一种管片拆除机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种管片拆除机，包括：管片支撑架、动力臂、承重架、转动底盘、轨道车；其中，管片支撑架上设有弧形架板；弧形架板上设有栓钉，用于固定目标管片；动力臂包括长动力臂、短动力臂，上端分别转动连接在管片支撑架底部的内侧和外侧的端部；长动力臂下端与转动底盘转动连接；短动力臂下端与转动底盘连接支撑架安装在管片支撑架与转动底盘之间，用于支撑管片支撑架；转动底盘，搭载所述动力臂，设置于轨道车的车架，可相对于车架转动。本实用新型专利技术提供的管片拆除机，针对特定位置的管片，利用垂直空间将特定管片快速拆除，不破坏周围环境，提高拆除准确性，节省施工时间，提高作业效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
一种管片拆除机


[0001]本技术涉及地下建筑工程结构领域，具体地涉及一种管片拆除机。

技术介绍

[0002]随着盾构技术的发展，在隧道或地下车站的建造过程中，会有大量的管片使用，当特定位置的管片需要拆除时，在不破坏周围环境和结构建筑的情况下，如何快速拆除特定管片成了难题。

技术实现思路

[0003]为了解决上述问题，本技术提供一种管片拆除机，针对特定位置的管片，利用垂直空间将特定管片快速拆除，不破坏周围环境，提高拆除准确性，节省施工时间，提高作业效率。
[0004]本技术提供了一种管片拆除机，包括：管片支撑架、动力臂、承重架、转动底盘、轨道车；其中，
[0005]管片支撑架上设有弧形架板；弧形架板上设有栓钉，用于固定目标管片；
[0006]动力臂包括长动力臂、短动力臂，上端分别转动连接在管片支撑架底部的内侧和外侧的端部；长动力臂下端与转动底盘转动连接；短动力臂下端与转动底盘连接；
[0007]承重架架安装在管片支撑架与转动底盘之间，用于支撑管片支撑架；
[0008]转动底盘，搭载所述动力臂，设置于轨道车的车架，可相对于车架转动。
[0009]进一步的，承重架包括上单元、下单元；上单元和下单元彼此转动连接，彼此可折叠；上单元的上端与管片支撑架的内侧端部转动连接；下单元的下端与长动力臂下端转动连接。
[0010]进一步的，承重架的宽度等于管片支撑架的宽度。
[0011]进一步的，弧形架板的弧度与目标管片弧度吻合。
[0012]进一步的，管片支撑架与弧形架板之间设有平衡驱动机构，其驱动弧形架板在管片支撑架的水平方向上左右移动。
[0013]进一步的，在轨道车的车架四角设置有支腿；支腿可伸缩，在轨道车运动时收缩，在对目标管片进行拆除作业时支腿伸出抵住地面。
[0014]进一步的，对转动底盘设有旋转驱动缸，旋转驱动缸大致水平设置，一端与轨道车的车架连接，另一端与转动底盘的周侧连接，驱动转动底盘转动。
[0015]进一步的，转动底盘上设置长动力臂限位架，其下端固定设置于转动底盘，上端设有架槽孔，长动力臂穿过架槽孔，由架槽孔限制长动力臂朝向短动力臂摆动的范围。
[0016]进一步的，转动底盘上设置有短动力臂固定架，其用于锁紧固定短动力臂。
[0017]进一步的，长动力臂顶端通过延长柱与管片支撑架的前端转动连接。
[0018]应当理解，
技术实现思路
部分中所描述的内容并非旨在限定本技术的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本技术的范围。本技术的其它特征将通过以下
的描述变得容易理解。
附图说明
[0019]结合附图并参考以下详细说明，本技术各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。在附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素，其中：
[0020]图1是本实施例的拆除机的侧面结构示意图；
[0021]图2是本实施例的拆除机的正面结构示意图；
[0022]图3是本实施例的拆除机的拆除过程示意图；
[0023]其中，图1中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：
[0024]1管片支撑架、2转动底盘、3轨道车、5弧形架板、51、栓钉、61长动力臂、62短动力臂、63长动力臂限位架、64短动力臂固定架、7承重架、8支腿、9旋转驱动缸、10目标管片、11固定孔。
具体实施方式
[0025]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的全部其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0027]下面参照图1至图2来描述本技术提供的一种管片拆除机，包括：管片支撑架1、动力臂、承重架7、转动底盘2、轨道车3；其中，
[0028]管片支撑架1上设有弧形架板5；弧形架板5上设有栓钉51，用于固定目标管片10；
[0029]动力臂包括长动力臂61、短动力臂62，上端分别转动连接在管片支撑架1底部的内侧和外侧的端部；长动力臂61下端与转动底盘2转动连接；短动力臂62下端与转动底盘2连接；
[0030]承重架7安装在管片支撑架1与转动底盘2之间，用于支撑管片支撑架1；
[0031]转动底盘2，搭载所述动力臂，设置在轨道车3的车架，可相对于车架转动。
[0032]在上述实施例中，承重架7包括上单元、下单元；上单元和下单元彼此转动连接，彼此可折叠；上单元的另一端与管片支撑架1的内侧端部转动连接；下单元的另一端与长动力臂61下端转动连接。管片支撑架的内外侧端部是根据倾斜角度区分，向上倾斜的方向为内侧端部，向下倾斜的方向为内侧端部。
[0033]在上述实施例中，承重架7的宽度等于管片支撑架1的宽度。在拆除目标管片的时候，长短动力臂是在同一线上的两点支撑管片支撑架，其会产生倾斜的危险，平面设计的承重架与长短动力臂的平面形成十字形式，使管片支撑架底部得到平面支撑的作用，增加了稳固性。承重架的折叠设计是为了可以随着动力臂的上下运动而伸长和弯曲，起到一体支撑的作用。
[0034]在上述实施例中，弧形架板5的弧度与目标管片10弧度吻合。弧形架板的弧度需要根据目标管片的弧度进行制作，是为了保证在拆除的过程中弧形架板与目标管片接触吻合，增大摩擦力，通过栓钉的作用固定目标管片。
[0035]在上述实施例中，管片支撑架1与弧形架板5之间设有平衡驱动机构，其驱动弧形架板5在管片支撑架1的水平方向上左右移动。管片支撑架设置有镂空处，弧形架板底部设置平衡驱动机构，平衡驱动机构放置在镂空处，镂空处比平衡驱动机构的面积要大，留有平衡驱动机构移动的空间，在作业时，带动弧形架板左右移动，使移动板上的栓钉能准确地进入目标管片的固定孔内。
[0036]在上述实施例中，轨道车3的车架四角设置有支腿8；支腿8可伸缩，在轨道车3运动时收缩，在对目标管片10进行拆除作业时支腿8伸出抵住地面。支腿的伸缩也可以由拆除机的动力单元操控伸缩。
[0037]在上述实施例中，轨道车还设有底盘和轨轮，底盘安装在车架底部，轨轮安装在底盘底部，支腿安装在底盘的四角。轨轮的设计是可将拆除机在轨道上进行移动，通过外力的参与，拆除机就可整体的在轨道上行进。
[0038]在上述实施例中，转动底盘2具有旋转驱动缸9，旋转驱动缸9大致水平设置，一端与轨道车3的车架连接，另一端与转动底盘2的周侧连接，驱动转动底盘2转动。旋转驱动缸可以设计多个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管片拆除机，其特征在于，包括：管片支撑架(1)、动力臂、承重架(7)、转动底盘(2)、轨道车(3)；其中，所述管片支撑架(1)上设有弧形架板(5)；所述弧形架板(5)上设有栓钉(51)，用于固定目标管片(10)；所述动力臂包括长动力臂(61)、短动力臂(62)，上端分别转动连接在所述管片支撑架(1)底部的内侧和外侧的端部；所述长动力臂(61)下端与所述转动底盘(2)转动连接；所述短动力臂(62)下端与所述转动底盘(2)连接；所述承重架(7)安装在所述管片支撑架(1)与所述转动底盘(2)之间，用于支撑所述管片支撑架(1)；所述转动底盘(2)，搭载所述动力臂，设置于所述轨道车(3)的车架，可相对于所述车架转动；所述转动底盘(2)上设置长动力臂限位架(63)，其下端固定设置于所述转动底盘(2)，上端设有架槽孔，所述长动力臂(61)穿过所述架槽孔，由所述架槽孔限制所述长动力臂(61)朝向所述短动力臂(62)摆动的范围。2.根据权利要求1所述的拆除机，其特征在于，所述承重架(7)包括上单元、下单元；所述上单元和所述下单元彼此转动连接，彼此可折叠；所述上单元的上端与所述管片支撑架(1)的内侧端部转动连接；所述下单元的下端与所述长动力臂(61)下端转动连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：马景霞，郑昊，黄婷，花延杰，杨冬梅，郭秀军，赵秀海，王晓婵，马晓晨，
申请(专利权)人：北京市政建设集团有限责任公司，
类型：新型
国别省市：