一种环形气动定位系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及一种环形气动定位系统及方法，其中，定位系统包括底板、设置在底板上的环形台以及设置在环形台内部的气动托盘，待检测的产品放在气动托盘内，环形台的内壁上设有若干第一伸缩管，底板上设有若干第二伸缩管，第一伸缩管和第二伸缩管均连接控制组件，第一伸缩管和第二伸缩管均设有若干节流孔，第一伸缩管和第二伸缩管均连接供气组件，第一伸缩管和第二伸缩管通过伸缩驱动气动托盘运动。本发明专利技术能够使在气动托盘里面的产品跟随气动托盘在环形气动定位系统里面任意移动，定位系统与产品无接触，避免装夹导致的对产品表面的损伤，且使用气体无污染，灵活性高，无需使用大量的电力和机械能，节能环保。节能环保。节能环保。

【技术实现步骤摘要】
一种环形气动定位系统及方法


[0001]本专利技术涉及定位系统
，尤其涉及一种环形气动定位系统及方法。

技术介绍

[0002]随着社会的发展，不管是大型设备的制造，还是仪器仪表的制造，或者是半导体等微型产品的工艺和制造，都越来越重视产品的精密程度，然而对完工产品的检验、在使用过程中对仪器仪表的定期校验等检验环节对精密度更为重视，设备的精密性决定了检验的准确性，从而决定了与同行间的竞争能力，然而精密仪器的检验过程中离不开精密的定位装置及系统。
[0003]现有的定位系统大多是接触式，通过夹爪等定位件将待检验的产品固定在检验位上，但定位件与产品之间的硬接触容易对产品的表面造成损伤，或者通过胶粘的方式将待加工的产品固定在加工位上，但胶液等粘性物体容易残留在产品表面，影响表面精度；同时移动装置往往采用多轴定位的方式，需要使用多组运动机构进行配合，需要提供电力，且在移动过程中会产生摩擦，一定程度上降低了移动精度。
[0004]因此，需要提供一种与产品无接触、移动精度高，且节能环保的环形气动定位系统。

技术实现思路

[0005]为了克服现有技术的不足，本专利技术提供一种环形气动定位系统及方法。
[0006]本专利技术技术方案如下所述：
[0007]一种环形气动定位系统，包括底板、设置在底板上的环形台以及设置在环形台内部的气动托盘，待检测的产品放在所述气动托盘内，所述环形台的内壁上设有若干沿所述环形台径向方向活动的第一伸缩管，所述底板上设有若干沿所述环形台轴向方向活动的第二伸缩管，所述第一伸缩管和所述第二伸缩管均连接用于控制所述第一伸缩管和所述第二伸缩管进行伸缩的控制组件，所述第一伸缩管和所述第二伸缩管靠近所述气动托盘的一端均设有若干节流孔，所述第一伸缩管和所述第二伸缩管远离所述气动托盘的一端均连接提供气体的供气组件，所述第一伸缩管和所述第二伸缩管通过伸缩驱动所述气动托盘运动，所述第一伸缩管与所述气动托盘之间形成第一气膜，所述第二伸缩管与所述气动托盘之间形成第二气膜。
[0008]作为本专利技术的进一步改进，所述第一伸缩管呈阵列排布在所述内壁上；所述第二伸缩管呈阵列排布在所述底板上。
[0009]作为本专利技术的进一步改进，所述第一气膜的距离为8
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12um；所述第二气膜的距离为8
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12um。
[0010]作为本专利技术的进一步改进，所述气动托盘包括底面和若干设置在所述底面边缘的侧面，所述气动托盘的横截面为正多边形。
[0011]作为本专利技术的进一步改进，所述侧面的数量与每圈所述第一伸缩管的数量相同。
[0012]作为本专利技术的进一步改进，每圈所述第一伸缩管的数量为36个，所述气动托盘的横截面为正三十六边形。
[0013]作为本专利技术的进一步改进，所述环形台的内表面包括若干沿竖直方向分布的区域；至少一个所述区域内的所述第一伸缩管的数量与其他所述区域内的所述第一伸缩管的数量不同。
[0014]作为本专利技术的进一步改进，所述供气组件包括气源、管路分流器、连接气源与管路分流器的供气总管以及若干供气分管；所述供气分管的一端与所述管路分流器连接，另一端与所述第一伸缩管或所述第二伸缩管连接；所述供气总管上设有气控阀。
[0015]作为本专利技术的进一步改进，所述内壁上设有用于检测所述气动托盘位置的环形光栅和传感器。
[0016]一种定位方法，包括：
[0017]S1：将待检测的产品放在气动托盘内，将气动托盘放入环形台内，气动托盘支承在第二伸缩管上；
[0018]S2：打开供气组件，第一伸缩管和第二伸缩管同时通过节流孔释放气体，第二气膜抬起气动托盘，进入步骤S4；或打开供气组件，第二伸缩管通过节流孔释放气体，第二气膜抬起气动托盘，进入步骤S3；
[0019]S3：气动托盘平稳后，第一伸缩管通过节流孔释放气体；
[0020]S4：控制组件控制第一伸缩管伸出，固定气动托盘；
[0021]S5：控制组件控制第一伸缩管和第二伸缩管伸出或缩回，带动气动托盘和产品移动到指定位置。
[0022]作为本专利技术的进一步改进，在步骤S5中，所述控制组件对全部所述第一伸缩管和全部所述第二伸缩管均进行独立控制。
[0023]根据上述方案的本专利技术，本专利技术的有益效果在于：
[0024]本专利技术提供一种环形气动定位系统及方法，能够使在气动托盘里面的产品跟随气动托盘在环形气动定位系统里面任意移动，定位系统与产品无接触，避免装夹导致的对产品表面的损伤，且使用气体无污染，灵活性高，无需使用大量的电力和机械能，节能环保。
附图说明
[0025]图1是本专利技术第一角度的结构示意图；
[0026]图2是本专利技术第二角度的结构示意图；
[0027]图3是本专利技术环形台的结构剖视图；
[0028]图4是本专利技术第一伸缩管的结构示意图；
[0029]图5是本专利技术节流孔释放的气压值、气膜厚度以及承载力的关系图。
[0030]图中：1、底板；2、环形台；3、气动托盘；4、第一伸缩管；5、第二伸缩管；6、节流孔；71、气源；72、管路分流器；73、供气总管；74、供气分管。
具体实施方式
[0031]下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术
人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0032]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0033]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。此外，下面所描述的本专利技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
[0034]参见图1
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4，本专利技术提供一种环形气动定位系统，包括底板1、设置在底板1上的环形台2以及设置在环形台2内部的气动托盘3，待检测的产品放在气动托盘3内，环形台2的内壁上设有若干沿环形台2径向方向活动的第一伸缩管4，底板1上设有若干沿环形台2轴向方向活动的第二伸缩管5，第一伸缩管4和第二伸缩管5均连接用于控制第一伸缩管4和第二伸缩管5进行伸缩的控制组件，第一伸缩管本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种环形气动定位系统，其特征在于，包括底板(1)、设置在底板(1)上的环形台(2)以及设置在环形台(2)内部的气动托盘(3)，待检测的产品放在所述气动托盘(3)内，所述环形台(2)的内壁上设有若干沿所述环形台(2)径向方向活动的第一伸缩管(4)，所述底板(1)上设有若干沿所述环形台(2)轴向方向活动的第二伸缩管(5)，所述第一伸缩管(4)和所述第二伸缩管(5)均连接用于控制所述第一伸缩管(4)和所述第二伸缩管(5)进行伸缩的控制组件，所述第一伸缩管(4)和所述第二伸缩管(5)靠近所述气动托盘(3)的一端均设有若干节流孔(6)，所述第一伸缩管(4)和所述第二伸缩管(5)远离所述气动托盘(3)的一端均连接提供气体的供气组件，所述第一伸缩管(4)和所述第二伸缩管(5)通过伸缩驱动所述气动托盘(3)运动，所述第一伸缩管(4)与所述气动托盘(3)之间形成第一气膜，所述第二伸缩管(5)与所述气动托盘(3)之间形成第二气膜。2.根据权利要求1所述的环形气动定位系统，其特征在于，所述第一伸缩管(4)呈阵列排布在所述内壁上；所述第二伸缩管(5)呈阵列排布在所述底板(1)上。3.根据权利要求1所述的环形气动定位系统，其特征在于，所述第一气膜的距离为8
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12um；所述第二气膜的距离为8
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12um。4.根据权利要求1所述的环形气动定位系统，其特征在于，所述气动托盘(3)包括底面和若干设置在所述底面边缘的侧面，所述气动托盘(3)的横截面为正多边形。5.根据权利要求4所述的环形气动定位系统，其特征在于，所述侧面的数量与每圈所述第一伸缩管(4)的数量相同。6.根据权利要求5所述的环形气动定位系统，其特征在于，每圈所述第一伸缩管(4)的数量为36个，所述气动托盘(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：仇德中，牛增渊，丁辉，
申请(专利权)人：江苏集萃精凯高端装备技术有限公司，
类型：发明
国别省市：