一种小空间双向夹紧机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种小空间双向夹紧机构，包括底座，所述底座的两端分别安装有驱动件和双向导向组件，所述双向导向组件固定连接有用于夹紧产品的左手指和右手指，所述驱动件与双向导向组件驱动连接。本实用新型专利技术通过一个驱动件同时实现两个手指的夹紧动作，相比两个驱动件驱动两个手指，既节省了空间，降低了成本，又提高了效率。又提高了效率。又提高了效率。

【技术实现步骤摘要】
一种小空间双向夹紧机构


[0001]本技术属于夹紧机构领域，具体涉及一种小空间双向夹紧机构。

技术介绍

[0002]在自动化行业中，大多情况下需要为产品固定，例如夹紧固定，每个产品各通过一个气缸夹紧，而遇到空间小的时候，一对一气缸排布难以布置，导致夹紧机构布置量减少而降低生产效率。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的不足，本技术提供了一种小空间双向夹紧机构，能利用一个气缸同时夹取2个方向的产品，结构紧凑，提高生产效率并降低成本。
[0004]为达到上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0005]一种小空间双向夹紧机构，包括底座，所述底座的两端分别安装有驱动件和双向导向组件，所述双向导向组件固定连接有用于夹紧产品的左手指和右手指，所述驱动件与双向导向组件驱动连接。
[0006]进一步，所述双向导向组件包括两个分别向左和向右倾斜的导向槽，所述两个导向槽分别滑动连接有左斜向滑块和右斜向滑块，所述左斜向滑块的一端固定连接左手指，所述右斜向滑块的一端固定连接右手指。
[0007]进一步，所述驱动件的输出端固定连接有拉杆所述拉杆固定连接有用于推动左斜向滑块和右斜向滑块移动的推杆。
[0008]进一步，所述左斜向滑块和右斜向滑块均设置有滑动槽，所述推杆的两端分别与两个所述滑动槽滑动连接。
[0009]进一步，所述驱动件包括安装在底座的一端的气缸固定座，所述气缸固定座安装有气缸，所述气缸的输出端连接有气缸推杆，所述气缸推杆固定连接所述拉杆。
[0010]进一步，所述气缸还包括两个气管接头，所述两个气管接头安装均在气缸的左侧或右侧。
[0011]进一步，所述双向导向组件还包括压块，所述压块位于导向槽的上方，所述压块与底座固定连接。
[0012]进一步，所述底座固定连接有垫块，所述底座与垫块螺钉固定连接。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果为：通过一个驱动件同时实现两个手指的夹紧动作，相比两个驱动件驱动两个手指，既节省了空间，提高了效率，又降低了成本。
附图说明
[0014]图1为本技术实施例的放松工况的立体图；
[0015]图2为图1的俯视图；
[0016]图3为本技术实施例的夹紧工况的立体图；
[0017]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0018]1、底座，2、气缸固定座，3、拉杆，4、推杆，5、导向槽，6、左斜向滑块，7、右斜向滑块，8、压块，9、气缸，10、气缸推杆，11、气管接头，12、左手指，13、右手指。
具体实施方式
[0019]下面结合具体实施例对本技术作进一步的详细说明，以使本领域的技术人员更加清楚地理解本技术。
[0020]如图1所示，一种小空间双向夹紧机构，包括底座1，所述底座1的两端分别安装有驱动件和双向导向组件，所述双向导向组件固定连接有用于夹紧产品的左手指12和右手指13，所述驱动件与双向导向组件驱动连接。
[0021]如图1
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3所示，双向导向组件用于限制与之连接的左手指12和右手指13的移动方向，使左手指12和右手指13指向两个不同方向，而驱动件则带动双向导向组件的移动，进而驱动左手指12和右手指13的移动，实现一个驱动件同时驱动两个手指，提高了工作效率，避免两个驱动件各驱动一个手指所产生的占用空间大的问题，同时降低了成本。
[0022]具体的，所述双向导向组件包括两个分别向左和向右倾斜的导向槽5，所述两个导向槽5分别滑动连接有左斜向滑块6和右斜向滑块7，所述左斜向滑块6的一端固定连接左手指12，所述右斜向滑块7的一端固定连接右手指13。
[0023]如图1和图3所示，导向槽5具体由外侧的挡板和内侧的挡块组成，斜向滑块则位于挡板与挡块之间，通过驱动件拉动或推动左斜向滑块6和右斜向滑块7即可实现左手指12和右手指13的移动。
[0024]所述驱动件的输出端固定连接有拉杆3所述拉杆3固定连接有用于推动左斜向滑块6和右斜向滑块7移动的推杆4。
[0025]如图1、3所示，所述左斜向滑块6和右斜向滑块7均设置有滑动槽，所述推杆4的两端分别与两个所述滑动槽滑动连接。通过推拉推杆4，推杆4对滑动槽的两壁产生作用力，从而推拉移动左斜向滑块6和右斜向滑块7，同时左斜向滑块6和右斜向滑块7在移动期间两者间距变化，推杆4与滑动槽产生滑动以适配两斜向滑块的间距变化。
[0026]所述滑动槽具体为两个平行设置的挡板，推杆4位于两个挡板之间。
[0027]所述驱动件包括安装在底座1的一端的气缸固定座2，所述气缸固定座安装有气缸9，所述气缸9的输出端连接有气缸推杆10，所述气缸推杆10固定连接所述拉杆3。
[0028]所述气缸9还包括两个气管接头11，所述两个气管接头11安装均在气缸9的左侧或右侧。
[0029]所述双向导向组件还包括压块8，所述压块8位于导向槽5的上方，所述压块8与底座1固定连接，压块8限制两个斜向滑块的竖直方向的移动，防止斜向滑块从导向槽中脱出。
[0030]所述底座1固定连接有垫块14，所述底座1与垫块14螺钉固定连接，所述垫块14与导向槽5的挡板和挡块位于同一高度，确保压块8压紧导向槽5。
[0031]本技术中未对具体结构做出描述的机构、组件和部件均为现有技术中已经存在的现有结构。可以从市面上直接购买得到。
[0032]以上仅为本技术的较佳实施方案，并非用于限定本技术的保护范围。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用
新型的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种小空间双向夹紧机构，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)的两端分别安装有驱动件和双向导向组件，所述双向导向组件固定连接有用于夹紧产品的左手指(12)和右手指(13)，所述驱动件与双向导向组件驱动连接。2.根据权利要求1所述的小空间双向夹紧机构，其特征在于，所述双向导向组件包括两个分别向左和向右倾斜的导向槽(5)，所述两个导向槽(5)分别滑动连接有左斜向滑块(6)和右斜向滑块(7)，所述左斜向滑块(6)的一端固定连接左手指(12)，所述右斜向滑块(7)的一端固定连接右手指(13)。3.根据权利要求2所述的小空间双向夹紧机构，其特征在于，所述驱动件的输出端固定连接有拉杆(3)所述拉杆(3)固定连接有用于推动左斜向滑块(6)和右斜向滑块(7)移动的推杆(4)。4.根据权利要求3所述的小空间双向夹紧机构，其特征在于，所述左斜向滑块(6)和右斜向滑块(7...

【专利技术属性】
技术研发人员：李波，武威，都海东，
申请(专利权)人：中日龙襄阳机电技术开发有限公司，
类型：新型
国别省市：