一种可调式机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及机械手技术领域，且公开了一种可调式机械手，包括：机箱；机械手本体设置在机箱的顶部；底座固定安装在机箱的底部；连接板一固定安装在机械手本体的底部；连接板二固定安装在机箱的顶部；旋转柱固定安装在连接板一的底部，所述旋转柱的底部通过轴承与连接板二的顶部转动连接；固定块固定安装在旋转柱的外壁上；把手固定安装在固定块的一侧；安装块固定安装在底座的顶部；移动杆贯穿安装块与安装块活动连接；支撑块固定安装在移动杆的一端；挡板固定安装在移动杆的另一端；所述机械手本体上设置有夹具；通过设置夹具起到了便于机械手进行夹取作业的作用。本实用新型专利技术解决了机械手不便于调节旋转角度的问题。机械手不便于调节旋转角度的问题。机械手不便于调节旋转角度的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种可调式机械手


[0001]本技术涉及机械手
，具体为一种可调式机械手。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
[0003]中国专利公告号CN217801703U公开了一种可调式机械手，该技术解决了直线移动机械手在移动呈对角方式设置的双工位上的工件时，需要先横向后纵向才能够在两个工作台之间移动工件，这样不仅移动速度慢且移动效率低下的问题。
[0004]但是：
[0005]除上述问题之外，机械手在使用时通常是固定安装在指定位置，使机械手只能对设定好的方向进行工作，若是要调节机械手的旋转角度则需要使用专业工具将机械手整体进行拆卸，这种方式较为浪费时间不利于提高工作效率，因此需要做出改进。

技术实现思路

[0006](一)解决的技术问题
[0007]针对现有技术的不足，本技术提供了一种可调式机械手。
[0008](二)技术方案...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可调式机械手，其特征在于，包括：机箱(1)；机械手本体(2)，设置在机箱(1)的顶部；底座(3)，固定安装在机箱(1)的底部；连接板一(4)，固定安装在机械手本体(2)的底部；连接板二(5)，固定安装在机箱(1)的顶部；旋转柱(6)，固定安装在连接板一(4)的底部，所述旋转柱(6)的底部通过轴承与连接板二(5)的顶部转动连接；固定块(7)，固定安装在旋转柱(6)的外壁上；把手(8)，固定安装在固定块(7)的一侧；安装块(9)，固定安装在底座(3)的顶部；移动杆(10)，贯穿安装块(9)与安装块(9)活动连接；支撑块(11)，固定安装在移动杆(10)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡秋雪，张小路，郑烽，
申请(专利权)人：杭州沃泽云联科技有限公司，
类型：新型
国别省市：