触，然后夹紧气缸带动夹持件翻转至工作位置，利用夹持件的夹持面对门槛的外侧进行夹紧定位便可。
[0011]在一些实施例中，安装架与机架之间还设置有导轨单元，导轨单元用于引导安装架在机架上沿第二方向移动，安装架与机架之间还设置有驱动单元，驱动单元用于驱动安装架在机架上沿第二方向移动，以调整门槛段替机构在机架上第二方向的位置。
[0012]上述技术方案中，通过在安装架与机架之间设置有导轨单元，导轨单元可以供门槛段替机构整体在机架进行第二方向的位置调整，利用驱动单元来提供动力，引导门槛段替机构在机架进行第二方向上的位置调整，使得定位夹紧单元能够在第二方向靠近并抵紧于门槛，便于夹紧组件实现对门槛的定位功能。
[0013]在一些实施例中，在地板定位机构中，定位组件的数量设为两组，两组定位组件沿第二方向间隔设置于位置调整单元。
[0014]上述技术方案中，对于车身地板而言，在车身的横向上的定位孔的数量一般为两个，因此通过将定位组件的数量设为两组，两组定位组件共同配合，便能实现车身地板在第二方向的两点定位功能。
[0015]在一些实施例中，位置调整单元包括第一X向导向组件、第一固定架、第一Y向导向组件和两个第一Z向导向组件，第一X向导向组件设置于机架上，第一固定架沿第一方向设置于第一X向导向组件，第一Y向导向组件设置于第一固定架上，两个第一Z向导向组件沿第二方向可移动地间隔设置于第一Y向导向组件上，两组定位组件分别沿第三方向可移动地设置于两个第一Z向导向组件上，以实现两个定位组件的空间位置调整，第三方向垂直于第一方向和第二方向设置。
[0016]上述技术方案中，通过位置调整单元中包括第一X向导向组件、第一固定架、第一Y向导向组件和两个第一Z向导向组件，第一X向导向组件可以供第一固定架进行第一方向的位置调整，第一Y向导向组件可以供两个第一Z向导向组件之间调整第二方向的位置，第一Z向导向组件可以供定位组件调整第三方向的位置，因此位置调整单元可以供多组地板定位机构中的定位组件实现空间上行程内的任意位置调整，从而满足不同平台的地板总成的定位连接需求。
[0017]在一些实施例中，第一X向导向组件包括导轨和自锁滑块，导轨沿第一方向延伸设置于机架，自锁滑块沿第一方向滑动设置于导轨上，自锁滑块连接有气管，自锁滑块在导轨上具有解锁状态和锁紧状态，当气管向自锁滑块通气时，自锁滑块处于解锁状态并能在导轨上滑动，当气管停止向自锁滑块供气时，自锁滑块处于锁紧状态以锁紧定位在导轨上。
[0018]上述技术方案中，通过将导向组件采用为导向锁结构，即利用自锁滑块装嵌于导轨中，利用气管向自锁滑块的供气实现自锁滑块解锁能在导轨上移动，从而便于调整定位组件的位置，在位置调整完成后控制气管断气时，使得自锁滑块锁定于导轨上，从而实现定位组件的位置固定，即采用气动方式控制位置调整单元的锁定的解锁，控制方式简单可靠，易于实现。
[0019]在一些实施例中，第一X向导向组件、第一Y向导向组件和第一Z向导向组件的结构相同，其中，第一Y向导向本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柔性段替精定位台车，其特征在于，包括：机架；多组地板定位机构，沿第一方向依次间隔分布于所述机架，以用于对车身地板进行定位；所述地板定位机构包括位置调整单元和定位组件，所述定位组件用于与所述车身地板的定位孔配合以对所述车身地板进行定位，所述位置调整单元设置于所述机架与所述定位组件之间，所述位置调整单元用于供所述定位组件进行空间上的位置调整；门槛段替机构，设置于所述机架第二方向的一侧，所述门槛段替机构用于对门槛进行夹紧定位，所述门槛段替机构与所述地板定位机构两者配合，以实现所述门槛与所述车身地板之间的定位配合，所述第二方向垂直于所述第一方向设置，所述门槛段替机构与所述机架之间可拆卸地连接。2.如权利要求1所述的柔性段替精定位台车，其特征在于，所述门槛段替机构包括安装架和多组定位夹紧单元，所述安装架用于与所述机架连接，所述多组定位夹紧单元沿所述第一方向间隔分布于所述安装架上，多组所述定位夹紧单元用于对所述门槛的多个点位进行夹紧定位。3.如权利要求2所述的柔性段替精定位台车，其特征在于，所述定位夹紧单元包括支座和夹紧组件，所述夹紧组件包括夹紧气缸和夹持件，所述夹持件具有与所述门槛外部轮廓相适配的夹持面，所述夹紧气缸用于带动所述夹持件翻转，以对所述门槛的外侧进行夹紧定位。4.如权利要求2所述的柔性段替精定位台车，其特征在于，所述安装架与所述机架之间还设置有导轨单元，所述导轨单元用于引导所述安装架在所述机架上沿所述第二方向移动，所述安装架与所述机架之间还设置有驱动单元，所述驱动单元用于驱动所述安装架在所述机架上沿所述第二方向移动，以调整所述门槛段替机构在所述机架上所述第二方向的位置。5.如权利要求1所述的柔性段替精定位台车，其特征在于，在所述地板定位机构中，所述定位组件的数量设为两组，两组所述定位组件沿所述第二方向间隔设置于所述位置调整单元。6.如权利要求5所述的柔性段替精定位台车，其特征在于，所述位置调整单元包括第一X向导向组件、第一固定架、第一Y向导向组件和两个第一Z向导向组件，所述第一X向导向组件设置于所述机架上，所述第一固定架沿所述第一方向设置于所述第一X向导向组件，第一Y向导向组件设置于所述第一固定架上，两个所述第一Z向导向组件沿所述第二方向可移动地间隔设置于所述第一Y向导向组件上，两组所述定位组件分别沿第三方向可移动地设置于所述两个所述第一Z向导向组件上，以实现两个所述定位组件的空间位置调整，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晓宇，苏武森，范青山，冯伟城，林明桂，曾宥筌，
申请(专利权)人：广汽埃安新能源汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：