抓取控制方法、装置、电子设备和存储介质制造方法及图纸

技术编号：38380920 阅读：9 留言：0更新日期：2023-08-05 17:39

本申请公开了一种抓取控制方法、装置、电子设备和存储介质。本申请的抓取控制方法至少包括以下步骤：获取包括一个或多个待抓取物品的图像数据的步骤(S100)；对所述图像数据进行处理，生成一个或多个待抓取物品的可抓取区域的掩膜，并对所述掩膜进行预处理的步骤(S110)；检测一个或多个待抓取物品是否存在压叠情况的步骤(S120)；对一个或多个待抓取物品所在的位置及其姿态进行估计的步骤(S130)；根据待抓取物品的属性，为待抓取物品配置夹具的步骤(S140)；基于所述一个或多个待抓取物品的抓取特征，确定使用夹具抓取所述一个或多个待抓取物品的顺序的步骤(S150)。本发明专利技术可有效避免在密集场景下抓取时，带飞其它物品等情况，提高了抓取的准确率。提高了抓取的准确率。提高了抓取的准确率。提高了抓取的准确率。