智慧城市道路管道清洁系统技术方案

本发明专利技术涉及管道清洁技术领域，具体提供了智慧城市道路管道清洁系统，包括行走机构，行走机构包括机架和驱动轮，驱动轮用于带动机架行进；位置调整机构包括滑架，机架上设置有滑槽，滑架滑动安装在滑槽内；管壁清理机构包括清理架，清理架固定在滑架上，驱动电机固定在清理架上，驱动电机的输出轴与转筒的中心固定连接，多个清理杆沿转筒的周面等间距布设，清理杆的端部固定有清洁铲，切断刀固定在清理架的底部。行走机构带动管壁清理机构沿管道内壁行进，先通过清洁铲对管道的内壁进行清理，当管道内有丝状异物缠绕时，通过清理杆拉动丝状异物后再通过切断刀进行切断，防止丝状异物缠绕在管壁清理机构和行走机构上，保障管道内壁的清洁效果。的清洁效果。的清洁效果。

【技术实现步骤摘要】
智慧城市道路管道清洁系统


[0001]本专利技术涉及管道清洁
，尤其涉及智慧城市道路管道清洁系统。

技术介绍

[0002]智慧城市是运用物联网、云计算、大数据、空间地理信息集成等新一代信息集成技术，促进城市规划、建设、管理和服务智慧化的新理论和新模式。高度集成的人工智能模式下大大降低了人力的参与程度，城市道路的下方通常都埋有管道，这些管道的运行过程中容易产生污物堆积，从而导致管道堵塞，而管道的清洁较为困难。
[0003]专利文献公开号为CN114130771A的一种城市给水管道内部清洁装置，包括行进驱动装置，行进驱动装置为由四根第一电动伸缩杆组成的十字形的结构，四根第一电动伸缩杆的端部都设有防滑轮；粗清洁装置通过联轴器固定连接旋转电机的电机轴，粗清洁装置为轮形结构，其外圈设有若干可向外翘起的铲刀条；精清洁装置也是轮形结构，其通过联轴器固定连接在粗清洁装置的一侧。此专利的三个组成部件都可以伸缩调节，以此适应不同管径的管道；粗清洁轮首先进行初步铁锈铲除，再由精清洁轮打磨，可以提高管道清洁的效率，减缓除锈摩擦件的损耗；另外，当铲刀条前端部磨损后，可以通过推进电缸将铲刀条自动前推，避免停工换件带来的低效率。然而，该专利依然存在一些不足：当管道内有丝线状异物时，丝线容易发生缠绕导致装置被卡死在管道内。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题是：为了解决管道内不同种类污物难以一次性进行清理的问题，本专利技术提供了智慧城市道路管道清洁系统来解决上述问题。
[0005]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：智慧城市道路管道清洁系统，包括管道，还包括行走机构、管壁清理机构和位置调整机构，所述行走机构包括机架和驱动轮，所述驱动轮用于带动所述机架沿所述管道内行进；所述位置调整机构包括滑架，所述机架上设置有滑槽，所述滑架滑动安装在所述滑槽内；所述管壁清理机构包括清理架、驱动电机、转筒、切断刀和多个清理杆，所述清理架固定在所述滑架上，所述驱动电机固定在所述清理架上，所述驱动电机的输出轴与所述转筒的中心固定连接，多个所述清理杆沿所述转筒的周面等间距布设，所述清理杆与所述转筒滑动连接，所述清理杆的端部固定有清洁铲，所述切断刀固定在所述清理架的底部，所述切断刀的刀头靠近所述转筒的周面，所述转筒旋转能够带动所述清洁铲沿管道内壁移动。
[0006]优选的，还包括收集机构，所述收集机构包括底壳、连接架、收集板和收集盒，所述底壳固定在所述机架上，所述连接架的一端与所述底壳的侧面转动连接，所述连接架的另一端与所述收集板转动连接，所述收集板倾斜设置，所述收集板的下端能够与所述管道贴合，所述收集盒上具有开口，所述收集盒的开口位置与所述收集板的上端固定连接。
[0007]优选的，所述收集机构还包括刷架、清理刷和辊刷电机，所述刷架固定在所述机架的底部，所述清理刷转动安装在所述刷架的一侧，所述辊刷电机固定在所述刷架的另一侧，
所述辊刷电机的输出轴穿过所述刷架后与所述清理刷的中轴固定连接。
[0008]优选的，所述行走机构还包括顶座、抵紧弹簧、底板、导杆、连接板、两个顶杆和两个抵紧轮，所述顶座固定在所述机架的顶部，所述底板滑动安装在所述顶座内，所述抵紧弹簧抵接在所述底板的下方，所述导杆固定在所述底板上，所述导杆穿过所述顶座后与所述连接板固定连接，两个所述顶杆沿行走机构的前进方向并排固定在所述连接板上，两个所述抵紧轮一一对应安装在所述顶杆上，所述抵紧轮与所述管道的内壁抵接。
[0009]优选的，所述收集盒的底部两端还固定有支撑轮。
[0010]优选的，所述位置调整机构还包括滑杆、支撑弹簧、调节板和调节螺杆，所述滑杆贯穿所述滑槽的底部并且与所述机架滑动连接，所述滑杆的上端与所述滑架固定连接，所述支撑弹簧套设在所述滑杆上并且与所述滑架抵接，所述滑杆的下端与所述调节板固定连接，所述调节螺杆与所述调节板螺纹连接，所述调节螺杆的上端与所述机架抵接，所述调节螺杆的下端固定有调节旋钮。
[0011]优选的，所述机架上还固定有电池盒。
[0012]优选的，所述收集板为弧形板。
[0013]本专利技术的有益效果是，通过行走机构带动管壁清理机构沿管道内壁行进，同时通过清洁铲对管道的内壁进行清理，当管道内有丝状异物缠绕时，先通过清理杆拉动丝状异物后再通过切断刀进行切断，防止丝状异物缠绕在管壁清理机构和行走机构上，保障管道内壁的清洁效果。
附图说明
[0014]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。
[0015]图1是本专利技术智慧城市道路管道清洁系统的最优实施例的结构示意图；图2是本专利技术智慧城市道路管道清洁系统的工作状态示意图；图3是本专利技术智慧城市道路管道清洁系统的机架的结构示意图；图4是本专利技术智慧城市道路管道清洁系统的顶座的结构示意图；图5是本专利技术智慧城市道路管道清洁系统的清理刷的结构示意图；图6是本专利技术智慧城市道路管道清洁系统的管壁清理机构的结构示意图；图7是本专利技术智慧城市道路管道清洁系统的收集机构的结构示意图。
[0016]附图标记：1、行走机构；2、管壁清理机构；3、位置调整机构；4、机架；5、驱动轮；6、滑架；7、滑槽；8、清理架；9、驱动电机；10、转筒；11、切断刀；12、清理杆；13、清洁铲；14、收集机构；15、底壳；16、连接架；17、收集板；18、收集盒；19、刷架；20、清理刷；21、辊刷电机；22、顶座；23、抵紧弹簧；24、底板；25、导杆；26、连接板；27、顶杆；28、抵紧轮；29、支撑轮；30、滑杆；31、支撑弹簧；32、调节板；33、调节螺杆；34、调节旋钮；35、电池盒。
具体实施方式
[0017]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0018]如图1至图7所示，本专利技术提供了智慧城市道路管道清洁系统的实施例，包括行走
机构1、管壁清理机构2和位置调整机构3，行走机构1包括机架4和驱动轮5，机架4上固定有电池盒35，电池盒35能够为驱动轮5提供电源，使驱动轮5能够带动机架4沿管道内移动。
[0019]行走机构1还包括顶座22、抵紧弹簧23、底板24、导杆25、连接板26、两个顶杆27和两个抵紧轮28，顶座22固定在机架4的顶部，底板24滑动安装在顶座22内，抵紧弹簧23抵接在底板24的下方，导杆25固定在底板24上，导杆25穿过顶座22后与连接板26固定连接，两个顶杆27沿行走机构1的前进方向并排固定在连接板26上，两个抵紧轮28一一对应安装在顶杆27上，即两个抵紧轮28沿前进方向呈前后设置，两个驱动轮5沿前进方向呈左右设置，即可在管道内形成十字交叉的支点对机架4进行支撑，防止机架4在移动时发生歪斜，抵紧轮28与管道的内壁抵接，行走机构1放入管道内以后，驱动轮5与管道的下半部接触，抵紧轮28与管道的上半部接触，同时抵紧弹簧23被压本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智慧城市道路管道清洁系统，包括管道，其特征在于：还包括行走机构（1）、管壁清理机构（2）和位置调整机构（3），所述行走机构（1）包括机架（4）和驱动轮（5），所述驱动轮（5）用于带动所述机架（4）沿所述管道内行进；所述位置调整机构（3）包括滑架（6），所述机架（4）上设置有滑槽（7），所述滑架（6）滑动安装在所述滑槽（7）内；所述管壁清理机构（2）包括清理架（8）、驱动电机（9）、转筒（10）、切断刀（11）和多个清理杆（12），所述清理架（8）固定在所述滑架（6）上，所述驱动电机（9）固定在所述清理架（8）上，所述驱动电机（9）的输出轴与所述转筒（10）的中心固定连接，多个所述清理杆（12）沿所述转筒（10）的周面等间距布设，所述清理杆（12）与所述转筒（10）滑动连接，所述清理杆（12）的端部固定有清洁铲（13），所述切断刀（11）固定在所述清理架（8）的底部，所述切断刀（11）的刀头靠近所述转筒（10）的周面，所述转筒（10）旋转能够带动所述清洁铲（13）沿管道内壁移动。2.如权利要求1所述的智慧城市道路管道清洁系统，其特征在于：还包括收集机构（14），所述收集机构（14）包括底壳（15）、连接架（16）、收集板（17）和收集盒（18），所述底壳（15）固定在所述机架（4）上，所述连接架（16）的一端与所述底壳（15）的侧面转动连接，所述连接架（16）的另一端与所述收集板（17）转动连接，所述收集板（17）倾斜设置，所述收集板（17）的下端能够与所述管道贴合，所述收集盒（18）上具有开口，所述收集盒（18）的开口位置与所述收集板（17）的上端固定连接。3.如权利要求2所述的智慧城市道路管道清洁系统，其特征在于：所述收集机构（14）还包括刷架（19）、清理刷（20）和辊刷电机（21），所述刷架（19）固定在所述机架（4）的底部，所述清理刷（20）转动安装在所述刷架（19）的一侧，所述辊...

【专利技术属性】
技术研发人员：周佳，甘伟，
申请(专利权)人：北辰科设计咨询青岛有限公司，
类型：发明
国别省市：