车辆模拟行驶控制方法、模拟平台展示系统、设备及介质技术方案

本申请涉及数据处理以及控制的领域，尤其是涉及一种车辆模拟行驶控制方法、模拟平台展示系统、设备及介质。方法包括：获取车辆的实际行驶数据，车辆对应有模拟车辆，模拟车辆用于在模拟地图平台上行驶，模拟地图平台是根据实际行驶地图按照预设比例缩小得到的；对实际行驶数据进行处理，得到车辆对应的模拟车辆的模拟行驶数据；根据模拟行驶数据，控制车辆对应的模拟车辆在模拟地图平台上行驶。本申请有助于令参与者通过模拟地图平台观看到每个车辆的行驶过程，从而提高参与者的视觉体验，尤其是当多个车辆一同行驶时，参与者的视觉效果以及娱乐效果更好。及娱乐效果更好。及娱乐效果更好。

【技术实现步骤摘要】
车辆模拟行驶控制方法、模拟平台展示系统、设备及介质


[0001]本申请涉及数据处理与控制的领域，尤其是涉及一种车辆模拟行驶控制方法、模拟平台展示系统、设备及介质。

技术介绍

[0002]对于一些车辆的比赛或者车辆的测试，当车辆在比赛或者测试的过程中，往往都只能由驾驶车辆或者乘坐车辆的人员查看相关的测试性能或者体验到比赛的过程。
[0003]对于其他的观众或者其他的人员，只能在车辆驶入视野范围内才可以查看到车辆的行驶情况，例如，在相关竞赛项目中，当车辆行驶在观众的视野范围内时，才可以看到车辆的行驶状态，当多辆车辆进行比赛时，则需要多辆车辆达到视野范围内，才能了解到到达视野范围内的各个车辆的比赛情况，观众的体验感与互动感低。再例如对于车辆的实地测试中，需要了解测试的车辆的行驶过程，但是测试人员仅能在车辆行驶至视野范围内才能查看到车辆的驾驶情况。
[0004]因此，对于车辆在视野范围之外的情况，其他的测试人员或者观众则难以查看并了解到，难以获知车辆驾驶过程中的情况，尤其对于一些竞赛项目，娱乐性以及观赏效果较差，对于一些测试项目，测试人员难以完全掌握车辆的测试过程。

技术实现思路

[0005]为了提高非驾驶人员对车辆驾驶过程情况的了解程度，本申请提供一种车辆模拟行驶控制方法、模拟平台展示系统、设备及介质。
[0006]第一方面，本申请提供一种车辆模拟行驶控制方法，采用如下的技术方案：一种车辆模拟行驶控制方法，所述方法包括：获取车辆的实际行驶数据，所述车辆对应有模拟车辆，所述模拟车辆用于在模拟地图平台上行驶，所述模拟地图平台是根据实际行驶地图按照预设比例缩小得到的，所述实际行驶数据包括实际速度数据以及实际位置数据；对所述实际行驶数据进行处理，得到所述车辆对应的模拟车辆的模拟行驶数据；根据所述模拟行驶数据，控制所述车辆对应的模拟车辆在所述模拟地图平台上行驶；每隔预设时长，根据各个车辆各自对应的实际位置数据以及各自对应的实际速度数据，预测预设时长内各个车辆中是否有至少两个车辆之间存在交集，所述交集用于表征至少两个车辆之间的距离不超出第一预设距离阈值；若至少两个车辆之间存在交集，则确定存在交集的持续时间段以及交集路段，其中，在所述持续时间段内所述至少两个车辆之间相距不超出第一预设距离阈值，所述交集路段为在所述持续时间段内所述至少两个车辆所经过的路段；根据所述持续时间段，确定每个交集路段的预测展示时刻；根据每个交集路段的预测展示时刻，获取每个交集路段的视频信息并控制展示。
[0007]通过采用上述技术方案，在车辆进行行驶时，根据每个车辆的实际行驶数据，确定对应的模拟行驶数据，以根据模拟行驶数据控制每个车辆对应的模拟车辆在模拟赛道平台上进行行驶，从而使得每个模拟车辆在模拟赛道平台上的行驶等效于车辆在实际行驶地图上的行驶，以使得观众可以通过每个模拟车辆在模拟赛道平台的行驶以了解到车辆在实际行驶地图上的行驶情况，不仅提高了非驾驶人员对车辆驾驶过程情况的了解程度，也提高了参与者观看车辆的行驶情况的直观性，更提高了参与者的运动和视觉体验，同时也有助于令参与者通过模拟地图平台观看到每个车辆的行驶过程，从而提高参与者的视觉体验，尤其是当多个车辆一同行驶时，参与者的视觉效果以及娱乐效果更好，并且，每隔预设时长预测下各个车辆之间是否存在交集，以便于在两个车辆之间存在交集时，可以展示交集路段的视频信息，以便于观众查看交集路段的视频信息，以重点关注交集路段的情况。
[0008]在一种可能的实现方式中，获取车辆的实际速度数据，包括：获取车轮转速数据，根据所述车轮转速数据，确定实际速度数据，以获得车辆的实际速度数据，所述车轮转速数据用于表征所述车辆的车轮在单位时间内的转动圈数；或者，获取速度传感器测量得到的速度数据，以获得车辆的实际速度数据。
[0009]通过采用上述技术方案，在获取车辆的实际行驶数据时，一方面可以根据车轮的转速以确定出车辆的实际行驶速度，也即根据车轮转速数据确定实际速度数据，另一方面还可以根据车辆上安装的速度传感器测量得到的速度，以获得车辆的实际速度数据，以提供了两种测量车辆速度以获得实际行驶数据的方式。
[0010]在另一种可能的实现方式中，所述实际行驶地图包括多条跑道，所述模拟地图平台包括多条模拟跑道，每条跑道对应一辆车辆，每条模拟跑道对应一辆模拟车辆，所述车辆用于在对应跑道进行行驶，其中，所述对所述实际行驶数据进行处理，得到所述车辆对应的模拟车辆的模拟行驶数据；根据所述模拟行驶数据，控制所述车辆对应的模拟车辆在所述模拟地图平台上行驶，包括：将每辆车辆在对应的跑道上的实际速度数据，按照所述预设比例转换为所述每辆车辆对应的模拟速度数据；根据所述每辆车辆对应的模拟速度数据，控制所述每辆车辆对应的模拟车辆在所述模拟地图平台对应的模拟跑道上行驶。
[0011]通过采用上述技术方案，通过跑道与模拟跑道的对应关系，以及车辆与模拟车辆的对应关系，当每辆车辆在对应的跑道上进行行驶时，可以将该每辆车辆对应的实际速度数据转换为对应的模拟车辆的模拟速度数据，以使得模拟车辆在模拟跑道上进行行驶，从而通过模拟多辆车辆的行驶过程，提高观众的观看体验，并增加了与观众的互动效果，提高了观众的娱乐性。
[0012]在另一种可能的实现方式中，所述模拟行驶数据包括模拟位置数据以及模拟速度数据，其中，所述根据所述模拟行驶数据，控制所述车辆对应的模拟车辆在所述模拟地图平台上行驶，包括：根据所述模拟速度数据控制所述模拟车辆在所述模拟地图平台行驶；根据所述模拟位置数据以及实际位置数据，判断所述模拟车辆在模拟地图平台上的位置与所述车辆在实际行驶地图的位置是否符合预设对应关系；若符合所述预设对应关系，则循环执行根据所述模拟速度数据控制模拟车辆在所
述模拟地图平台行驶，以及根据所述模拟位置数据以及实际位置数据，判断所述模拟车辆在模拟地图平台上的位置与所述车辆在实际行驶地图的位置是否符合预设对应关系，若符合所述预设对应关系，则根据所述模拟速度数据控制模拟车辆在所述模拟地图平台行驶的步骤，直至接收到结束指令或者判断出所述模拟车辆在模拟地图平台上的位置与所述车辆在实际行驶地图的位置不符合预设对应关系。
[0013]通过采用上述技术方案，在控制模拟车辆在模拟地图平台上行驶时，判断模拟车辆的位置与车辆的实际位置是否符合预设对应关系，当符合预设对应关系时，可以持续根据模拟速度数据控制模拟车辆在模拟地图平台上行驶，直至接收到结束指令或者检测到模拟车辆的位置与车辆的实际位置不符合预设对应关系。
[0014]在另一种可能的实现方式中，所述根据所述模拟位置数据以及实际位置数据，判断所述模拟车辆在模拟地图平台上的位置与所述车辆在实际行驶地图的位置是否符合预设对应关系，包括：根据所述实际位置数据，确定所述车辆的行驶区域，当检测到所述车辆的行驶区域抵达预设行驶区域时，根据所述模拟位置数据以及实际位置数据，判断所述模拟车辆在模拟地图平台上的位置与所述车辆在实际行驶地图的位置是否符合预设对应关系，所述预设行驶区域为实际地图平台上出现起伏与坑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆模拟行驶控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆的实际行驶数据，所述车辆对应有模拟车辆，所述模拟车辆用于在模拟地图平台上行驶，所述模拟地图平台是根据实际行驶地图按照预设比例缩小得到的，所述实际行驶数据包括实际速度数据以及实际位置数据；对所述实际行驶数据进行处理，得到所述车辆对应的模拟车辆的模拟行驶数据；根据所述模拟行驶数据，控制所述车辆对应的模拟车辆在所述模拟地图平台上行驶；每隔预设时长，根据各个车辆各自对应的实际位置数据以及各自对应的实际速度数据，预测预设时长内各个车辆中是否有至少两个车辆之间存在交集，所述交集用于表征至少两个车辆之间的距离不超出第一预设距离阈值；若至少两个车辆之间存在交集，则确定存在交集的持续时间段以及交集路段，其中，在所述持续时间段内所述至少两个车辆之间相距不超出第一预设距离阈值，所述交集路段为在所述持续时间段内所述至少两个车辆所经过的路段；根据所述持续时间段，确定每个交集路段的预测展示时刻；根据每个交集路段的预测展示时刻，获取每个交集路段的视频信息并控制展示。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取车辆的实际速度数据，包括：获取车轮转速数据，根据所述车轮转速数据，确定实际速度数据，以获得车辆的实际速度数据，所述车轮转速数据用于表征所述车辆的车轮在单位时间内的转动圈数；或者，获取速度传感器测量得到的速度数据，以获得车辆的实际速度数据。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实际行驶地图包括多条跑道，所述模拟地图平台包括多条模拟跑道，每条跑道对应一辆车辆，每条模拟跑道对应一辆模拟车辆，所述车辆用于在对应跑道进行行驶，其中，所述对所述实际行驶数据进行处理，得到所述车辆对应的模拟车辆的模拟行驶数据；根据所述模拟行驶数据，控制所述车辆对应的模拟车辆在所述模拟地图平台上行驶，包括：将每辆车辆在对应的跑道上的实际速度数据，按照所述预设比例转换为所述每辆车辆对应的模拟速度数据；根据所述每辆车辆对应的模拟速度数据，控制所述每辆车辆对应的模拟车辆在所述模拟地图平台对应的模拟跑道上行驶。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述模拟行驶数据包括模拟位置数据以及模拟速度数据，其中，所述根据所述模拟行驶数据，控制所述车辆对应的模拟车辆在所述模拟地图平台上行驶，包括：根据所述模拟速度数据控制所述模拟车辆在所述模拟地图平台行驶；根据所述模拟位置数据以及实际位置数据，判断所述模拟车辆在模拟地图平台上的位置与所述车辆在实际行驶地图的位置是否符合预设对应关系；若符合所述预设对应关系，则循环执行根据所述模拟速度数据控制模拟车辆在所述模拟地图平台行驶，以及根据所述模拟位置数据以及实际位置数据，判断所述模拟车辆在模拟地图平台上的位置与所述车辆在实际行驶地图的位置是否符合预设对应关系，若符合所述预设对应关系，则根据所述模拟速度数据控制模拟车辆在所述模拟地图平台行驶的步骤，直至接收到结束指令或者判断出所述模拟车辆在模拟地图平台上的位置与所述车辆在实际行驶地图的位置不符合预设对应关系。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李学民，李旭，张建华，温海超，孟贤明，
申请(专利权)人：石家庄市科恒电子有限公司，
类型：发明
国别省市：