在制造过程中检查手套主体的多个视图的方法和系统技术方案

本发明专利技术涉及在制造过程中检查手套主体的多个视图的方法和系统，其中，当所述手套(109)沿输送机(102)沿腕部轴线移动和旋转时，所述系统能够捕获所述手套主体(109A)的不同视图的多个图像；能够对沿所述腕部的所述轴线旋转的所述手套(109)进行360

【技术实现步骤摘要】
在制造过程中检查手套主体的多个视图的方法和系统


[0001]本专利技术涉及在制造过程中检查手套主体的多个视图的方法和系统，其中，当手套沿输送机沿腕部轴线移动和旋转时，所述系统能够捕获手套主体不同视图的多个图像；从而能够对沿腕部的轴线旋转的手套进行360
°
检查。

技术介绍

[0002]橡胶/丁腈/乳胶手套，尤其是医用手套，通常用于要求非常严格的安全和质量标准的医疗和生物技术行业。过去，在大批量生产环境中对橡胶手套进行检查通常无法实现或未曾实现，这是因为生产线中链条连续快速移动，人眼不可能对手套的外观缺陷(诸如污点(stain)、撕裂(tear)或结块(lump))进行任何形式的有意义的视觉检查。手套上出现结块通常是在生产过程中输送机停止的情况下发生，此时手套浸入液态乳胶中，从而导致手套成型器(glove former)上出现错误的乳胶层。此外，由于生产线厂房(the premise of the production line)内部环境炎热，厂房内不提供适合任何人长时间工作和逗留的环境。有缺陷的手套通常不会在生产线被识别出来，而是在生产线的另一个位置被人工检查，从而一定数量的手套样本将进行人工检查。在生产线的另一个位置对特定数量的手套样本进行检查会对生产线生产的手套质量产生非常不准确的指示，因此可能导致成品率(production yield)非常低。此外，对手套进行抽样检查所需的额外步骤增加将手套运送给最终用户的时间。
[0003]因此，在制造过程中检查手套主体的多个视图的方法和系统将有利于克服这些缺点，以实现在高速生产线上进行检查，从而提高低成品率并减少浪费。

技术实现思路

[0004]因此，本专利技术的主要目的是提供在制造过程中检查手套主体的多个视图的方法和系统，所述方法和系统提供全覆盖的360
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检查，以减少对所述手套上的缺陷检测的遗漏。
[0005]本专利技术的又一目的是提供在制造过程中检查手套主体的多个视图的方法和系统，所述方法和系统提高低成品率并减少浪费。
[0006]本专利技术的又一目的是提供在制造过程中检查手套主体的多个视图的方法和系统，所述方法和系统允许自动化检查。
[0007]通过理解本专利技术的以下详细描述或在实际实践中使用本专利技术，本专利技术的附加目的将变得显而易见。
[0008]根据本专利技术的优选实施例，提供以下内容：
[0009]一种用于在制造过程中检查手套主体的多个视图的系统，包括：
[0010]至少一个图像捕获系统；其中，所述图像捕获系统处于至少一只手套的视觉位置(in vision position to at least one glove)；所述手套由对应手套成型器支撑(being hold by)，所述手套成型器附接至由至少一个输送机承载的成型器支架；所述成型器支架在沿所述输送机移动时能够通过旋转机构沿手套腕部的轴线(A
‑
A)旋转；
[0011]至少一个数据处理装置；
[0012]其特征在于
[0013]所述图像捕获系统能够捕获所述手套的多个图像；所述图像是沿所述输送机在所述手套的不同位置拍摄的；所述图像是所述手套主体的至少一侧的图像；
[0014]所述图像捕获系统能够将所述多个图像发送至所述数据处理装置进行图像处理，以检测所述手套上的缺陷。
[0015]在本专利技术的另一实施例中，提供：
[0016]一种在制造过程中检查手套主体的多个视图的方法，包括以下步骤：
[0017]i.至少一个图像捕获系统捕获至少一只手套的多个图像；所述手套由对应手套成型器支撑，所述手套成型器附接至由至少一个输送机承载的成型器支架；所述成型器支架在沿所述输送机移动时能够通过旋转机构沿手套腕部的轴线(A
‑
A)旋转；所述图像是沿所述输送机在所述手套的不同位置拍摄的；所述图像是所述手套主体的至少一侧的图像(are of at least one side of said glove body)；
[0018]ii.所述图像捕获系统将所述多个图像发送到至少一个数据处理装置；
[0019]iii.数据处理装置对所述图像执行图像处理并选择所述图像的手掌视图、拇指视图、后视图和手指视图，以对沿腕部的轴线旋转的所述手套执行360
°
检查以检测所述手套上的缺陷。
附图说明
[0020]在结合附图阅读详细描述后，将了解本专利技术的其他方面及其优点，其中：
[0021]图1示出本专利技术的在制造过程中检测手套主体的多个视图的系统的立体图，示出四个图像捕获装置捕获多只手套的图像。
[0022]图2示出本专利技术的在制造过程中检测手套主体的多个视图的系统的立体图，示出两个图像捕获装置捕获多只手套的图像。
[0023]图3A、图3B、图3C和图3D示出由图1和图2中的系统捕获的图像的样本。
[0024]图4A示出通过本专利技术捕获的无缺陷的图像的样本。
[0025]图4B示出通过本专利技术捕获的有缺陷的图像的样本。
[0026]图5示出本专利技术的在制造过程中检查手套主体的多个视图的过程的流程图。
具体实施方式
[0027]在以下详细描述中，阐述许多具体细节以提供对本专利技术的透彻理解。然而，本领域的一般技术人员将理解，本专利技术可在不使用这些具体细节的情况下加以实践。在其他情况下，未详细描述众所周知的方法、程序和/或组件以免混淆本专利技术。
[0028]通过以下实施例的描述将更清楚地理解本专利技术，仅通过示例的方式参考未按比例绘制的附图给出本专利技术。
[0029]下文说明橡胶手套的生产线，其中，本专利技术将放置在沿生产线的特定合适位置，以在制造过程中对手套主体的多个视图执行检查。橡胶手套生产线采用陶瓷手型模具，又称为陶瓷浸胶成型器。这些成型器附接至成型器支架，所述支架附接至连续快速移动的链条或输送机(102)并有时悬挂在连续快速移动的链条或输送机(102)上。在所述手套成型器浸
入液态乳胶后，它们进入诸如烘箱等干燥系统，由此将对橡胶手套进行干燥，以结束乳胶的凝固过程。成型器支架在沿所述输送机(102)移动时还能够通过旋转机构沿手套腕部的轴线(A
‑
A)旋转360
°
。旋转机构能够旋转所述手套成型器和手套(109)，由此旋转角度在沿所述输送机(102)的后续手套(109)之间是不同的。沿手套腕部轴线(A
‑
A)的这种旋转也可被称为滚动角。手套生产链通常以恒定的速度和频率移动，以方便生产和跟踪。本专利技术的检查系统充分利用手套生产链的所述恒定速度和频率以进行检查过程。
[0030]本专利技术的目的是提供一种方法和系统在手套沿手套腕部的轴线(A
‑
A)旋转时360
°
检查手套主体表面是否有任何撕裂。
[0031]如图1所示，本专利技术提议一种用于在制造过程中检查手套主体的多个视图的系统(101)，包括至少一个图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于在制造过程中检查手套主体的多个视图的系统(101)，包括：至少一个图像捕获系统(111)；其中，所述图像捕获系统(111)处于至少一只手套(109)的视觉位置；所述手套(109)由对应手套成型器(107)支撑，所述手套成型器附接至由至少一个输送机(102)承载的成型器支架；所述成型器支架在沿所述输送机(102)移动时能够通过旋转机构沿手套腕部的轴线(A
‑
A)旋转；至少一个数据处理装置(125)；其特征在于，所述图像捕获系统(111)能够捕获所述手套(109)的多个图像；所述图像是沿所述输送机(102)在所述手套(109)的不同位置拍摄的；所述图像是所述手套主体(109A)的至少一侧的图像；所述图像捕获系统(111)能够将所述多个图像发送至所述数据处理装置(125)进行图像处理，以检测所述手套(109)上的缺陷(119)。2.根据权利要求1所述的用于在制造过程中检查手套主体的多个视图的系统(101)，其中，所述系统(101)还包括沿所述图像捕获装置(111)与手套(109)之间的光路的至少一个光反射装置。3.根据权利要求1或2所述的用于在制造过程中检查手套主体的多个视图的系统(101)，其中，所述图像捕获系统(111)包括多个图像捕获装置(111A)、至少一个照明系统(111B)和至少一个传感器(111C)。4.根据权利要求1或2所述的用于在制造过程中检查手套主体的多个视图的系统(101)，其中，所述图像捕获系统(111)与所述手套(109)的主体成一定角度或者直接朝向所述手套(109)的主体定位。5.根据权利要求1或2所述的用于在制造过程中检查手套主体的多个视图的系统(101)，其中，所述数据处理装置(125)能够对所述图像执行图像处理并选择所述图像的手掌视图(501)、拇指视图(503)、后视图(505)和手指视图(507)。6.根据权利要求5所述的用于在制造过程中检查手套主体的多个视图的系统(101)，其中，所述数据处理装置(125)对所述图像的手套的手掌视图(501)、拇指视图(503)、后视图(505)和手指视图(507)的所述选择是基于所述图像中的所述手套的宽度。7.根据权利要求5所述的用于在制造过程中检查手套主体的多个视图的系统(101)，其中，所述数据处理装置(125)对所述图像的手套的手掌视图(501)、拇指视图(503)、后视图(505)和手指视图(507)的所述选择是基于所述图像中的所述手套的至少一根手指的长度。8.根据权利要求5所述的用于在制造过程中检查手套主体的多个视图的系统(101)，其中，所述数据处理装置(125)对所述图像的手套的手掌视图(501)、拇指视图(503)、后视图(505)和手指视图(507)的所述选择是基于所述图像中的所述手套的宽度和所述手套的至少一根手指的长度。9.一种在制造过程中检查手套主体的多个视图的方法，包括以下步骤：i.至少一个图像捕获系统(111)捕获至少一只手套(109)的多个图像；所述手套(109)由对应手套...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁蔚申，
申请(专利权)人：科德机械科技私人有限公司，
类型：发明
国别省市：